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[发明专利]天线阵列及无线电接收方法-CN201911049409.1有效
发明人：张永红;蒋永宁;田爽;付兴;王孜;贾凡;邱耀明;张柳;金菁;傅岩;华逸飞;李敏 -专利权人：武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本公开公开了一种天线阵列及无线电接收方法，属于无线电接收技术领域。采用天线阵列的阵元接收无线载波信号，所述天线阵列包括N个所述阵元，N为大于2的正整数；分别去除各所述阵元接收到的无线载波信号的频谱中的载波分量，得到N个基带信号，所述基带信号包括相应无线载波信号的频谱中的基带分量；将所述N个基带信号合并，输出合并后的无线电信号。本公开实施例提供的天线阵列及无线电接收方法，能够对来自任意方向的无线电信号进行无差别接收。
天线阵列无线电接收方法

[发明专利]一种多连发靶弹控制系统-CN201810011630.7有效
发明人：张朝阳;何昱;田玉琴;邱耀明;张伟;但春华;邱帆 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种多连发靶弹控制系统，包括靶弹飞行控制子系统和地面控制子系统；所述靶弹飞行控制子系统主要用于实时测量靶弹飞行时三个方向的姿态角速率信号、高度信号以及GPS信号，根据控制规律形成舵机控制信号，控制靶弹姿态稳定，按设定的程序进行爬高、定高平飞和航向位置控制；所述地面控制子系统包括通过N套发射控制电缆相连的发射操作台和发射控制台，所述发射操作台用于提供地面控制子系统所需的控制信号，配合发射控制台完成对靶弹的发射对接测试及发射控制，具备N发靶弹连续发射控制功能；本发明能够实现多连发靶弹的发射控制及测试，提高了靶弹的供靶能力，且体积小便于携带。
地面控制子系统发射控制发射连发操作台控制台飞行控制控制系统测试便于携带舵机控制高度信号控制功能控制规律控制信号连续发射实时测量速率信号位置控制姿态稳定体积小姿态角对靶航向电缆飞行配合

[实用新型]一种自动驾驶仪便携式测发控系统-CN201621460233.0有效
发明人： 邱耀明 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动驾驶仪便携式测发控系统，该系统的主要功能是采集自动驾驶仪控制装置图像、观瞄装置图像，并将控制装置图像转发到观瞄装置，实现信号量的开入和开出，实现网口通信和串口通信，并对供电电压、十字操作杆的电压量采集，以及对系统倾斜角度的测量，并将结果实时显示到LCD显示屏上。按照本实用新型实现的测发控系统，不仅能够满足在战场上对自动驾驶仪控制装置进行测试和发射控制，其体积小，只有200×200×55mm，重量轻，只有2.6kg，适合单兵作战，相对于传统测发控系统实用板卡、机箱等等硬件，成本也相对较低。
一种自动驾驶仪便携式测发控系统

[发明专利]一种数字式倾角传感器及其温度非线性补偿方法-CN201510091289.7有效
发明人：何昱;张朝阳;廖良斌;谭国华;袁天亮;邱耀明;李颖 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2015-02-28 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字式倾角传感器及其温度非线性补偿方法；数字式倾角传感器包括MEMS传感器、滤波模块、微处理器、基准电源模块、通信模块和稳压电源模块；其中微处理器内含A/D变换模块、温度补偿模块及非线性补偿模块。MEMS传感器输出含倾角信息的模拟电压信号经滤波模块输入至A/D变换模块，同时还输出温度数字信号至温度补偿模块。在微处理器中，A/D变换模块及温度补偿模块的输出经非线性补偿模块综合后输出倾角测量值数字信号。温度补偿模块及非线性补偿模块所采用的温度非线性补偿技术弥补了现有同类技术中温补误差大、非线性误差明显的缺点。本发明具有成本低、测量精度高、抗振动冲击、适用于宽温严酷环境的优点。
一种数字式倾角传感器及其温度非线性补偿方法

