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[发明专利]一种利用双目立体视觉进行拖车轴距测量的方法-CN202210307480.0有效
发明人：储大飞;魏风景;杜旭;刘宇;陈雷 -专利权人：合肥舒合机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用双目立体视觉进行拖车轴距测量的方法，系统组成包括：若干组双目立体相机：每个车轴及被测物体使用一组双目立体相机；工控机：工控机作为系统的核心，采集每组双目立体相机的图像，并且计算出测量点的三维坐标；标定设备，用来进行相机间相对位置的标定。本发明中，利用双面立体视觉的方法，同时结合多相机相互位置的标定方法，进行拖车轴距等尺寸的测量，测量过程不需要人工参与，且精度较高速度快，由于采用三维视觉，对于被测车辆的测量定位要求低，易于在生产中进行应用，相对激光等其他三维数据获取方式，不需要采用移动装置，投资低，设备简单，测量速度快且测量精不降低。
一种利用双目立体视觉进行拖车轴距测量方法

[实用新型]一种机器人控制比例阀控制器支撑安装架-CN202320069961.2有效
发明人：漆挺;魏风景;韦文婷 -专利权人：上海兆内科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人控制比例阀控制器支撑安装架，包括控制器，所述控制器的底部套设有安装架，控制器的两侧对称的固定安装有四个竖块，竖块上竖向插接有竖杆，竖杆上套设有弹簧，弹簧设置在竖块内，两个竖杆的顶部共同固定安装有顶板，顶板的一侧设置有把手，两个竖杆的底部共同固定安装有插板，安装架的两侧对称的开设有两个滑槽，滑槽内横向插接有插柱，插板插接在安装架的顶部，插柱活动插接在插板的一侧；本方案通过安装架可通过安装板和安装孔进行固定安装，插板在弹簧的作用下可插入到安装架内，沿着滑槽拨动拨杆可使插柱插入到插板内，可对控制器进行限位，安装较为稳定。
一种机器人控制比例控制器支撑安装

[实用新型]挖掘机左前门内板总成加工用可调节机器人抓取支架-CN202222716277.7有效
发明人：杜旭;陈雷;储大飞;刘宇;毕家强;魏风景;唐传力 -专利权人：合肥舒合机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人抓取支架设备技术领域，尤其涉及挖掘机左前门内板总成加工用可调节机器人抓取支架，包括支撑柱，支撑柱的一侧固定连接有加固板，支撑柱的下表面固定连接有定位底板，支撑柱的后表面固定连接有加固梁，加固板的前表面固定连接有总控器，支撑柱的上表面固定连接有限位板，加固梁远离支撑柱的一侧固定连接有竖直杆；本实用新型是通过使定位气缸上端内部的伸缩杆向上进行运动，伸缩杆通过铰接架带动定位支架进行转动，定位支架带动防尘罩遮挡在抓具的上方，进而通过防尘罩对抓具进行防落灰处理，同时有助于提高抓具的使用寿命，故而达到对抓具防落灰的效果，解决存在的抓具暴露易落灰的问题。
挖掘机前门总成工用调节机器人抓取支架

[实用新型]适用于挖掘机左前门外板上件加工的机器人固定夹具-CN202222657249.2有效
发明人：杜旭;陈雷;储大飞;刘宇;毕家强;魏风景;唐传力 -专利权人：合肥舒合机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人固定夹具技术领域，尤其涉及适用于挖掘机左前门外板上件加工的机器人固定夹具，包括支撑架，支撑架的一侧固定连接有加固梁，加固梁的后表面固定连接有控制盒，支撑架的下端固定连接有定位底板，支撑架的上端固定连接有支撑板，支撑板的内部固定连接有支撑件；本实用新型是通过使控制盒对气管内部进行抽气处理，使吸附盘下方空心管内部的气压小于外部的气压，进而使吸附盘对上方的左前门外板进行吸附固定，同理使侧定位吸盘对左前门外板进行吸附固定，故而通过吸附固定和限位夹持两种方式对左前门外板进行固定，故而达到提高左前门外板稳定性的效果，解决存在的左前门外板晃动的问题。
适用于挖掘机前门外板上件加工机器人固定夹具

