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[实用新型]一种用于按摩椅的三维按摩机芯-CN200920182527.5有效
发明人：邹剑寒;邢向辉 -专利权人：厦门蒙发利电子有限公司
申请日： 2009-08-13 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：设有机架、机芯支架，揉捏装置、伸缩装置、行走装置和按摩头组件；机架与机芯支架之间为伸缩式连接，按摩头组件设有摆臂支座、摆臂和按摩头，摆臂与摆臂支座连接，按摩头设于摆臂上，摆臂支座与揉捏装置连接；揉捏装置设有揉捏电机、揉捏传动机构、揉捏传动轴和揉捏偏心套；伸缩装置设有伸缩电机、伸缩传动机构、伸缩传动轴、伸缩驱动齿轮、伸缩齿件和伸缩位置限位件；行走装置设有行走电机、行走传动机构、行走传动轴、行走驱动齿轮和行走导轮。
一种用于按摩三维机芯

[实用新型]一种带抓臂的检测机器人-CN201820687200.2有效
发明人：陈曾;胡利军;徐民;欧阳勇;曹晶;刘波 -专利权人：湖南开拓者机器人科技有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带抓臂的检测机器人，它包括有长方形的行走座，行走座两侧设有行走轮，行走座内设有蓄电池和控制器，行走座顶部设有滑槽，滑槽上活动安装有滑座，行走座后端顶部设有滑槽推送气缸；行走座前端端部安装有射灯和摄像头，滑座顶部安装有抓臂推座，抓臂推座端部安装有角度调节板，角度调节板前端端部设有铰板，角度调节板中部设有调节槽，调节槽上设有调节滑块，角度调节板内设有滑块调节气缸，调节滑块顶部铰接有中间连杆，抓臂伸缩座底部铰接有夹爪；抓臂推座上安装有烟雾检测器和光谱检测器。
行走座抓臂角度调节板滑槽推座调节滑块前端端部滑座铰接蓄电池光谱检测器检测机器人烟雾检测器摄像头顶部安装滑块调节活动安装推送气缸中间连杆控制器伸缩座行走轮夹爪铰板气缸射灯检测

[实用新型]一种便于移动的往复泵-CN201921199561.3有效
发明人：戴志昂;张旺;忻达;张强 -专利权人：宁波钱湖石油设备有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F04B53/00 文献下载
摘要：其技术方案的要点是包括安装座以及固定在安装座上的泵体，安装座的四角处设置有活塞杆竖直朝下的支撑气缸，支撑气缸的缸体与安装座固定连接，支撑气缸的活塞杆端部固定支撑块，安装座的下表面开设有容纳支撑块的容纳槽；安装座的两侧面的两侧设置有行走装置，行走装置包括行走臂、脚轮以及固定机构；行走臂的上端绕水平轴线与安装座铰接，脚轮位于行走臂的下端并且绕水平轴线与行走臂铰接；固定机构用于将行走臂与安装座进行固定；解决了现有的往复泵移动不便的问题；能够方便快捷的对往复泵进行移动
一种便于移动往复泵

[发明专利]农业机器人-CN202111318629.7有效
发明人：韩春坛;王肖波;刘章文;刘俊峰;陈仁升 -专利权人：中国科学院西北生态环境资源研究院
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种农业机器人，农业机器人包括行走机构和作业机构。行走机构用于行走于地表。作业机构包括均与行走机构连接的第一机械臂组件和第二机械臂组件，第一机械臂组件用于刨土并栽种植株，第二机械臂组件用于灌溉完成栽种的植株。
农业机器人

[实用新型]一种管片吊运系统-CN202020951400.1有效
发明人：张玉香;王亚威;王志强;任梓恒;潘守辰;王鹏星 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种管片吊运系统，包括吊机梁，吊机梁上活动设置有动臂，动臂与吊具机构相连接，动臂与行走机架活动连接且动臂与行走之间设置铰接有调节油缸，所述吊具机构上设置有夹紧机构，夹紧机构与管片相配合；所述行走机架通过导向机构活动设置吊机梁上，行走机架上安装有驱动机构和行走机构，驱动机构与行走机构相连接，驱动机构与吊机梁相配合。本实用新型通过行走机构和调节油缸带动吊具实现变截面隧道平稳吊运，整体结构设计紧凑，解决了传统不同截面管片吊运难度的问题。
一种管片系统

