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[实用新型]一种伸缩偏转挖掘机-CN202120969062.9有效
发明人：闫怀国 -专利权人：山东立派机械集团有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：一种伸缩偏转挖掘机，包括下车架和上车架；下车架包括中央连接部和行走部，中央连接部两侧各设置有两个盲孔，行走部包括左行走和右行走，左行走和右行走的侧面均设置有连接臂，连接臂均一一对应设置在盲孔内部；连接臂的内部设置有竖直设置的举升液压缸，举升液压缸的下端均设置有横向轮；还包括伸缩液压缸，伸缩液压缸的两端分别与左行走和右行走的中部铰接；设置有中央连接部、右行走和左行走，并通过液压缸将右行走和左行走连接起来，从而形成可以伸缩的下车架结构，达到可以伸缩的目的；同时每个连接臂下都设置有举升液压缸和横向轮，可以将履带举离地面，在伸缩时便不会造成损伤。
一种伸缩偏转挖掘机

[发明专利]一种风电塔筒外壁喷砂机-CN202210861632.1有效
发明人：邬新波;石成林;汤斌斌;吴化格 -专利权人：湖北三江航天涂装设备工程有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B24C3/08 文献下载
摘要：包括壁挂式行走小车、控制臂组、工件支撑架，用于去除筒体外表面的氧化皮；壁挂式行走小车包括行走驱动装置、行走机架；控制臂组包括：长臂臂体、长臂驱动装置、长臂连接件、转动臂臂体、旋转执行元件、连接法兰、摆动臂臂体、摆动臂驱动装置、喷枪夹持件；工件支撑架包括主动滚轮架，从动滚轮架；本发明提供利用多臂体协同结构在保证良好的工作控制性能的同时，有效扩大作业区域和范围，保证针对大型筒状结构喷砂时能够保证喷砂距离和角度的一致性和稳定性
一种风电塔筒外壁喷砂机

[发明专利]一种深井救援机器人-CN201910714325.9在审
发明人：任玉志 -专利权人：任玉志
申请日： 2019-08-03 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A62B99/00 文献下载
摘要：一种深井救援机器人，其特征在于，包括：支撑连接机构、救援机构、行走机构；当井内壁是规则的圆形，电动推杆的伸缩将轮支座推出来电机驱动轮子实现行走；当井内壁是不规则的时候，奇数的行走机构通过活动动臂、连接支撑臂、驱动舵机、舵机、脚掌电动推杆和脚趾电动推杆协调工作进行运动，偶数的行走机构不动，之后往复循环；当运动到需要救援的人身旁，通过活动支座、电动臂A、电动臂B、电动臂C、电动臂D、电动臂E和电动臂F协调工作
电动臂电动推杆行走机构深井救援井内壁舵机机器人电机驱动轮子支撑连接机构连接支撑臂救援活动支座救援机构往复循环脚趾不规则轮支座脚掌伸缩被控动臂协调驱动

[发明专利]水稻联合收割机的行走底盘-CN201310470560.9无效
发明人：王建军;王志诚;丁洪春;卞大坚 -专利权人：江苏江淮动力股份有限公司
申请日： 2013-10-10 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： A01D67/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水稻联合收割机的行走底盘，具有行走底盘机架、行走变速箱、行走轮系和安装在行走变速箱上的驱动轮和行走轮系上的履带；所述行走底盘机架分为上机架和下机架；所述行走变速箱固定设置在上机架上，行走轮系固定设置在下机架上；所述上机架和下机架之间设置有升降机构；所述升降机构由与两侧履带一样对称设置且同步运动的两组摆臂升降机构组成；所述摆臂升降机构包括第一摆臂、第二摆臂、支撑件、油缸和水平拉杆；所述第一摆臂通过支撑件、油缸和水平拉杆实现转动并带动上机架的平升和平降本发明使得收割机在作业时能够适应各种泥脚深度的农田，避免了行走变速箱下部推泥的现象，扩大了收割机的使用范围。
水稻联合收割机行走底盘

