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[发明专利]滑轨点焊装置-CN202310458010.9在审
发明人：陈文刚;廖勇;张锁军;莫洁初;黄金荣;冯晓文;钟司钤;杨赞幸 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种滑轨点焊装置，滑轨点焊装置包括机座、焊接结构和铜排，机座上设有安装位，安装位用以供滑轨安装；焊接结构包括第一焊接机构和至少两个第二焊接机构，两个第二焊接机构分别设于安装位在横向上的两侧，各第二焊接机构包括用以抵接于限位支架的侧部的第二焊头，第一焊接机构包括用以设于导槽内的第一焊头，第一焊头可沿横活动，以与其中一个第二焊头对应、并共同挤压滑轨；铜排安装于机座上，与第一焊接机构和两个第二焊接机构电性连接，以使得第一焊头与其中一个第二焊头导电。本发明旨在解决现有的滑轨点焊容易产生较深的凹坑的焊点，导致中门滑轮滑过此焊点时震动较大，影响客户体验问题。
滑轨点焊装置

[发明专利]一种白车身柔性切换输送装置-CN202110688350.1有效
发明人：聂海杰;廖勇;张锁军;陈文刚;赵宏政;莫洁初;何流 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及车辆生产设备技术领域，公开了一种白车身柔性切换输送装置，包括输送机构和设于输送机构上的支撑架，支撑架的左右两侧均设有第一承托块以及与支撑架转动连接的切换块，切换块设于支撑架上，切换块设有第二承托块和第三承托块，第三承托块设于第二承托块的外侧且高于第二承托块，第二承托块高于第一承托块。采用本发明能实现多种输送车型规格的切换，与单一定位输送平台相比，线体柔性提高，可实现多车型共线生产。
一种车身柔性切换输送装置

[发明专利]一种汽车门槛柔性定位夹具及焊接工装-CN202211002460.9在审
发明人：聂海杰;何流;赵宏政;陈文刚;张锁军;廖勇;莫洁初;李胜 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车门槛柔性定位夹具及焊接工装，汽车门槛柔性定位夹具包括夹具支架、定位组件和夹持组件，夹具支架用以固定安装在焊接工装上；定位组件，包括定位件和驱动件，定位件活动安装在夹具支架上，用以与汽车门槛的第一侧面抵接并限位，驱动件与定位件驱动连接，用以驱动定位件运动；夹持组件，安装在夹具支架上，夹持组件包括多个夹持部，多个夹持部用以与汽车门槛的第二侧面抵接并限位；定位件在其活动行程上具有多个定位位置，在不同的定位位置处，定位件用以能够与不同型号的汽车门槛的第一侧面抵接并限位。通过驱动件带动定位件在不同定位位置移动，实现柔性切换，可以适配不同型号的汽车门槛，并且减少了夹具数量，结构简单。
一种汽车门槛柔性定位夹具焊接工装

[发明专利]汽车轮眉滚边胎膜清洁装置-CN202210531890.3在审
发明人：赵宏政;张锁军;陈文刚;廖勇;李胜;莫洁初;王建青;聂海杰 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车轮眉滚边胎膜清洁装置，包括机体、滚边机构以及清洁装置，机体的上端设有用以放置工件的放置面，放置面具有第一边缘；滚边机构位于机体的一侧，滚边机构包括支臂和滚边轮，支臂可沿第一边缘活动，滚边轮安装于支臂朝向机体的一端；清洁装置包括第一喷气管和干涉件，第一喷气管设于放置面的一侧，且用以在放置面空置时朝向放置面喷气，干涉件相对第一边缘可活动，以在经滚边机构滚边后的工件移出放置面后，与放置面产生干涉，以清理放置面上粘连的杂质。旨在解决现有的生产工艺过程中采用人工进行清洁，造成时间长生产效率低以及产品质量低的问题。
汽车滚边胎膜清洁装置

[发明专利]尾灯安装工件压紧定位装置及焊接工装系统-CN202210675185.0在审
发明人：陈文刚;廖勇;张锁军;李胜;孙光辉;赵宏政;莫洁初;钟司钤;何金蓉;王建青;左坚;聂海杰 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开一种尾灯安装工件压紧定位装置及焊接工装系统，用以压紧定位尾灯安装工件，尾灯安装工件上设有多个定位孔，尾灯安装工件压紧定位装置包括安装座、至少三个定位销及多个旋转臂，安装座用以安装至加工台面；至少三个定位销不共线且沿前后向呈平行设置，至少三个定位销分设于安装座且均能沿前后向活动，以适配伸入对应的三个定位孔；多个旋转臂沿左右向呈间隔设置，且多个旋转臂均沿左右向轴线铰接设置于安装座，在多个旋转臂的转动行程上，多个旋转臂能与安装座相互配合以压紧尾灯安装工件。通过三个定位销的平行活动设置，提高了对尾灯安装工件的定位精度，通过一级的旋转臂的翻转压紧，降低了装置复杂程度，减少了焊接通道的占用。
尾灯安装工件压紧定位装置焊接工装系统

