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[实用新型]行走辅助系统-CN201620624922.4有效
发明人：马爱军;奚岩;程龙;马安邦 -专利权人：马爱军
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种医疗护理技术领域的行走辅助系统，包括辅助行走机构及设置于辅助行走机构上的激光发射器、图像捕捉电路、声音提示电路、GPS定位电路、无线发射器、陀螺仪传感器和处理器电路，其中激光发射器设置有激光发射开关本实用新型在激光投影的视觉刺激基础上，实时监测患者行走的路况和状态，予以提示或报警，减少意外发生，降低风险。
行走辅助系统

[实用新型]挂篮行走系统-CN201720141824.X有效
发明人：屈振学;杨新民;丁永铭;单志伟;刘锡兵;韩旭 -专利权人：中铁十九局集团第七工程有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种挂篮行走系统，包括多组行走装置，每一组行走装置包括轨道、桁架和驱动机构，桁架沿轨道的延伸方向与轨道可滑动地连接，驱动机构驱动桁架沿轨道滑动，其中，驱动机构包括位移传感器，位移传感器用于检测驱动机构对同一组行走装置的桁架的驱动距离，挂篮行走系统还包括控制中心和液压泵站，控制中心分别接收每一组行走装置的驱动机构的位移传感器输出的第一检测信号，液压泵站接收控制中心输出的第一控制信号，并控制每一组行走装置的驱动机构的驱动速度。该挂篮行走系统具有能够提高施工精度、减小施工误差的优点，且该挂篮行走系统可适用于超宽幅挂篮并可保证挂篮行走系统的各桁架保持同步移动。
挂篮行走系统

[实用新型]底盘行走系统-CN200720177872.0无效
发明人：高凯清;王鑫 -专利权人：北京京城重工机械有限责任公司;大连理工大学
申请日： 2007-10-16 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于高空作业车辆的底盘行走系统。所述底盘行走系统包括：底盘；与底盘连接的多个车轮。所述底盘行走系统还包括轮距伸缩机构和车轮转向机构，其中，所述轮距伸缩机构和车轮转向机构都安装在底盘上，所述轮距伸缩机构可使车轮向内或向外伸缩而可使车轮之间的距离发生变化，而所述车轮转向机构可使多个车轮发生不同的转向模式根据本实用新型的底盘行走系统能够实现轮距伸缩、四轮驱动、四轮转向的功能。
底盘行走系统

[发明专利]辅助行走系统-CN201780078135.1在审
发明人：乌尔巴诺·卢格雷斯·阿梅斯托;哈维尔·夸德拉多·阿兰达;约瑟普·玛丽亚·佛恩特·利亚古内斯;丹尼尔·克洛斯·科斯塔;弗朗西斯科·哈维尔·阿隆索·桑切斯;弗朗西斯科·罗梅罗·桑切斯 -专利权人：拉科鲁尼亚大学;加泰罗尼亚理工大学;埃斯特雷马杜拉大学
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种辅助行走系统，用于保留了髋关节屈曲能力的脊髓损伤患者中，包括一对KAFO型矫形器，该矫形器具有：(a)位于每个膝关节中的角度执行器(5)；(b)位于每条腿上的方向和加速度传感器(6)；(c)与所有传感器和执行器连接的动力源和控制系统(7)；(d)控制算法，其使用来自传感器的信息、根据行走周期来决定何时屈曲或者伸展膝关节。
膝关节辅助行走矫形器传感器加速度传感器角度执行器髋关节屈曲脊髓损伤控制算法控制系统行走周期动力源屈曲伸展保留

[发明专利]行走车系统-CN200980152502.3有效
发明人：原崎一见 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2009-10-14 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种行走车系统(100)：第一环行路径(131)以及第二环行路径(132)的每一个具有多个退出点和多个进入点；行走车系统(100)包括存储有退出点表(113)以及进入点表(114)的存储部(112)；行走车(200)，在从第一环行路径(131)向第二环行路径(132)移动的情况下，经由存储部(112)所存储的退出点表(113)以及进入点表(114)所表示的第一环行路径(131)的退出点以及第二环行路径
行走系统

