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[发明专利]小螳螂式提升行走机构-CN202110082217.1在审
发明人：钟粤兴;杨小云;邱孝顺 -专利权人：广东孺子牛智能科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种小螳螂式提升行走机构，包括行走上支架和液压缸，行走上支架上设有调节螺杆，调节螺杆上设有可前后调节的固定耳座，行走上支架前后左右均设有滚轮，行走上支架底部左右两侧对称设有2组摆臂组件，摆臂组件包括悬臂、长臂、短臂、升降拉杆，悬臂顶部连接行走上支架，悬臂底端活动连接长臂一端，长臂另一端活动连接短臂一端，升降拉杆的两端分别与短臂另一端以及悬臂的中部活动连接；液压缸的两端分别对应连接固定耳座和长臂中部本发明结构简单，提升行走的稳定性高。
螳螂提升行走机构

[发明专利]一种移动式翻转机组及其控制方法-CN202210755692.5在审
发明人：姚扬凤;俞焕庆;裘建义;刘斌;盛君隆;黄培军;霍毅 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种移动式翻转机及其控制系统，其包括分控制器、行走驱动装置、翻转装置、升降装置和伸缩臂调整装置；行走驱动装置，包括行走机架，行走机架通过行走驱动机构在指定位置发生位移；所述翻转装置设置在升降装置的升降机架上；升降装置，包括设于行走机架上的剪叉式机构，剪叉式机构为翻转装置相对行走机架的上下移动提供动力和支撑；翻转装置，包括翻转机构和翻转臂，翻转臂包括两个端部连接的臂架，翻转机构为翻转臂提供绕端部连接点转动动力
一种移动式翻转机组及其控制方法

[发明专利]一种横式分砖机-CN201710432372.5有效
发明人：周晓明 -专利权人：安徽铸星机械制造有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种横式分砖机，它包括行走装置，所述行走装置包括支撑板和行走组件，所述支撑板设在行走组件上，所述支撑板上设有大臂，所述大臂的一端连接有进给装置，所述进给装置带动大臂在水平方向移动；所述进给装置包括电动伸缩支架，所述电动伸缩支架包括固定端和输出端，所述固定端和输出端之间设有连接杆组件，固定端的底部与支撑板固连，所述输出端与大臂连接，所述电动伸缩支架连接有控制装置，本发明通过进给装置，在不移动行走装置的前提下，实现大臂进入或脱离砖坯缝隙，减少行走装置运动，直接调整行走装置的直线位移，即可实现分砖工作，便于提高工作效率。
一种横式分砖机

[实用新型]小螳螂式提升行走机构-CN202120165909.8有效
发明人：邱孝顺 -专利权人：广东孺子牛智能科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种小螳螂式提升行走机构，包括行走上支架和液压缸，行走上支架上设有调节螺杆，调节螺杆上设有可前后调节的固定耳座，行走上支架前后左右均设有滚轮，行走上支架底部左右两侧对称设有2组摆臂组件，摆臂组件包括悬臂、长臂、短臂、升降拉杆，悬臂顶部连接行走上支架，悬臂底端活动连接长臂一端，长臂另一端活动连接短臂一端，升降拉杆的两端分别与短臂另一端以及悬臂的中部活动连接；液压缸的两端分别对应连接固定耳座和长臂中部本实用新型结构简单，提升行走的稳定性高。
螳螂提升行走机构

[实用新型]一种移动式翻转机及翻转机组-CN202221657133.2有效
发明人：姚扬凤;俞焕庆;裘建义;刘斌;盛君隆;黄培军;霍毅 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种移动式翻转机及翻转机组，其包括分控制器、行走驱动装置、翻转装置、升降装置和伸缩臂调整装置；行走驱动装置，包括行走机架，行走机架通过行走驱动机构在指定位置发生位移；所述翻转装置设置在升降装置的升降机架上；升降装置，包括设于行走机架上的剪叉式机构，剪叉式机构为翻转装置相对行走机架的上下移动提供动力和支撑；翻转装置，包括翻转机构和翻转臂，翻转臂包括两个端部连接的臂架，翻转机构为翻转臂提供绕端部连接点转动动力
一种移动式转机翻转机组

[发明专利]一种可实现轨道式翻抛机360度旋转的装置-CN201711330042.1在审
发明人：李永亭;孙秉裕;王海成;刘洪伟 -专利权人：青岛硕鑫生物科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： C05F17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现轨道式翻抛机度旋转的装置，包括纵向支撑主臂、横向活动副臂、轴承箱、行走导轨、自锁装置和限位装置，所述纵向支撑主臂的顶部安装有轴承箱，所述轴承箱的顶固安装有横向支撑主臂，且纵向支撑主臂与横向支撑主臂相互垂直设置，横向支撑主臂的顶部安装有直行轨道，直行轨道的周向安装有弧形行走轨道，弧形行走轨道的外侧壁安装有自锁装置，弧形行走轨道远离自锁装置的一侧外壁安装有限位装置。本发明该装置可以实现轨道式翻抛机在直线行走的基础上进行360度转弯，可以实现在任意角度启停，该装置具有自我保护功能，确保轨道式翻抛机一直行走在轨道上，不会偏离轨道。
一种实现轨道式翻抛机 360 旋转装置