[发明专利]涂胶机器人胶嘴清洁控制方法、控制装置及胶嘴清洁机构-CN202210506531.2在审
发明人： 莫洁初;陈文刚;张锁军;秦天罡;杨乐强;冯晓文;朱光成;何流;左坚;赵宏政;李胜;王建青;张利名 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B05B15/55 文献下载
摘要：本发明公开一种涂胶机器人胶嘴清洁控制方法、控制装置及胶嘴清洁机构，所述涂胶机器人胶嘴清洁控制方法包括以下步骤：在获取到机器人的排胶信号后，发出擦胶指令；根据所述擦胶指令控制机器人移动至胶嘴清洁机构处，并进行擦胶；在获取到机器人的擦胶完成信号后，发出返回指令；根据所述返回指令控制机器人返回至初始位置。基于原有的涂胶机器人和涂胶系统，在获取到机器人的排胶信号后，发出擦胶指令，从而控制机器人移动至胶嘴清洁机构处进行自动擦胶，擦胶完成后返回初始位置以继续进行涂胶工作，从而有效降低胶嘴残胶污染车身的问题，从而在原涂胶过程中实现机器人自动清洁胶嘴拉丝残胶的功能。
涂胶机器人清洁控制方法装置机构

[发明专利]定位压紧机构-CN202010593819.9有效
发明人：秦天罡;唐乾宗;陈文刚;张锁军;莫洁初 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开一种定位压紧机构，包括上下向呈相对设置的两个定位组件，每一定位组件包括定位基座、安装座及至少一个定位块，定位基座上形成有准备位置以及定位位置，安装座沿水平向的轴线转动安装于定位基座，至少一个定位块设于安装座，在安装座的转动行程内，定位块可自准备位置转动至定位位置，且可对应停滞于定位位置，处于上方的定位组件的定位基座沿上下向活动安装于处于下方的定位组件的定位基座，处于上方的定位块切换处于对应的准备位置以及定位位置，处于下方的定位块切换处于对应的准备位置以及定位位置，使得两个定位组件之间组合多种定位压紧结构，通过该定位压紧机构可以实现多种状态的待焊接件的定位夹装，缩小体积，提高通用性。
定位压紧机构

[发明专利]一种侧围焊接柔性生产线-CN202010578647.8有效
发明人：陈文刚;张锁军;廖勇;秦天罡;莫洁初 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆生产制造技术领域，公开了一种侧围焊接柔性生产线，其包括两个用于焊接车辆左侧围总成和焊接车辆右侧围总成的焊接线体，两个所述焊接线体对称设置；所述焊接线体包括依次设置的第一侧围外板总成焊接工位、第二侧围外板总成焊接工位、侧围总成焊接工位、第一侧围总成补焊工位和第二侧围总成补焊工位，所述侧围外板总成或所述侧围总成在相邻的两个焊接工位之间通过对应的输送装置搬送。本发明能解决现有技术中的侧围焊接生产线柔性差、输送效率低、以及侧围总成在焊接过程中存在搬运困难和容易导致侧围总成的外观刮花的问题。
一种焊接柔性生产线

[发明专利]白车身侧围后部焊接夹具-CN202010158404.9有效
发明人：陈文刚;蔡洪丰;张锁军;欧阳效文;莫洁初;覃露露 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种白车身侧围后部焊接夹具，包括固定在机台上的第一动力缸，第一动力缸的活动端与连接臂铰接，连接臂通过转轴与转动压合板的一端相铰接，转动压合板的另一端与固定在机台上的连接块相连接；连接臂设有伸出一侧的过渡连接块，在过渡连接块上设有门洞止口支撑块、与门洞止口支撑块相对应的门洞止口压紧块和外板压紧块，门洞止口压紧块通过第二动力缸装在过渡连接块上；于近外板压紧块处设有外板柔性支撑块；外板柔性支撑块通过支架固定在机台上；在连接块上设有限位凸块，限位凸块与设在连接臂上的限位凹块相对应。较之现有技术，本发明可以解决现有白车身总拼工位侧围后部的焊接夹具在定位装夹时会与零件产生干涉的问题。
车身后部焊接夹具

[发明专利]U型滑台夹具库体及两车型的焊接方法-CN201910915416.9有效
发明人：唐竞;林长波;张锁军;周海斌;廖勇;赵宏政;陈文刚;莫洁初;聂海杰 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种U型滑台夹具库体及两车型的焊接方法，包括设有主轨道行走电机的主轨道和设有副轨道行走电机的副轨道，所述主轨道分别通过轨道切换器与所述副轨道相连接，所述副轨道为两条，两条所述副轨道均位于所述主轨道的同侧并与所述主轨道呈垂直设置，在两条所述副轨道上均设有一个滑台，在所述滑台分别设有与所述主轨道行走电机及所述副轨道行走电机相连接的活动插销单元；在两条所述副轨道的端头均邻接有一辆存储小车，于近所述存储小车的两侧处设有用于所述存储小车定位的锁位装置。与现有技术相比，本发明可以解决现有焊装线上的滑台夹具库体对两种车型夹具的更换方式场地占用面积大以及工作效率低的问题。
型滑台夹具车型焊接方法

