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[实用新型]横梁式输电线行走装置-CN201620048713.X有效
发明人：贺德稳;孙健;郭丹丹;李玉良;刘嘉俊;李文同;游德升;高向丽;杨军 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种横梁式输电线行走装置，由横梁、行走臂A、行走臂B、行走臂C、控制箱、衔接部件组成；行走臂A、行走臂B、行走臂C、控制箱通过衔接部件分别连接长条工型结构的横梁，衔接部件由凹形支架连接电机、齿轮A、齿轮B构成，行走臂A、行走臂B、行走臂C各自由连接杆连接上夹板、下夹板构成，齿轮A、齿轮B从上下咬合横梁，横梁上部通过衔接部件连接行走臂A、行走臂B、行走臂C，下部通过衔接部件连接控制箱，通过横梁的前伸和回缩，以及内装有电池及控制电路的控制箱在横梁上的移动，调整横梁重心位置保持平衡来实现该装置面对输电线塔架时的跨越行走。
横梁输电线行走装置

[实用新型]一种适用于桥梁检测作业车的伸缩式行走工作平台机构-CN202121352952.1有效
发明人：郭旭东;张莹辉;李立敏;王士立;吴帅帅;刘志远;蒋云霄;甘彦虎;赵会谦;刘威;杨化明 -专利权人：宇通重型装备有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：一种适用于桥梁检测作业车的伸缩式行走工作平台机构，其特征在于：它包括通过相互配合的滑轨、导轨依次套装在一起的行走固定臂（1）、中间行走伸缩臂（2）、内侧行走伸缩臂（3）；其中行走固定臂（1）与中间行走伸缩臂（2）之间装有用于控制和调整间隙的固定滑块（6）和行走滑块（7），中间行走伸缩臂（2）与内侧行走伸缩臂（3）之间装有用于控制和调整间隙的固定滑块Ⅰ（6‑1）和行走滑块Ⅰ（7‑1）；内侧行走伸缩臂（3）相对于中间行走伸缩臂（2）的伸缩位移运动通过内伸缩机构（4）来实现；中间行走伸缩臂（2）相对于行走固定臂（1）的伸缩位移运动通过外伸缩机构（5）来实现。
一种适用于桥梁检测作业伸缩行走工作平台机构

[发明专利]一种涂刷器-CN202110452567.2在审
发明人：王振宇;张宁 -专利权人：北京天润建设有限公司;中国二十二冶集团有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本发明属于建筑施工技术领域，公开一种涂刷器，包括行走组件和喷涂组件，行走组件包括行走臂以及转动设置于行走臂上的行走轮，喷涂组件包括相连的旋转臂和刷头，旋转臂与行走臂连接，驱动旋转臂绕管道的轴向相对行走臂转动，以使与旋转臂连接的刷头能够沿管道内壁的周向涂抹，驱使行走臂沿管道的轴向移动，旋转臂在行走臂的带动下随之移动，随着行走臂的移动，刷头能够均匀地将涂料涂抹于管道的内壁。行走臂和旋转臂的长度可调，使用前，可根据待涂刷的管道的直径调整行走臂和旋转臂的长度，再将其放入管道内进行涂刷作业，该涂刷器的通用性强，能够适用于多种尺寸的管道内壁涂刷作业中，减少涂刷器的型号数量，降低工程开支
一种涂刷

[实用新型]高压线路运行状态智能巡检行走机构的行走臂-CN201020669328.X无效
发明人：白云庆;王娟;张建华;程元康;徐章亮;刘科伟;朱韵攸 -专利权人：重庆市电力公司綦南供电局;重庆前卫仪表有限责任公司
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压线路运行状态智能巡检行走机构的行走臂，包括旋转组件、升降组件和行走组件，旋转组件包括行走臂安装座和旋转电机，升降组件包括与行走臂安装座转动配合的转动臂、与转动臂滑动配合的升降臂和升降电机，行走组件包括轮架、驱动轮和辅助轮，轮架固定连接于升降臂顶端，与驱动轮传动配合设置有行走电机，该行走臂可伸缩和旋转，由双轮支撑，适用于两臂结构的行走机构，此行走机构通过两臂的升降和旋转动作配合，能跨越较大障碍，越障能力强，同时，行走机构为两臂结构，重量轻，续航能力强。
高压线路运行状态智能巡检行走机构