[实用新型]铣刨机-CN202120842373.9有效
发明人：胡文港;费良富 -专利权人：湖南三一中益机械有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种铣刨机，包括：车架；动力系统和电力系统，设于车架；工作系统，设于车架，动力系统或电力系统与工作系统相连接，用于为工作系统提供动力；行走系统，设于车架，电力系统与行走系统相连接，用于为行走系统提供动力；辅助系统，设于车架，电力系统与辅助系统相连接，用于为辅助系统提供动力。本实用新型提出的铣刨机，包括车架、动力系统、电力系统、工作系统、行走系统和辅助系统，行走系统和辅助系统由电力系统驱动，进而使得行走系统和辅助系统的可以快速响应，且控制效果准确可靠性高，并且，相对于相关技术中的液压驱动的方式
铣刨机

[发明专利]一种机器人行走轨道系统-CN202210957787.5在审
发明人：杜旭;魏风景;陈雷;储大飞;沙亮亮 -专利权人：合肥舒合机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人行走轨道系统，涉及机器人轨道领域，该行走轨道系统包括设置于地面的轨道基座，所述轨道机座上设置有地轨，所述地轨上设置有一对行走模块，所述行走模块能够沿着地轨的延伸方向行走所述行走轨道系统还包括有设置于行走模块上的驱动模块，所述驱动模块延伸于地轨内侧，所述驱动模块用于驱动行走模块运转。本发明通过在地轨内部对一对行走模块进行控制，使行走模块内的机器人在有效行程内可直线运动、停留对车身进行加工，适合合长行程应用，提高了车身加工的效率。保障了七轴机器人的运转速度和加工精度。同时，可及时、快速识别行走模块的运行状态，进行故障报错，以便于对该机器人行走轨道系统进行维修操作。
一种机器人行走轨道系统

[发明专利]一种岛礁基础施工平台的行走系统-CN201610914992.8在审
发明人：何清华;熊明强;单葆岩;凡知秀;丁曲 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： E02B17/02 文献下载
摘要：一种岛礁基础施工平台的行走系统，包括平台主体、行走撑杆和行走装置，所述行走撑杆通过径向限位装置穿过平台主体伸向海底，所述行走撑杆的上端设置在平台主体的上方，下端与行走装置连接并且所述行走撑杆的下端沉入水下使得行走装置与海底接触，所述行走装置通过动力装置带动行走。本发明是一种操作简单，大大节约了施工时间，保证定位的快速精确的岛礁基础施工平台的行走系统。
一种岛礁基础施工平台行走系统

[实用新型]一种岛礁基础施工平台的行走系统-CN201621142634.1有效
发明人：何清华;熊明强;单葆岩;凡知秀;丁曲 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： E02B17/02 文献下载
摘要：一种岛礁基础施工平台的行走系统，包括平台主体、行走撑杆和行走装置，所述行走撑杆通过径向限位装置穿过平台主体伸向海底，所述行走撑杆的上端设置在平台主体的上方，下端与行走装置连接并且所述行走撑杆的下端沉入水下使得行走装置与海底接触，所述行走装置通过动力装置带动行走。本实用新型是一种操作简单，大大节约了施工时间，保证定位的快速精确的岛礁基础施工平台的行走系统。
一种岛礁基础施工平台行走系统

[实用新型]行走系统及管道机器人-CN201921150506.5有效
发明人：王长江;王克欣 -专利权人：王长江;王克欣
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用新型行走系统及管道机器人涉及机器人技术领域。其目的是为了提供一种体积小、适用性强的行走系统及具有这种行走系统的管道机器人。本实用新型管道机器人包括行走系统、淤泥输送系统和淤泥粉碎系统。行走系统包括行走动力机构、行走履带机构、机体支撑机构和履带导向涨紧机构，行走动力机构用于向系统提供动力，机体支撑机构包括承重轮，承重轮安装在承重轮支架上，承重轮支架与第一伸缩油缸的活塞杆连接，履带导向涨紧机构包括第二伸缩油缸淤泥输送系统包括输送泵体总成和连接体。淤泥粉碎系统包括粉碎机构和高压水机构。
行走系统管道机器人

