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[实用新型]飞机的控制系统和飞机-CN201922253896.5有效
发明人：邵朋院 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了飞机的控制系统和飞机，控制系统包括：传感系统；三个舵控计算机，每个舵控计算机连接飞机的左副翼舵机、右升降舵机、右方向舵机、左升降舵机、右副翼舵机和左方向舵机中的两个，每个舵控计算机的连接对象互不相同，左副翼舵机和右副翼舵机连接的舵控计算机不同，左升降舵机和右升降舵机连接的舵控计算机不同，左方向舵机和右方向舵机连接的舵控计算机不同；飞行控制计算机，分别与指控设备、传感系统、第一舵控计算机、第二舵控计算机和第三舵控计算机相连本实用新型可以避免一个舵控计算机失效后飞机丧失一个通道的操纵能力。
飞机控制系统

[发明专利]一种用于飞行器的自动驾驶控制系统-CN201510853181.7在审
发明人：邱耀明;陈公仆;吴旭亮;姜娜 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶控制系统，包括综合控制单元和设置在舵系统，且综合控制单元与上位机电连接，舵系统用于控制舵机的运行，综合控制单元包括综控传感器模块、气压高度计和MEMS传感器，综控传感器模块在飞行控制循环中根据上位机的指令，利用输入的气压高度数据以及飞行器的姿态数据进行处理，解算出舵控角度，并将解算出的舵控角度按照通信协议打包后，通过控制板上的接口发送给舵系统；舵系统与综控传感器模块电连接，舵系统接收所述综控传感器发送过来的舵控角度数据，并根据舵控角度数据进行处理，解算出舵机执行指令并分配至各个舵机上进行执行，以控制飞行器的姿态。本发明的系统控制精度更高、体积和功耗更小、便于操作和携带。
一种用于飞行器自动驾驶控制系统

[发明专利]飞机的控制系统和飞机-CN201911294385.6有效
发明人：邵朋院 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了飞机的控制系统和飞机，控制系统包括：传感系统；三个舵控计算机，每个舵控计算机连接飞机的左副翼舵机、右升降舵机、右方向舵机、左升降舵机、右副翼舵机和左方向舵机中的两个，每个舵控计算机的连接对象互不相同，左副翼舵机和右副翼舵机连接的舵控计算机不同，左升降舵机和右升降舵机连接的舵控计算机不同，左方向舵机和右方向舵机连接的舵控计算机不同；飞行控制计算机，分别与指控设备、传感系统和三个舵控计算机相连，飞行控制计算机用于接收指控设备发送的控制指令，并根据控制指令进行控制算法解算，并向三个舵控计算机发送相应的舵控指令。本发明可以避免一个舵控计算机失效后飞机丧失一个通道的操纵能力。
飞机控制系统

[发明专利]一种通用性一体化四向伺服舵控装置-CN202010839299.5有效
发明人：吴泊成;邓为东;张萌;赵洁明;郑华山 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用性一体化四向伺服舵控装置，属于电动舵机结构技术领域。本发明包括伺服舵控装置整机机身、四组模块化小型舵控装置、整机驱动控制系统和若干连接紧固件。伺服舵控装置整机机身包括四个通用性舵控装置机位，四个机位分别安装四组模块化小型舵控装置，控制上、下、左、右四个舵控方向，在整机驱动控制系统的指令下，实现舵控装置整体精准的方向控制功能。本发明体积紧凑、质量轻巧、通用性强，并达到较高的舵控精度；整体装置能够广泛通用于各类弹体、雷体等武器装备上，拆装灵活、可靠稳定。
一种通用性一体化伺服装置

[发明专利]具有夜航操作辅助功能的无人机-CN202010259629.3在审
发明人：陈昱廷 -专利权人：经纬航太科技股份有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有夜航操作辅助功能的无人机，包括：传感器，感测该无人机的滚转角；第一控制舵；第二控制舵；以及飞控系统，当该飞控系统处于夜航操作模式，且该无人机并未接收到远端控制装置所发出的遥控指令时，该飞控系统根据该滚转角控制该第一控制舵与该第二控制舵，以使该无人机的该滚转角维持在第一预设角度范围内；其中该传感器通讯连接该飞控系统；其中该飞控系统操控连接该第一控制舵与该第二控制舵。
具有夜航操作辅助功能无人机