[发明专利]太阳能电池测试设备的四栅测试结构-CN201510975593.8在审
发明人：杨成明 -专利权人：无锡尚德太阳能电力有限公司;洛阳尚德太阳能电力有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： H02S50/10 文献下载
摘要：本发明步及一种太阳能电池测试设备的四栅测试结构，包括用于放置电池片的行走臂部件和探针排支架，其特征是：所述行走臂部件包括分体式的前行走臂和四栅行走臂，前行走臂包括前行走臂上块和前行走臂下块，四栅行走臂包括四栅行走臂上块和四栅行走臂下块；所述前行走臂上块的端部和四栅行走臂上块的端部连接，前行走臂下块的端部和四栅行走臂下块的端部连接；所述前行走臂上块和前行走臂下块的端部交错形成台阶，四栅行走臂上块和四栅行走臂下块的端部也交错形成台阶性。
太阳能电池测试设备结构

[实用新型]太阳能电池测试设备的四栅测试结构-CN201521082319.X有效
发明人：杨成明 -专利权人：无锡尚德太阳能电力有限公司;洛阳尚德太阳能电力有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H02S50/10 文献下载
摘要：本实用新型步及一种太阳能电池测试设备的四栅测试结构，包括用于放置电池片的行走臂部件和探针排支架，其特征是：所述行走臂部件包括分体式的前行走臂和四栅行走臂，前行走臂包括前行走臂上块和前行走臂下块，四栅行走臂包括四栅行走臂上块和四栅行走臂下块；所述前行走臂上块的端部和四栅行走臂上块的端部连接，前行走臂下块的端部和四栅行走臂下块的端部连接；所述前行走臂上块和前行走臂下块的端部交错形成台阶，四栅行走臂上块和四栅行走臂下块的端部也交错形成台阶。
太阳能电池测试设备结构

[发明专利]输电线路行走机器人的行走臂-CN201110076822.4有效
发明人：罗明苏 -专利权人：重庆市电力公司超高压局
申请日： 2011-03-29 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路行走机器人的行走臂，包括升降组件和行走组件；升降组件包括固定套筒、下端伸入固定套筒并与固定套筒滑动配合的升降臂和与升降臂传动配合的升降电机；行走组件包括固定设置于升降臂顶端的轮架、转动配合设置于轮架上的行走轮和与行走轮传动配合的行走轮驱动电机，通过升起行走臂的行走组件让行走轮脱离导线，使行走臂满足机器人具备越障功能的要求，同时，该行走臂结构简单紧凑，重量轻，另外，通过顶轮设计，使行走臂在导线上悬挂的可靠性大大增加，有效增强了机器人在导线上行走的安全性。
输电线路行走机器人

[实用新型]输电线路行走机器人的行走臂-CN201120087244.X有效
发明人：罗明苏 -专利权人：重庆市电力公司超高压局
申请日： 2011-03-29 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路行走机器人的行走臂，包括升降组件和行走组件；升降组件包括固定套筒、下端伸入固定套筒并与固定套筒滑动配合的升降臂和与升降臂传动配合的升降电机；行走组件包括固定设置于升降臂顶端的轮架、转动配合设置于轮架上的行走轮和与行走轮传动配合的行走轮驱动电机，通过升起行走臂的行走组件让行走轮脱离导线，使行走臂满足机器人具备越障功能的要求，同时，该行走臂结构简单紧凑，重量轻，另外，通过顶轮设计，使行走臂在导线上悬挂的可靠性大大增加，有效增强了机器人在导线上行走的安全性。
输电线路行走机器人