[发明专利]一种三相交流牵引电机控制器加载测试平台的控制方法-CN201410367945.7有效
发明人：陈公仆;但春华;杨双俊;邱耀明 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相交流牵引电机控制器加载测试平台及其控制方法；变压器采用可调变压器，调压范围200VAC到1500VAC，可以适应各种三相电机电压等级，提高平台通用性。电机控制器和被测电机为被测对象，电机控制器用于控制被测电机，可实现转速与转矩控制。扭矩传感器用于测量加载扭矩。所述加载电机可以通用380VAC三相交流变频电机，易于采购，维护和保养；四象限变频器和有源滤波器构成能量回馈方式，在加载电机做发电方式运行时，可将能量反馈至380VAC电网，并具有基本无线电干扰抑制的净化滤波功能，符合国家标准。测试主机通过通讯总线连接到电机控制器和四象限变频器上，并采集转矩转速传感器数值，通过设置控制流程，实现对电机控制器加载特性的自动测试。
一种三相交流牵引电机控制器加载测试平台控制方法

[发明专利]一种用于飞行器的自动驾驶控制系统-CN201510853181.7在审
发明人： 邱耀明;陈公仆;吴旭亮;姜娜 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶控制系统，包括综合控制单元和设置在舵系统，且综合控制单元与上位机电连接，舵系统用于控制舵机的运行，综合控制单元包括综控传感器模块、气压高度计和MEMS传感器，综控传感器模块在飞行控制循环中根据上位机的指令，利用输入的气压高度数据以及飞行器的姿态数据进行处理，解算出舵控角度，并将解算出的舵控角度按照通信协议打包后，通过控制板上的接口发送给舵系统；舵系统与综控传感器模块电连接，舵系统接收所述综控传感器发送过来的舵控角度数据，并根据舵控角度数据进行处理，解算出舵机执行指令并分配至各个舵机上进行执行，以控制飞行器的姿态。本发明的系统控制精度更高、体积和功耗更小、便于操作和携带。
一种用于飞行器自动驾驶控制系统

[发明专利]一种基于串口进行弹载计算机软件更新的方法-CN201410233073.5在审
发明人： 邱耀明;陈公仆;吴旭亮;何昱;张朝阳 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于串口进行弹载计算机软件更新的方法，包括下述步骤：上位机和弹载计算机通过串口建立通信；上位机软件按照通讯协议将编译器生成的bin文件通过串口发送给弹载计算机；弹载计算机将接收到的每包数据进行校验和计算，正确则写入flash中的临时扇区暂存；所有数据接收并写入临时flash扇区后，计算总校验和，正确则写入正式flash扇区，对弹载计算机重新上电，软件更新完成。本发明通过弹载计算机已有串口对软件升级，避免了通过仿真器升级时，需要拆装结构件的麻烦。同时，通过计算不同数据集校验和来保证数据传输和存储的正确性；系统UPS电源和逻辑控制模块可防止因断电和外部复位而导致的升级失效。
一种基于串口进行计算机软件更新方法

[发明专利]一种基于最小二乘法提高AD采集精度的方法-CN201310625155.X在审
发明人： 邱耀明;陈公仆;吴旭亮;杨双俊 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明属于AD采集技术领域，公开了一种基于最小二乘法提高AD采集精度的方法，包括下述步骤：S1按照通信协议进行数据通信，发送采集命令并接收采集数据；S2采用最小二乘法对AD采集数据进行线性拟合，获得零位偏差和修正斜率值，并保存各个AD通道的零位偏差和修正斜率值；S3根据标定所需要的标准采样电压值以及各个AD通道的零位偏差和修正斜率值分别对多路AD通道的零偏和系数进行标定。本发明利用最小二乘法对AD采集数据进行修正补偿，计算AD采集的线性斜率以及零偏，可提高AD采集精度；同时采用滤波方法对采集电压值进行滤波处理，可以很好地消除毛刺，避免干扰，提高标定精度。另外还可以同时对多通道AD芯片进行电压修偏。
一种基于最小二乘法提高 ad 采集精度方法

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