[实用新型]用于左前门内板总成加工的快速拆卸式机械爪-CN202222788388.9有效
发明人：杜旭;陈雷;储大飞;刘宇;毕家强;魏风景;唐传力 -专利权人：合肥舒合机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械爪设备技术领域，尤其涉及用于左前门内板总成加工的快速拆卸式机械爪，包括固定架，固定架的一端固定连接有定位架，固定架的上表面固定连接有载物板，载物板远离固定架的一侧固定连接有总控器，固定架的下表面固定连接有限位架，限位架的一侧固定连接有定位板，定位板的下表面固定连接有角板；本实用新型是通过使辅助板在定位块的下端外部进行转动，使缓冲销带动下方的导向板挤压下方的缓冲弹簧，由于力的作用是相互的，进而降低内板总成与橡胶垫之间接触时的瞬时力，有助于在夹持的过程中对内板总成进行防护，同时通过防护板和上方的上夹持板对中间的内板总成进行夹持固定，故而达到防损坏稳定夹持的效果。
用于前门总成加工快速拆卸机械

[实用新型]一种全防护式机器人行走轨道-CN202222098515.2有效
发明人：杜旭;魏风景;陈雷;储大飞;沙亮亮 -专利权人：合肥舒合机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全防护式机器人行走轨道，涉及机器人行走轨道领域，包括底座，所述底座上设置有轨道底板，所述轨道底板的两端均固定有端板，所述轨道底板的顶部固定有一对侧臂，所述侧臂的内侧设置有用于传动机器人移动座的齿条，所述轨道底板的两端均插接有限位板，所述限位板与端板通过可拆卸的支撑销相连接。本实用新型通过此支撑销将限位板安装于端板内侧，在对限位板进行更换的过程，提高可快速将限位板拆卸，卸限位板过程中的便携性，使其被拔出脱离轨道，解除与机器人底座的连接，通过定期更换限位块可长时间保障对机器人底座的限位时的结构强度，同时也提高了轨道定期保养检查工作中，零件的更换效率。
一种防护机器人行走轨道

[实用新型]适用于汽车机盖焊接的机器人夹持机构-CN202221369162.9有效
发明人：杜旭;魏风景;陈雷;储大飞;唐传力 -专利权人：合肥舒合机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机盖焊接夹持设备技术领域，尤其涉及适用于汽车机盖焊接的机器人夹持机构，包括支撑架，支撑架的一侧固定连接有控制盒，支撑架远离控制盒的一侧固定连接有托盘，托盘远离支撑架的一侧设置有多组限位机构，托盘靠近限位机构的一侧固定连接有定位件，且定位件与限位机构相互配合，托盘的侧面固定连接有定位机构，且定位机构与机盖板相互配合；本实用新型是解决存在的机盖板夹持时易变形和稳定性差的问题，从多个点对机盖板进行夹持，有助于机盖板受力均匀，同时通过对应夹持点上的辅助支撑件的相互配合，有助于对机盖板夹持的更加牢固，避免出现机盖板受力不均出现变形的现象，故而达到防机盖板夹持变形的效果。
适用于汽车焊接机器人夹持机构

[实用新型]一种用于左前门内板总成涂胶的机器人涂胶抓具-CN202221416915.7有效
发明人：杜旭;魏风景;陈雷;储大飞;尤茂康 -专利权人：合肥舒合机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人涂胶抓具设备技术领域，尤其涉及一种用于左前门内板总成涂胶的机器人涂胶抓具，包括定位支架，定位支架的上表面固定连接有支撑板，定位支架的上表面位于支撑板的一侧固定连接有控制箱，支撑板的上表面固定连接有支撑架，支撑架远离支撑板的一侧固定连接有配套抓板，定位支架的一侧固定连接有内夹持机构；本实用新型是通过设置的限位机构解决存在的抓取时待夹持件晃动的问题，使气缸二控制空心管内部的伸缩杆进行运动，使伸缩杆在空心管的内部向外侧滑动，使伸缩杆插入到待夹持件对应的通孔内部，通过伸缩杆对待夹持件进行限位，故而达到自动限位防晃动的效果。
一种用于前门总成涂胶机器人

[实用新型]一字滑台双库位-CN202221941759.6有效
发明人：杜旭;魏风景;陈雷;储大飞;沙亮亮 -专利权人：合肥舒合机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一字滑台双库位，涉及车辆加工领域，包括机架，所述机架上方对称设置有承载夹具和板件移动的第一滑移库位和第二滑移库位，所述第一滑移库位、第二滑移库位的对接面通过一对连接支臂相固定，所述第一滑移库位于机架的上件位，所述第二滑移库位于机架的焊接位。本实用新型在焊接加工的过程中不影响上料工作，充分利用夹具与板件加工的时间。当双库位中任一库位于焊接位进行板件焊接工作时，另一库位均可同步进行板件转移上下料工作。保障了焊接过程中的连续性，避免了在板件上下料的过程中，焊接工作停滞的现象。节省了上下料所耗费的时间，提高了车辆板件的加工效率。
一字滑台双库位