[实用新型]一种气动交叉臂升降滚床-CN201820712775.5有效
发明人：黄诚;陈文刚;张锁军;莫洁初;聂海杰;秦天罡;胡晖;赵宏政;杨春旺;刘雪刚 -专利权人：陈文刚
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型一种气动交叉臂升降滚床，包括滚床、升降机构和BASE板，升降机构包括第一交叉臂组件、第二交叉臂组件、气缸固定板、气缸和行走轮组件，第一交叉臂组件与第二交叉臂组件均包括内臂和外臂，固定端的内臂与BASE板连接，外臂与滚床连接；移动端的内臂与滚床连接，外臂与BASE板连接；气缸定位在交叉臂组件之间；行走轮组件均包括行走轮轴和行走轮，行走轮连接在行走轮轴的两端，并分别定位在内臂和外臂的夹角处，气缸与行走轮轴连接，带动行走轮轴移动，行走轮使得内臂和外臂同步开合。
交叉臂滚床外臂行走轮轴内臂行走轮气缸本实用新型行走轮组件升降机构板连接举升升降气缸固定板汽车车身同步开合线体输送焊装线夹角处车架移动侧围前仓升程

[发明专利]一种导线行走机器人的行走装置-CN201810282464.4在审
发明人：吕伟宏;赖建防 -专利权人：浙江弘安智能科技有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明的一种导线行走机器人的行走装置，其特征在于：所述行走装置设置于机架上侧，所述行走装置包括旋转臂、旋转动力机构、行走轮、行走动力机构、压紧臂、压紧轮和压紧动力机构，所述旋转臂转动设置于所述机架上，所述旋转动力机构驱动所述旋转臂转动，所述行走轮转动设置于所述旋转臂上侧，所述行走动力机构驱动所述行走轮转动，所述压紧臂转动设置于所述旋转臂下侧，所述压紧轮转动设置于所述压紧臂上，所述压紧动力机构驱动所述压紧臂转动；所述行走轮通过所述旋转臂的转动可偏离或抵接所述导线，所述压紧轮通过所述旋转臂和所述压紧臂的转动可偏离或抵接所述导线。具有可以远程控制，自动抓住导线，且行走平稳的优点。
旋转臂压紧臂行走装置转动设置转动行走轮压紧轮行走动力机构旋转动力机构行走机器人抵接压紧偏离动力机构驱动驱动动力机构远程控制

[实用新型]一种导线行走机器人的行走装置-CN201820455224.5有效
发明人：吕伟宏;赖建防 -专利权人：浙江弘安智能科技有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型的一种导线行走机器人的行走装置，其特征在于：所述行走装置设置于机架上侧，所述行走装置包括旋转臂、旋转动力机构、行走轮、行走动力机构、压紧臂、压紧轮和压紧动力机构，所述旋转臂转动设置于所述机架上，所述旋转动力机构驱动所述旋转臂转动，所述行走轮转动设置于所述旋转臂上侧，所述行走动力机构驱动所述行走轮转动，所述压紧臂转动设置于所述旋转臂下侧，所述压紧轮转动设置于所述压紧臂上，所述压紧动力机构驱动所述压紧臂转动；所述行走轮通过所述旋转臂的转动可偏离或抵接所述导线，所述压紧轮通过所述旋转臂和所述压紧臂的转动可偏离或抵接所述导线。具有可以远程控制，自动抓住导线，且行走平稳的优点。
旋转臂压紧臂行走装置转动设置转动行走轮压紧轮行走动力机构旋转动力机构行走机器人抵接压紧偏离动力机构驱动本实用新型驱动动力机构远程控制