[实用新型]大行程自适应按摩机芯-CN201520238749.X有效
发明人：吴景华;聂金双 -专利权人：福建荣耀健身器材有限公司
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大行程自适应按摩机芯，包括有按摩电机、按摩蜗轮箱、一对摆臂和行走机构；摆臂定位在按摩转轴上，摆臂前、后两角点设有按摩轮，第三角点连接有球头杆；行走机构包括行走电机、行走蜗轮箱、行走转轴及固定在行走转轴两端的齿轮和轨道轮；其中按摩转轴和行走转轴平行定位在机芯座上，按摩转轴两端分别定位有轨道轮；在机芯座上设有一滑槽，该滑槽中横穿有一滑杆；一对摆臂分立在机芯座两侧，定位有球头杆的球头座定位在滑杆上，该滑杆与机芯座间挂设有弹簧，弹簧始终保持摆臂后角点翘起趋势。本实用新型借助机芯座来定位按摩转轴和行走转轴，并由按摩转轴和行走转轴组成按摩机芯的行走支撑，具有简化结构的特点。
行程自适应按摩机芯

[实用新型]水稻联合收割机的行走底盘-CN201320623251.6有效
发明人：王建军;王志诚;丁洪春;卞大坚 -专利权人：江苏江淮动力股份有限公司
申请日： 2013-10-10 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： A01D67/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水稻联合收割机的行走底盘，具有行走底盘机架、行走变速箱、行走轮系和安装在行走变速箱上的驱动轮和行走轮系上的履带；所述行走底盘机架分为上机架和下机架；所述行走变速箱固定设置在上机架上，行走轮系固定设置在下机架上；所述上机架和下机架之间设置有升降机构；所述升降机构由与两侧履带一样对称设置且同步运动的两组摆臂升降机构组成；所述摆臂升降机构包括第一摆臂、第二摆臂、支撑件、油缸和水平拉杆；所述第一摆臂通过支撑件、油缸和水平拉杆实现转动并带动上机架的平升和平降本实用新型使得收割机在作业时能够适应各种泥脚深度的农田，避免了行走变速箱下部推泥的现象，扩大了收割机的使用范围。
水稻联合收割机行走底盘

[实用新型]一种吸塑机的高架式高速取料机械手-CN201720192599.2有效
发明人：罗瑞奇 -专利权人：东莞市友邦自动化设备科技有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械自动化辅助工作的机械手，尤指一种吸塑机的高架式高速取料机械手，主要包括高架基座、行走机构和取料机械手，高架基座为安装行走机构的旋转定位基座；行走机构主要由横向行走机构和纵向行走机构组成，纵向行走机构为立式轨道，横向行走机构为横向轨道，通过升降台连接在立式轨道上；取料机械手为悬臂状结构，主要由主臂和副臂组成，主臂首端通过横向滑块活动安装在横向轨道上；本实用新型通过高架基座不仅可以固定行走机构安装，亦可便捷快速地调节行走机构整体旋转定位，行走机构与取料机械手的相互配合，实现了快速移动、准确定向的取料定位结构，并通过可调节式的主臂、副臂针对不同的产品完成不同形式的吸附取料工作。
一种吸塑机架式高速机械手

[实用新型]一种仿生机器人行走机构-CN202020204266.9有效
发明人：康太成 -专利权人：南安市莱康机械科技有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仿生机器人行走机构，包括：基座、驱动电机、转动臂；所述基座的顶端设置有驱动电机，且驱动电机通过固定方式与基座相连接；所述驱动电机的输出轴上设置有转动臂，且转动臂的一端通过固定方式与输出轴相连接；所述转动臂的另一端设置有行走架，且转动臂通过销轴与行走架的顶端活动连接；所述行走架的一端设置有第一连杆，且第一连杆的两端分别通过销轴与行走架、基座活动连接；所述行走架的另一端设置有第二连杆，且第二连杆的两端分别通过销轴与行走架、基座活动连接；所述行走架的底部设置有行走板。通过对现有机构的改进，具有结构简单，易于加工，行走可靠平稳的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
一种仿生机器人行走机构

[发明专利]轮履复合式巡检机器人行走机构及其工作方法-CN201510448366.X在审
发明人：曹冲振;王凤芹;陈京邦;郭云东;周娜;阚长凯;姜鹏;李韶韵 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮履复合式巡检机器人行走机构，它是在主体履带机构前部还安装有摆臂履带机构和行走轮机构；其中摆臂履带机构由安装在主体履带机构架体上的摆臂轴和摆臂电机以及安装在摆臂轴两端的左、右履带臂组成，摆臂电机通过摆臂减速器驱动摆臂轴转动，摆臂轴带动左、右履带臂上下摆动；行走轮机构，包括安装在主体履带机构底面中心线上的万向轮和左、右行走轮，构成三轮的行走方式。
复合巡检机器人行走机构及其工作方法