[实用新型]一种按摩机芯-CN202221176644.2有效
发明人：吴汉榕;邢向辉;哈天亮 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;厦门蒙发利电子有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按摩机芯，涉及按摩设备领域，包括驱动机构、伸缩揉捏机构、摆臂揉捏机构和用于在导轨上往复行走的行走机构；所述伸缩揉捏机构和所述摆臂揉捏机构均设置于所述行走机构的一侧，且所述伸缩揉捏机构和所述摆臂揉捏机构沿所述行走机构的行走轨迹依次设置；所述驱动机构设置于所述行走机构的另一侧，且所述驱动机构的两端分别与所述伸缩揉捏机构和所述摆臂揉捏机构传动连接。本实用新型在同一个行走机构上设置两个不同的按摩机构，来改善按摩体验。
一种按摩机芯

[发明专利]一种能够适应不定陇高的农用播种机-CN201510912252.6在审
发明人：张仲林;韩永强 -专利权人：淄博大创自动化科技有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：其特征在于还包括行走机构和播种机构，所述的行走轮通过行走轮支架安装在机架上，所述的行走轮支架通过电动滚筒连接行走轮，所述的行走轮包括弹性销轴、轮毂和四根以上成对设置的悬伸式支臂，支臂的一端铰接在轮毂上，支臂的另一端连接抓地行进轮；在支臂外套装弹性橡胶轮套；在支臂的中段铰接多孔销接轴；相对设置的支臂上安装的多孔销接轴通过弹簧连接固定在一起。
一种能够适应不定农用播种机

[发明专利]一种能够适应固定陇高的农用播种机-CN201510912264.9在审
发明人：张仲林;韩永强 -专利权人：淄博大创自动化科技有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：其特征在于还包括行走机构和播种机构，所述的行走轮通过行走轮支架安装在机架上，所述的行走轮支架通过电动滚筒连接行走轮，所述的行走轮包括弹性销轴、轮毂和四根以上成对设置的悬伸式支臂，支臂的一端铰接在轮毂上，支臂的另一端连接抓地行进轮；在支臂外套装弹性橡胶轮套；在支臂的中段铰接多孔销接轴；相对设置的支臂上安装的多孔销接轴通过销柱插装固定在一起。
一种能够适应固定农用播种机

[发明专利]行走式多功能机械臂-CN202010403609.9在审
发明人：魏锦涛;张红星;汪磊;王彬;韩意;陈延伟 -专利权人：山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本发明行走式多功能机械臂，属于行走式多功能机械臂技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种行走式多功能机械臂硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在车底座的一端设置有驱动轮，所述车底座的另一端设置有行走轮，所述驱动轮通过设置在车轮轴上的行走电机控制驱动，所述驱动轮的滚轮支架上向外延伸设置有把手；所述车底座上设置有升降装置、回转装置和机械臂装置，所述升降装置包括升降电动推杆，所述升降电动推杆的固定端通过螺栓与车底座连接固定，所述升降电动推杆的活动端通过螺栓与回转装置底盘连接固定；本发明安装应用于行走式机械臂。
行走多功能机械

[发明专利]喷涂机器人-CN201910975183.1在审
发明人：阳凯;修德敏;熊会平;许安鹏;汪路涛 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂机器人，包括行走机构，行走机构设有导航器；机械臂，机械臂的一端设于行走机构，机械臂具有至少两个运动自由度；及涂料机构，涂料机构包括涂料器、输料管和料箱，涂料器设于机械臂的另一端，料箱设于行走机构该喷涂机器人，导航器进行空间导航，以指引行走机构行走，机械臂移动、并带动涂料器进行喷涂操作，从而实现全自动化喷涂操作，无需人工手动喷涂，大大提升了喷涂效率；同时，相比依赖人工技能把控喷涂质量，自动化喷涂的喷涂质量更加均衡
喷涂行走机构机械臂涂料器喷涂机器人涂料机构导航器输料管和料运动自由度自动化喷涂喷涂效率全自动化人工手动料箱均衡技能移动

[实用新型]风动单轨吊制动装置-CN201320471190.6有效
发明人：郭光明;李长伟;扈弘 -专利权人：北京凯润机电设备制造有限责任公司
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B61H7/12 文献下载
摘要：本实用新型风动单轨吊制动装置，包括行走小车、两个制动臂、制动靴、气缸和制动弹簧，所述行走小车上转动安装有两对行走轮，两个所述制动臂分别位于行走小车的两侧，制动臂的中部铰接在行走小车上，所述制动臂的上端铰接有制动靴轴，所述制动靴安装在制动靴轴穿过行走小车的一端上，所述气缸的缸体和活塞杆分别铰接在两个制动臂的下端，气缸上方的制动臂上分别安装有弹簧架，所述制动弹簧的两端安装在弹簧架上。
风动单轨制动装置