[发明专利]半实物仿真环境时延测量系统及方法-CN201911328595.2在审
发明人：刘超逸;彭寿勇;乔鸿;杨胜江;田方澍;吴嘉梁;朱柏羊;程阳 -专利权人：北京空天技术研究所
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种半实物仿真环境时延测量系统及方法，所述系统包含仿真机、组合导航装置、转台、舵系统和控制装置；所述控制装置用于接收预设指令，根据所述预设指令生成舵控指令并输出；以及，将输出舵控指令的时间点与接收到姿态角信号的时间点比较，根据比较结果获得信号时延；所述舵系统与所述控制装置相连，用于根据所述舵控指令偏转生成舵控反信号；所述仿真机用于根据所述舵控反信号，通过预设飞行器模拟方程获得飞行器姿态运动信息，根据所述飞行器姿态运动信息生成转台指令
实物仿真环境测量系统方法

[发明专利]一种用于电传运输类飞机飞行试验的舵面卡阻系统-CN201811263986.6有效
发明人：雷鸣;李育丽;梁海州;李阳;刘立坤 -专利权人：中国飞行试验研究院
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明一种用于电传运输类飞机飞行试验的舵面卡阻系统属于航空应用领域。本发明的技术方案：通过分析电传运输类飞机飞控系统软硬件特性、信号叠加注入和取出特性，分析电传运输类飞机舵面卡阻飞行试验需求。设计了硬件模块和软件模块，组成了舵面卡阻系统，最后通过舵面卡阻系统与电传飞控铁鸟台的联试验证了该系统的有效性。本发明舵面卡阻系统，适用于所有电传运输类飞机的舵面卡阻飞行试验，本发明设计的舵面卡阻系统是通过电传飞控系统的作动器控制器加入阶跃指令信号，有效实现了飞行试验过程中的舵面卡阻。
一种用于电传运输飞机飞行试验舵面卡阻系统

[发明专利]一种电动舵机监控方法-CN202010953318.7在审
发明人：孔红华;唐勇;肖勇;李云霞;郭通;王瑞 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于无人机舵面驱动领域，具体为一种电动舵机监控方法。舵面驱动系统故障监控分为两类，舵机回路监控及舵控器监控。舵控器故障监控包括DSP故障监控、看门狗、RS485监控、一次电源故障及二次电源故障监控。舵机回路监控包括RVDT和值监控、HALL故障监控、停转监控、模型监控及电流监控。舵面驱动系统是飞机操纵系统的驱动子系统，是飞行控制系统的重要组成部分。本发明无人机舵面驱动系统适用于分布式飞控系统，具有重量轻、结构简单、体积小、可靠性高等特点。
一种电动舵机监控方法

[实用新型]一种用于无人帆船的双舵叶调舵与控速系统-CN202321122534.2有效
发明人：彭峣 -专利权人：李梦苑;彭峣
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63H25/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于无人帆船的双舵叶调舵与控速系统，以解决现有双舵叶调舵系统易发生故障、安全性差、只能调整航向无法调节航速的问题。本申请包括：舵机控制器、左舵叶、左舵机、右舵叶和右舵机，左舵机、右舵机分别与左舵叶、右舵叶对应连接，舵机控制器与左舵机、右舵机均双向通信连接；本申请通过两套独立的舵机及传动组件控制两个舵叶，使得在一个舵机失效或传动组件失效时，另一套调舵系统仍能正常工作确保船只航行安全；同时，两套独立舵机还可以使双舵系统同步反向调整起到减速板的作用，控制船只的航行速度，在无人帆船调帆控速系统故障时，提供了一种备份的控速方式，确保了船只航行安全
一种用于无人帆船双舵叶调舵系统

[发明专利]提高飞机飞控系统舵面控制精度的方法-CN201911389760.5有效
发明人：张新慧;杨俊;丁怡;王军安;任宝平 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64C13/30 文献下载
摘要：本发明属于军民用飞机的舵面控制领域。提供一种提高飞机飞控系统舵面控制精度的方法，包括：首先，确定飞机飞控系统舵面控制采用机械调整零位安装方式；其次，舵面控制增益采用基本增益加补偿增益的方式实现；最后，通过将机械调整零位和舵面控制增益进行综合，明确对实现舵面驱动设备的行程余量或者行程增益指令要求，匹配相应的舵面控制增益即可实现提高飞机舵面在气动载荷下的控制精度。本发明降低舵面控制系统研制复杂度，提高了舵面控制系统精度，系统实现的研发费用较低。
提高飞机系统控制精度方法