[发明专利]一种汽车侧围总成的焊接方法-CN202110628236.X在审
发明人：张锁军;韦巧;廖勇;陈文刚;赵宏政;朱光成;聂海杰;莫洁初;王轶 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制造技术领域，公开了一种汽车侧围总成的焊接方法，其包括：S1、通过AGV将焊钳分别运送至焊接工作站A和焊接工作站B；S2、通过AGV将夹具运送至上件工位C和上件工位D；S3、通过AGV将位于上件工位C上的侧围总成运送至焊接工作站A；S4、对位于焊接工作站A上的侧围总成进行焊接，焊接完成后通过AGV将侧围总成运送至上件工位C；S5、将步骤S4中位于上件工位C的侧围总成运送至上件工位D上，通过AGV将位于上件工位D上的侧围总成运送至焊接工作站B；S6、对位于焊接工作站B上的侧围总成进行焊接。本发明的焊接方法能够适应多种车型的焊接工作，在新产品投产时能降低整体设备及场地的投入，进而减少改造的成本和生产周期。
一种汽车总成焊接方法

[发明专利]涂胶枪装置及机器人-CN202110521365.9在审
发明人：韦加业;陈文刚;张栩涛;蔡洪丰;覃露露;莫洁初 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂胶枪装置及机器人，涉及加工技术领域，所述一种涂胶枪装置包括：座体；第一胶枪，设于所述座体；以及，第二胶枪，活动安装于所述座体，所述第二胶枪具有沿第一方向靠近和远离所述第一胶枪的活动行程。通过设置两个胶枪，第一胶枪和第二胶枪，且两个胶枪之间的距离可以调节，在进行涂胶作业时，可根据涂胶工艺需求在设计行程内实时切换第二胶枪的位置，灵活性强，且能够同时进行汽车两个位置的涂胶作业，大大提高了涂胶效率。本发明提出的涂胶枪装置，结构简单、灵活性强、涂胶效率高。
涂胶装置机器人

[发明专利]一种滚边工作站-CN202110524731.6在审
发明人：张锁军;廖勇;韦巧;陈文刚;赵宏政;朱光成;聂海杰;莫洁初;韦加业;秦天罡 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种滚边工作站，滚边工作站包括：第一层，所述第一层包括：第一轨道；下胎膜库存区，多个所述下胎膜库存区位于所述第一轨道的端部位置上；滚边工作位，所述滚边工作位位于所述第一导轨侧，所述滚边工作位具有滚边机器人，其中，所述滚边机器人用于对位于第一导轨上的胎膜进行滚边加工；第二层，所述第二层包括：多个上胎膜库存区；第二轨道，所述第二轨道连接各所述上胎膜库存区；升降装置，所述升降装置设置于所述第一轨道上，且上升时，可将其上的胎膜从第一轨道运输至第二轨道上。有效地解决了现有技术中的滚边工作站中存在着的在地面布置胎模存放数量少、导致库体占地面积大，成本高的技术问题。
一种滚边工作站

[发明专利]检具及钣金件加工系统-CN202110354805.6在审
发明人：廖勇;陈文刚;何流;唐乾宗;韦巧;张锁军;蔡洪丰;莫洁初 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种检具及钣金件加工系统，所述检具包括基座、报警机构及测试件，所述报警机构包括电路结构和报警装置，所述电路结构包括沿前后向设置的第一电触点、第二电触点及第三电触点，所述第三电触点设于沿前后向活动设置于所述基座的所述测试件上，当所述测试件与所述工件发生抵接时，所述工件推动所述测试件发生位移，而当所述测试件与废品工件接触时，所述测试件将带动所述所述第三电触点位移至与所述第一电触点或所述第二电触点，使得所述电路结构闭合，所述报警装置进行报警。本发明提供的检具能够在所述工件生产运输过程中对所述工件进行检测，从而及时发现不合格工件，减少生产时的浪费。
钣金件加工系统

[发明专利]一种汽车前门生产线-CN202110299413.4在审
发明人：陈文刚;唐乾宗;张锁军;左坚;林庆全;龚成展;莫洁初 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23Q41/00 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车前门生产线，所述汽车前门生产线包括焊接加工区、涂胶加工区和前门总成生产区，所述焊接加工区设有焊接工位，所述焊接工位包括点焊工位和弧焊工位，用以对前门内板进行焊接；所述涂胶加工区用以对前门外板进行涂胶；所述前门总成加工区设有扣合工位、包边工位、补焊工位、铰链装配工位和打磨工位，用以对完成涂胶后的所述前门外板和完成焊接后的所述前门内板依次进行扣合、包边、补焊、铰链装配和打磨作业。本发明提供的汽车前门生产线，将汽车前门生产工序集中在一个生产车间，形成完整的汽车前门生产线，减少生产线的占地面积，提高场地的利用率，缩短待加工前门在各个工序之间的转运距离，提高转运效率和生产率。
一种汽车前门生产线

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