[实用新型]农用喷药机机架自动升降装置-CN201820148574.7有效
发明人：李娜;赵媛;曹世博;申涵予 -专利权人：河南智奥机电设备安装工程有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型为农用喷药机机架自动升降装置，它包括机架、行走轮，行走轮通过支臂连接到机架的下部，支臂与机架之间以及支臂与行走轮之间均呈纵向铰接的形式进行连接，行走轮之间设有横向的伸缩杆。采用对行走轮之间的横向距离进行调节的形式实现机架的升降，机架升降的同时可以保持其稳定性，不会影响到喷药机的正常使用。
行走轮喷药机支臂自动升降装置升降本实用新型横向距离纵向铰接伸缩杆

[发明专利]行走门式起重机-CN201410041340.9有效
发明人：肖猛;宋世全;丁新星;刘强 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走门式起重机，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在起升效率低的技术问题。该行走门式起重机包括行走机构以及门式桁架臂，门式桁架臂包括连接横梁、起升机构以及至少两个桁架臂，连接横梁两端中的每一端均至少与一个桁架臂的顶部相连；每个桁架臂各自的底部分别固定设置在不同的行走机构上，且门式桁架臂至少能在其中一个桁架臂固定设置的行走机构的带动下同步移动本发明用于提高重物的起升效率，降低行走门式起重机的行走难度。
行走起重机

[实用新型]行走门式起重机-CN201420055675.1有效
发明人：肖猛;宋世全;丁新星;刘强 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走门式起重机，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在起升效率低的技术问题。该行走门式起重机包括行走机构以及门式桁架臂，门式桁架臂包括连接横梁、起升机构以及至少两个桁架臂，连接横梁两端中的每一端均至少与一个桁架臂的顶部相连；每个桁架臂各自的底部分别固定设置在不同的行走机构上，且门式桁架臂至少能在其中一个桁架臂固定设置的行走机构的带动下同步移动本实用新型用于提高重物的起升效率，降低行走门式起重机的行走难度。
行走起重机

[实用新型]行走张紧臂结构-CN201721742992.0有效
发明人：徐浩;石亮 -专利权人：无锡松田豹机械科技有限公司
申请日： 2017-12-09 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型属于旋耕机技术领域，涉及一种行走张紧臂结构，包括张紧臂，所述张紧臂上部一侧表面固定张紧轮轴，张紧臂下部另一侧表面固定连接座轴，所述张紧臂中间部位固定有张紧板；所述张紧轮轴具有张紧轮轴第一轴部和张紧轮轴第二轴部
连接座张紧轮轴张紧臂第二轴第一轴表面固定第三轴本实用新型结构安装螺纹轴旋耕机张紧板光轴

[外观设计]托臂辅助行走推车-CN202130401795.8有效
发明人：徐华勇 -专利权人：广东九慧科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： 12-12 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：托臂辅助行走推车。2.本外观设计产品的用途：辅助行走的工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
辅助行走推车

[发明专利]一种链臂锯电气控制系统-CN202110530837.7有效
发明人：吴建;李波;叶和贵;沈金斌 -专利权人：泉州华大超硬工具科技有限公司
申请日： 2021-05-15 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开一种链臂锯电气控制系统，涉及电气控制系统领域，该电气控制系统包括：PLC控制模块以及与PLC控制模块电性连接的链条速度脉冲模块、摆臂角度编码器、行走速度脉冲模块、摆臂速度脉冲模块和人机界面模块，通过链条速度脉冲模块、摆臂角度编码器、行走速度脉冲模块以及摆臂速度脉冲模块感应的脉冲信号，并在PLC控制模块的逻辑运算作用下，计算出链条、链臂锯行走的直线速度值以及链臂摆动的角速度值，并通过PLC控制模块控制链臂锯的行走以及链臂的摆动动作，提供补偿位移，控制链臂锯慢速行走时，链臂慢速摆动切割过程中始终与切割面相接触，链臂实现无死角进给，解决了石材切割过程中的死角问题，提高了石材的成材率，避免了资源的浪费。
一种链臂锯电气控制系统