[实用新型]可调舵桨控制系统-CN201120544066.9有效
发明人：胡虎跃;郑锐聪 -专利权人：浙江汉力士船用推进系统股份有限公司
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B63H25/14 文献下载
摘要：一种可调舵桨控制系统，包括驾控面板和机旁中控箱，所述驾控面板上安装用以随动控制舵角和螺距的操纵手柄，所述操纵手柄与用以接收手柄信号并发出控制指令的PLC控制器连接，所述PLC控制器安装在机旁中控箱内，所述驾控面板上安装联动按钮，所述联动按钮包括用于联动相邻两套艏舵桨的艏联动按钮和于联动相邻两套艉舵桨的艉联动按钮。本实用新型提供一种降低控制复杂度、可靠性良好的可调舵桨控制系统。
可调控制系统

[发明专利]一种火箭舵控段姿控系统参数可设计性评估方法-CN202211469239.4在审
发明人：刘李雷;黄晓平;唐梦莹;岳小飞;王志军 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种火箭舵控段姿控系统参数可设计性评估方法，包括：利用多代价函数表示火箭舵控段姿控系统参数频域设计要求；确定解算所述多代价函数的优化算法；将多代价函数优化解算问题转化为一组单代价函数优化解算问题；根据所述一组单代价函数优化解制作等参数图；利用等参数图确定火箭舵控段姿控系统参数的可设计性。本发明提出一种火箭舵控段姿控系统参数可设计性评估方法，利用寻优方法构造等指标曲线确定系统的可设计边界，利用零阶多目标优化算法，方便地利用自动化程序设计控制系统的参数，提高设计效率；利用求解一族单目标优化问题的算法，比较直观地得到满足某些指标的控制系统参数组合。
一种火箭舵控段姿控系统参数设计评估方法

[发明专利]一种飞控作动系统的远程电子单元及其控制方法-CN202211627687.2在审
发明人：黄健;吕延平;徐若玥;段定杰;安杨 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：公开了一种飞控作动系统的远程电子单元及其控制方法。该远程电子单元可包括指令支路和模拟支路。指令支路接收来自飞控计算机的数字形式的舵面控制命令并生成第一舵面驱动指令。该远程电子单元还可包括总线处理器，其将来自飞控计算机的数字形式的舵面控制命令转换成模拟控制命令。模拟支路基于由总线处理器提供的模拟控制命令来生成第二舵面驱动指令。可选择第一舵面驱动指令或者第二舵面驱动指令作为驱动指令来控制与舵面相关联的作动器。还公开了飞控作动系统的远程电子单元的控制方法。
一种飞控作动系统远程电子单元及其控制方法

[实用新型]一种利用电流负反馈抑制舵机电流的电路-CN201120081825.2有效
发明人：张新华;那学智;王莹;郑辛;纪志农;曲蕴杰 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： H03F1/34 文献下载
摘要：目的是在舵控信号中耦合有高频干扰信号时，有效降低舵机电流。该电路包括舵系统位置环控制器、舵系统电流环控制器和电机；舵系统位置环控制器用于接收舵系统位置控制信号和舵系统位置反馈信号，并输出整定后的位置误差信号给舵系统电流环控制器，舵系统电流环控制器将综合误差信号输出给电机；在舵系统电流环控制器和电机之间还连接有电流负反馈电路，电流负反馈电路接收电机电枢电流，并将电流负反馈信号发送给舵系统电流环控制器。该电路降低了舵控信号中耦合有干扰信号情况下的舵机电流；降低了舵机功耗和供电系统负荷；提高舵机和舵机放大器工作可靠性。
一种利用电流负反馈抑制舵机电路

[实用新型]一种超轻型飞机舵面分段控制结构-CN201620197007.1有效
发明人：刘晓广;刘雅伦 -专利权人：邢台捷龙航科机械科技有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超轻型飞机舵面分段控制结构，其属于飞机姿态控制领域，其包括分成两段结构的方向舵、升降舵和副翼操作舵面，每个所述副翼操作舵面包括手控横滚控制舵面和电控自稳横滚控制舵面；所述升降舵操作舵面包括手控俯仰舵面和电控自稳俯仰舵面；所述方向舵操作舵面包括手控方向舵面和电控自稳方向舵面；本实用新型的有益效果是将原有的整体方向舵、升降舵和副翼的操作舵面分成了两部分舵面，两部分舵面分别独立地受控于人工两舵一杆和电子系统，当驾驶员操作失误或者外力导致飞行姿态失稳时
一种轻型飞机分段控制结构

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