[发明专利]一种可折叠拱架式隧道防水板安装车-CN201910380651.0有效
发明人：喻蓉 -专利权人：长沙泽和智能科技有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种可折叠拱架式隧道防水板安装车，包括下车体、设于下车体上并与所述下车体进行伸展/折叠的支撑架、展板臂架、设于所述展板臂架上的展板压紧装置、可进行伸展/折叠的行走轨道、行走小车和旋转臂架；所述展板臂架和展板压紧装置均与所述行走小车进行伸展/折叠，位于所述支撑架上的旋转臂架通过所述行走小车带动所述展板臂架以及展板压紧装置沿行走轨道移动以实现隧道防水板的安装。本发明不仅能够自动沿设计断面铺设防水板，降低工人的劳动强度，施工速度快、效率高，行走轨道、支撑架和展板臂架都可以折叠，折叠后可大大降低设备所占空间，整个设备可不拆装进行运输，到达工地后能快速展开进行施工作业
一种可折叠架式隧道防水装车

[发明专利]一种可折叠拱架式隧道铣挖机-CN201910380654.4有效
发明人：刘晓宏;喻蓉 -专利权人：长沙泽和智能科技有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种可折叠拱架式隧道铣挖机，包括下车体、设于下车体上并与所述下车体进行伸展/折叠的支撑架、铣挖臂架、设于所述铣挖臂架上的铣挖装置、可进行伸展/折叠的行走轨道、行走小车和旋转臂架；所述铣挖臂架和铣挖装置均与所述行走小车进行伸展/折叠，位于所述支撑架上的旋转臂架通过所述行走小车带动所述铣挖臂架和铣挖装置沿行走轨道移动以实现隧道的铣挖。本发明不仅能够自动凿除欠挖部分岩土，且对欠挖部分凿除时不形成超挖，降低工人的劳动强度，且行走轨道、支撑架和铣挖臂架都可以折叠，降低设备所占空间，整个设备可不拆装进行运输，到达工地后能快速展开进行施工作业
一种可折叠架式隧道铣挖机

[实用新型]电力线路外护套巡检及胶带缠绕装置-CN201821922643.1有效
发明人：朱永胜;李云峰;魏小明;彭姝迪;许生勇;朱晓文;刘翌飞;李勃;魏巍;胡国洪;张博;朱晚;赵浩 -专利权人：国家电网有限公司;国网重庆市电力公司彭水县供电分公司;国网重庆市电力公司电力科学研究院
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电力线路外护套巡检及胶带缠绕装置，包括通过行走组件吊设在输电线路上的主箱体以及对称设置在主箱体两侧的修复组件，主箱体内设有处理模块、通信模块和电源，主箱体的上部设有超声检测部件；修复组件包括抓手，抓手通过机械臂连接在主箱体一侧，机械臂包括通过关节电机依次连接的控制臂、支撑臂和执行臂，所述控制臂连接在主箱体上，执行臂与抓手连接，抓手上设有绝缘胶带；行走组件包括设置在行走支撑臂与输电线路之间的驱动轮，行走电机驱使驱动轮在输电线路上行走，行走组件还包括固定卡环，固定卡环通过固定臂连接在主箱体上；所述主箱体前后方还设有散热风扇。
主箱体抓手行走组件胶带缠绕装置输电线电力线路固定卡环修复组件机械臂控制臂驱动轮外护套支撑臂巡检本实用新型主箱体两侧超声检测处理模块对称设置关节电机绝缘胶带散热风扇输电线路通信模块行走电机依次连接固定臂电源

[实用新型]一种用于风电塔筒门框焊接的可移动平台-CN202021529306.3有效
发明人：靳鹏;段俊;吴波 -专利权人：包头泰胜风能装备有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于风电塔筒加工设备技术领域，具体涉及一种用于风电塔筒门框焊接的可移动平台，包括行走平台，行走平台底部设置行走轮，行走平台表面安装有一对摆臂，摆臂下方与行走平台转动连接，上方固定有焊接操作台，焊接操作台中部设置操作口；摆臂底面支撑有驱动摆臂摆动的油缸，摆臂表面设置用于行走的台阶；摆臂之间安装有放置门框的提升架，提升架两侧滑动配合在摆臂内侧面的滑槽中，提升架连接有驱动提升架沿着滑槽上下运动的提升电机
一种用于风电塔筒门框焊接移动平台