[实用新型]一种用于隔墙板分板码放的装置-CN201821148283.4有效
发明人：任红伟 -专利权人：漯河市福瑞斯特科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于隔墙板分板码放的装置，包括支架、夹爪和设置在支架顶端的行走机构，所述行走机构包括行走小车、升降支臂、液压油缸Ⅰ和安装轴，行走小车顶端的一侧沿其长度方向设置有安装轴，行走小车顶端的另一侧设置有两个液压油缸Ⅰ，所述安装轴上设置有两个升降支臂。所述升降支臂包括升降支臂Ⅰ和升降支臂Ⅱ，所述升降支臂Ⅰ的一端与安装轴铰接，升降支臂Ⅰ的另一端与升降支臂Ⅱ的顶端铰接，且升降支臂Ⅰ底部与所述液压油缸Ⅰ伸缩端铰接，升降支臂Ⅱ的底端设置有夹爪，本实用新型结构简单，使用便捷，简化了施工工艺，通过升降支臂、液压油缸和夹爪的配合来实现隔墙板的翻转，提高了施工效率，具有节能降耗和安全施工的作用。
升降支臂液压油缸安装轴行走小车隔墙板夹爪本实用新型行走机构分板铰接码放长度方向设置安全施工顶端铰接节能降耗施工工艺施工效率支架顶端伸缩端翻转底端支架配合

[发明专利]一种带有行走机构的农用播种机-CN201510912168.4在审
发明人：张仲林;韩永强 -专利权人：淄博大创自动化科技有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：一种带有行走机构的农用播种机，属于农业耕种机械自动化设备领域。其特征在于还包括行走机构和播种机构，所述的行走轮通过行走轮支架安装在机架上，机架通过位置固定环连接行走轮支架；所述的行走轮支架通过电动滚筒连接行走轮，所述的行走轮包括弹性销轴、轮毂和四根以上成对设置的悬伸式支臂，支臂的一端铰接在轮毂上，支臂的另一端连接抓地行进轮；在支臂外套装弹性橡胶轮套；在支臂的中段铰接多孔销接轴；相对设置的支臂上安装的多孔销接轴通过弹簧连接在一起。
一种带有行走机构农用播种机

[发明专利]一种多功能装修机械手装置-CN201711226482.2在审
发明人：邓元存 -专利权人：江苏阿尔博装饰工程有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能装修机械手装置，包括行走台、作业头、机械臂，所述行走台下中间设置有控制器，所述行走台下四角设置有支撑腿，所述支撑腿上设置有行走轮，所述行走轮上设置有行走电机，所述行走台上设置有所述机械臂，所述机械臂上设置有转臂电机，所述机械臂顶部设置有所述作业头，所述作业头前设置有进出口，所述作业头内设置有支撑架，所述支撑架上设置有夹持杆，所述夹持杆后设置有钢丝绳，所述钢丝绳后设置有夹持电机。有益效果在于本发明利用机械臂灵活转动，使作业头可以在行走台上自动更换不同工具然后进行多种不同的装修作业，同时设置手持控制盒，方便操作控制机械手工作，提高装修机械手使用的便利性。
一种多功能装修机械手装置

[发明专利]一种砼杆攀爬检修平台-CN201810239604.X有效
发明人：纪良;苏华;张渊;孙镜凯;赵翊;黄奇峰;蒋文君 -专利权人：国网江苏省电力公司常州供电公司;国网江苏省电力公司;国家电网公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A63B27/00 文献下载
摘要：一种砼杆攀爬检修平台，包括作业吊篮、纵向行走装置和周向旋转装置，所述纵向行走装置具有与作业吊篮连接的主杆，主杆的前端连接有蝶形的辅助轮架以及伸向一侧的固定架，相邻纵向行走装置的固定架的伸向方向相反，固定架上连接有螺杆锁定机构，螺杆锁定机构的活塞上铰接有向上倾斜的扣臂，扣臂的端头上设有主行走轮和驱动主行走轮的第一电机减速机构，辅助轮架的两端各设有辅助行走轮，相邻行走装置的主杆之间连接有竖杆；所述周向旋转装置包括两抱臂和支承两抱臂的支撑管以及主要控制两抱臂开合的丝杆调节机构本发明能在砼杆上行走、越障和360度旋转，由于利用脚扣爬杆杠杆原理，结构简单，攀爬平稳、顺畅、速度快且安全。
周向旋转装置固定架抱臂攀爬主杆砼杆纵向行走装置辅助轮架检修平台行走装置主行走轮作业吊篮支撑管扣臂螺杆竖杆锁定脚扣电机减速机构丝杆调节机构辅助行走轮活塞方向相反杠杆原理相邻纵向向上倾斜蝶形铰接开合爬杆越障支承驱动安全