[实用新型]摊铺机轮胎履带复合式行走系统-CN201821365511.3有效
发明人：孙志仁;郝守庆;郭超;张瑞臣;张晓春;王学让;陈园园;徐剑 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： E01C19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摊铺机轮胎履带复合式行走系统，包括设置在摊铺机车架前端的前轮胎行走机构和设置在摊铺机车架后端的后履带行走机构，还包括控制前轮胎行走机构和后履带行走机构同步行走的控制系统。本实用新型采用前轮胎行走系统、后履带行走系统复合式驱动，同时具备两种驱动方式的优势，具有强劲的驱动力，可以顶推料车进行连续性施工，另外，施工转场灵活，路面通过性优异，并且，可以保证弯道施工时，铺层边缘过渡圆滑；并且前轮和后轮通过控制器实现同步行走和转向，转向更加顺畅。
行走系统前轮胎履带行走机构本实用新型摊铺机车架轮胎履带同步行走行走机构复合式摊铺机施工履带行走系统复合式驱动控制器实现后轮圆滑控制系统驱动方式驱动力通过性顶推料车铺层前轮弯道转场灵活保证

[发明专利]一种吸盘式墙面作业机器人-CN201510551994.0有效
发明人：李梦醒;邓剑锋;邓开;付克祥;蔡应春 -专利权人：华翔翔能电气股份有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸盘式墙面作业机器人，用于在建筑物外墙进行作业，包括工作平台、行走机构、机器人本体、气动系统和电控系统；行走机构包括四个行走吸盘、工作吸盘、行走电机、四个摇杆、两个连杆、摆动电机，行走吸盘与气动系统动力连接，行走吸盘与行走电机驱动连接，四个行走吸盘之间通过连杆连接，上述每个连杆两端通过两个摇杆分别与摆动电机驱动连接，工作吸盘安装在工作平台上并与气动系统动力连接；机器人本体包括机器人底盘和机械臂，机械臂安装在机器人底盘上，机器人底盘安装在工作平台上；气动系统、机械臂、行走电机、摆动电机均与电控系统通讯连接。
一种吸盘墙面作业机器人

[发明专利]一种防跑偏履带行走液压系统-CN202111459014.6有效
发明人：刘小华;唐敏;辛德忠;陈航;万军;王清峰;张始斋;吕晋军;蒲剑;马振纲;杨林;雷万年;万园;周富佳;鲁石平;王兴 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种防跑偏履带行走液压系统，属于液压系统技术领域。包括动力模块、行走模块、控制模块；所述动力模块及控制模块分别连通至所述行走模块；所述动力模块包括油箱、与油箱相连的液压泵及电机；所述行走模块包括并联布置的第一行走马达、第二行走马达，所述行走模块经多路阀连接至控制模块；所述控制模块包括并联布置的第一精密减压阀、第二精密减压阀、第三精密减压阀、第四精密减压阀，分别控制第一行走马达及第二行走马达的正转及反转。本发明能保证自动钻机移机过程防跑偏，提高通过能力，能够根据外界负载变化，系统自动调节泵输出的压力，降低了液压系统能量损失，减少了液压系统发热，提高了液压系统的工作效率。
一种防跑偏履带行走液压系统

[实用新型]一种具有升降转动喷淋装置的龙门往复式大巴洗车机-CN201621326921.8有效
发明人：许昌;叶松华;单绍良 -专利权人：绍兴中器机械有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有升降转动喷淋装置的龙门往复式大巴洗车机，其包括大立刷系统、升降转动喷淋装置、钢架、行走系统、行走导轨以及拖链架；其中，所述大立刷系统竖直安装于钢架的两侧；所述行走导轨和钢架相对接，并呈相对设置；所述行走系统和行走导轨配合，并能沿行走导轨前后移动；所述升降转动喷淋装置安装于行走系统上，并由行走系统驱动；所述拖链架设置在其中一行走导轨的外侧。
一种具有升降转动喷淋装置龙门往复大巴洗车

[发明专利]一种四轮驱动静液压行走系统和车辆-CN202211619085.2在审
发明人：赵建东;谭海;周忠尚;陈保磊;吴佼;牛可;南玖驻;蒋青松 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轮驱动静液压行走系统和车辆，包括和行走系统总成，所述行走系统总成包括：静压马达组，连接车辆的行走部件，用于驱动行走部件运作；和排量调节阀，连通动力系统总成和静压马达组，通过不同的工作位置控制静压马达组的输出排量和转速；各行走部件均配设行走系统总成；控制系统总成包括：速度调节阀，其输出口连接排量调节阀的控制端，用于控制排量调节阀的工作位置，以控制静压马达组的排量，调节速度。本发明采用静压马达作为行走部件的驱动设备，代替传统的变矩器和减速器等车辆驱动部件，可有效减少车辆整体高度，对于一些低矮矿山可有效提高车辆的适应性。
一种四轮驱动液压行走系统车辆