[发明专利]一种堆垛机-CN202311148740.5在审
发明人：缪峰 -专利权人：弥费科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种堆垛机，包括：行走装置，其包括行走箱、安装于行走箱内的摩擦传动机构、用于定位行走位置的水平定位组件，该摩擦传动机构包括与摩擦轨道配合的摩擦驱动轮及行走动力机构；升降装置，其包括安装于行走箱顶部的升降框架、安装于升降框架上的机械臂载物组件、用于带动机械臂载物组件进行升降的升降传动组件及提升动力机构、用于定位机械臂载物组件的升降位置的竖向定位组件；控制装置，其用于根据水平定位组件反馈的行走位置，控制行走动力机构带动行走装置运行至目标行走位置，还用于根据竖向定位组件反馈的升降位置，控制提升动力机构带动机械臂载物组件运行至目标升降位置。本发明能够实现堆垛机在行走方向和提升方向的精确定位。
一种堆垛

[实用新型]一种机器人用行走机构-CN201620407531.7有效
发明人：胡峰俊 -专利权人：浙江树人大学
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用行走机构，包括支撑基座，支撑基座的左右两侧分别安装有第一行走部件、第二行走部件、第三行走部件、第四行走部件，第一行走部件、第二行走部件、第三行走部件、第四行走部件大小相同，且每个行走部件包括横向臂杆、纵向臂杆、脚板、伸缩液压缸A、伸缩液压缸B，伸缩液压缸A的一端安装在支撑基座的底部，伸缩液压缸A的另一端与横向臂杆相连；所述伸缩液压缸B的一端安装在横向臂杆上，所述伸缩液压缸B的另一端与纵向臂杆相连。在使用时，将机器人安装在支撑基座上，通过第一行走部件、第二行走部件、第三行走部件以及第四行走部件的作用，能够实现机器人的移动，且降低制造成本，易于控制机器人的行走动作。
一种机器人行走机构

[实用新型]刮板机中部槽耐磨层自动修复装置-CN201520848792.8有效
发明人：李晓东;武骏;杨春林;杨淑荣;杨彬;杨泽彬;曹亚丽;李旭东;张跃华 -专利权人：山西浩业通用设备有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本实用新型为了解决采用手工焊接方式焊接刮板机中部槽时存在的效率低、强度大、焊接质量差等问题，进而提供了一种刮板机中部槽耐磨层自动修复装置，包括二保焊机和送丝机，所述二保焊机的焊枪座设于伸缩悬臂式行走装置上，所述的伸缩悬臂式行走装置包括行走臂和轨道，焊枪座安装于行走臂上，行走臂通过固定架安装于轨道上，行走臂由可编程控制机控制沿轨道行走。本实用新型通过可编程控制机控制行走臂并带动双焊枪行走，实现了自动焊接过程，焊接效率更高，且焊接质量更佳。
板机中部耐磨自动修复装置

[发明专利]一种管道外部气体泄露检测装置-CN202011065040.6在审
发明人：朱永亮 -专利权人：安徽赛安安全设备有限责任公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明包括底板，底板的中间安装有固定机构，固定机构的一侧面上固定有检测装置，固定机构的另一侧面上对称安装有两沿管道运动的动力机构；底板的一侧面上对称设有若干固定座，一固定座安装有一行走臂，若干行走臂卡接在管道外壁上；行走臂包括支臂一和支臂二，支臂一上安装有间距可调的支臂二；支臂一和支臂二上均安装有沿管道外壁移动的导向部。本发明通过相对分布的行走臂卡接在管道的外侧，通过安装的动力机构带动底板沿管道运动，满足检测不同管道外侧泄露问题；设有的行走臂包括支臂一和支臂二，通过调节两支臂之间的间距，满足不同直径的管道使用。
一种管道外部气体泄露检测装置

[发明专利]一种桥梁检测装置及检测方法-CN202210661486.8有效
发明人：张冠华;崔凯华;王超;王佳伟;齐璐 -专利权人：辽宁省交通规划设计院有限责任公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁检测技术领域，公开了一种桥梁检测装置及检测方法，装置包括：行走机构，沿待检测桥梁的长度方向行进；臂架机构，包括第一臂架和第二臂架，所述第一臂架的一端与所述行走机构连接，所述第一臂架的另一端与所述第二臂架连接，在所述行走机构行进过程中所述第二臂架伸展至待检测桥梁的侧面；第一调整机构，用于在所述行走机构行进过程中调整所述第二臂架，以使所述第二臂架保持竖直状态。本发明中第二臂架在行走机构沿桥梁的行进过程中保持竖直状态，这样不仅使第一臂架和第二臂架之间的力矩不变，因而两个机械臂连接处不易损坏，而且使第三臂架与待检测桥梁的待检测平面的相对角度不变，使图像不易变形、
一种桥梁检测装置方法