[发明专利]一种自动抓取换向的智能机械臂及机器人-CN202011548033.1在审
发明人：张铁辉 -专利权人：张铁辉
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业生产机器人，具体是一种自动抓取换向的智能机械臂及机器人,包括固定臂以及与固定臂铰接的活动臂，固定臂上部与行走架转动连接，行走架上设置有行走组件；在固定臂上安装有开闭组件，开闭组件通过设置在行走架上的传动组件连接行走组件；行走架上安装有连接传动组件与固定臂的换向结构；起始时行走组件工作不带动行走架顺着滑动结构行走，借助行走组件带动传动组件工作，传动组件带动开闭组件运动使活动臂转动并配合固定臂夹持货物，完全夹持后行走组件中的各个部件开始结合，带动行走架顺着滑动结构移动，同时传动组件与开闭组件分离，传动组件与换向结构结合，带动固定臂和活动臂以及夹持在二者之间的货物一同翻转换向。
一种自动抓取换向智能机械机器人

[发明专利]自动上爬式蚂蚁机器人-CN201811594626.4在审
发明人：王克;林晓辉;陈鹏举 -专利权人：河南中科散料技术咨询有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种自动上爬式蚂蚁机器人，包括行走臂组以及行走驱动机构；包括至少两个行走臂组，相邻行走臂组之间设置行走直线驱动机构。还包括蚂蚁体，行走臂组设置在蚂蚁体上，其中至少有一个行走臂组固定设置在蚂蚁体上，至少有一个行走臂组滑动设置在蚂蚁体上。行走臂组包括行走架，行走架两侧转动设置两个可以开合的行走手臂。行走手臂上设置电磁吸附机构。本发明充分的利用了塔壁具有的磁吸附作用以及动物蚂蚁的体型特征，避免了对塔筒外壁的改装，既减少对塔筒的外壁的损坏，又能分步整体式稳步上升，解决了单臂承载能力差的安全问题，改善作业环境，提升工作效率。
自动上爬式蚂蚁机器人

[发明专利]高压线路运行状态智能巡检行走机构-CN201010596349.8有效
发明人：何兴友;吴彬;张陆军;池安详;林杰;文小飞;骆顺刚 -专利权人：重庆前卫仪表有限责任公司;重庆市电力公司綦南供电局
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压线路运行状态智能巡检行走机构，包括行走臂Ⅰ、行走臂Ⅱ、导轨和箱体组件；行走臂Ⅰ和行走臂Ⅱ均包括旋转组件、升降组件和行走组件，可在光纤复合架空地线上行走，可作为检测设备载体，克服人工巡线精度低、效率低、劳动强度大、存在盲区等缺点，该行走机构的两个行走臂可伸缩和旋转，由双轮支撑，并可通过箱体滑动调节重心，跨越塔架时，其中一个行走臂作为支撑，另一个行走臂升降并旋转避开障碍，依靠单臂行走跨越障碍，越障能力强，同时，行走机构结构简单合理，重量轻，续航能力强，携带方便，其应用对保障输电线路及通讯线路的安全运行具有重大意义。
高压线路运行状态智能巡检行走机构

[实用新型]自动上爬式蚂蚁机器人-CN201822189403.1有效
发明人：王克;林晓辉;陈鹏举 -专利权人：河南中科散料技术咨询有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动上爬式蚂蚁机器人，包括行走臂组以及行走驱动机构；包括至少两个行走臂组，相邻行走臂组之间设置行走直线驱动机构。还包括蚂蚁体，行走臂组设置在蚂蚁体上，其中至少有一个行走臂组固定设置在蚂蚁体上，至少有一个行走臂组滑动设置在蚂蚁体上。行走臂组包括行走架，行走架两侧转动设置两个可以开合的行走手臂。行走手臂上设置电磁吸附机构。本实用新型充分的利用了塔壁具有的磁吸附作用以及动物蚂蚁的体型特征，避免了对塔筒外壁的改装，既减少对塔筒的外壁的损坏，又能分步整体式稳步上升，解决了单臂承载能力差的安全问题，改善作业环境，提升工作效率。
行走臂蚂蚁本实用新型行走架手臂电磁吸附机构行走驱动机构直线驱动机构安全问题承载能力工作效率固定设置滑动设置塔筒外壁体型特征转动设置作业环境磁吸附整体式组设置单臂开合爬式塔壁塔筒外壁机器人改装

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