[发明专利]一种机器人行走轨道系统-CN202210957787.5在审
发明人：杜旭;魏风景;陈雷;储大飞;沙亮亮 -专利权人：合肥舒合机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人行走轨道系统，涉及机器人轨道领域，该行走轨道系统包括设置于地面的轨道基座，所述轨道机座上设置有地轨，所述地轨上设置有一对行走模块，所述行走模块能够沿着地轨的延伸方向行走所述行走轨道系统还包括有设置于行走模块上的驱动模块，所述驱动模块延伸于地轨内侧，所述驱动模块用于驱动行走模块运转。本发明通过在地轨内部对一对行走模块进行控制，使行走模块内的机器人在有效行程内可直线运动、停留对车身进行加工，适合合长行程应用，提高了车身加工的效率。保障了七轴机器人的运转速度和加工精度。同时，可及时、快速识别行走模块的运行状态，进行故障报错，以便于对该机器人行走轨道系统进行维修操作。
一种机器人行走轨道系统

[实用新型]一种双工位自动上料设备-CN202220673500.1有效
发明人：刘宇;魏风景;储大飞;杜旭;陈雷 -专利权人：合肥舒合机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位自动上料设备，包括伺服电机、滚珠丝杠、工位二上料托盘、工位二机架、工位一机架和工位一上料托盘，所述工位二机架处于工位一机架的右侧，所述工位二机架的四个拐角处上均安装有第二直线轴承，且四个第二直线轴承之间活动连接有工位二上料托盘，所述工位一机架的四个拐角处上均安装有第一直线轴承，且四个第一直线轴承之间活动连接有工位一上料托盘。本实用新型中，通过在原有的上料设备基础上基础上，增加了升降直线导轨、伺服电机、滚珠丝杠、切换机构连接板和气缸，可以实现现有技术中两个伺服驱动装置的功能，可以降低现有技术的硬件成本、降低电气控制调试的难度、提高电气控制调试的效率。
一种双工自动设备

[实用新型]一种车辆滚边胎膜夹具切换装置-CN202221570535.9有效
发明人：杜旭;魏风景;陈雷;储大飞;沙亮亮 -专利权人：合肥舒合机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆滚边胎膜夹具切换装置，涉及门板件夹具加工领域，包括有集合台、加工台一和加工台二组合而成的工作台架，所述工作台架用于承载移动需要加工的滚边胎膜夹具，所述加工台二的左右两端均设置有加工台一，所述集合台与加工台一的侧面相对接，所述集合台、加工台一和加工台二的表面均通过开设有凹槽安装有若干对称设置的滚轮件。本实用新型可通过叉车将输送点内部的夹具转移至工作区的夹具切换装置内部被加工，加工完成后再工作台架上的滚边胎膜陆续的滑动，直至再次通过叉车转运至输送点，完成夹具的加工入库。以此往复，减少了夹具位置调节过程中所需要的时间，保障了门板件夹具在加工归位过程中的连续性。
一种车辆滚边胎膜夹具切换装置

[实用新型]一种应用于车辆加工机器人的滚边装置-CN202221492622.7有效
发明人：杜旭;魏风景;陈雷;储大飞;沙亮亮 -专利权人：合肥舒合机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B21D19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于车辆加工机器人的滚边装置，涉及车辆生产技术领域，包括有壳体、安装于壳体的顶部的机器人连接法兰和位于壳体下方的滚边单元，所述壳体的内腔顶部设置有调节块，所述调节块的底部固定连接有调节杆，所述调节杆的表面固定连接有压力弹簧，且调节杆的底部延伸于压力弹簧的内侧，所述压力弹簧的底部与滚边单元固定连接。本实用新型在压力滚边的过程中，通过压力弹簧可形变吸收该装置在安装调试滚边单元过程中所产生的调节误差，可有效地减少调试时出现的过压现象，有效避免损坏胎膜或滚边工具，保障了滚边工作的质量，同时可适用不同滚边形状，满足不同翻边角度，增强了该装置的适用性。提升了产品性能，提高了使用寿命。
一种应用于车辆加工机器人滚边装置

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