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[发明专利]一体化通用型直线作动器及其制造工艺-CN202110789892.8有效
发明人： 吴泊成;龚梦帆;赵洁明;秦保庆;宫巨涛;邓为东;赵学军 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本发明提供了一体化通用型直线作动器及其制造工艺，该直线作动器包括中空型电动机、传动‑动作模块、位移传感器、机‑电联动锁紧装置、驱动控制系统，所述中空型电机与传动‑动作模块通过丝杠螺母副连接，使中空型电机的旋转运动直接转化为传动‑动作模块的直线往复运动，所述位移传感器与传动‑动作模块通过机‑电联动锁紧装置连接，并向驱动控制系统输出传动‑动作模块的位置反馈信号，所述驱动控制系统与中空型电机电连接，向中空型电机发送驱动指令信号，控制中空型电机运转，并接收位移传感器输出的位置反馈信号，用于判断当前传动‑动作模块发生的位移，调控中空型电机和传动‑动作模块的联动运动，使直线作动器输出连续直线往复运动。
一体化通用型直线作动器及其制造工艺

[发明专利]一种仅基于角度指令的舵片择时展开微型舵系统-CN202211055416.4有效
发明人： 吴泊成;秦保庆;邓为东;卢秀慧;赵洁明;张鸿强;聂凡茹;宫巨涛 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：一种仅基于角度指令的舵片择时展开微型舵系统，属于微型导弹伺服舵机技术领域。舵角偏转驱动单元根据控制器发出的舵偏角指令发出初始的转动角度和力矩，经过转向减速传动单元最终驱动舵片的角度偏转；触发舵片择时展开单元工作，使收拢的舵片展开到位并锁定；位置反馈单元实时监测并反馈系统的运动位置，与控制器形成伺服系统控制回路；舵片可在展开状态下，进行不同角度的偏转，实现导弹飞行姿态的伺服控制功能。本发明舵片展开动作全部基于角度指令下的舵角偏转，体积紧凑、质量轻巧；可根据需要选择不同时机发送角度指令，完成舵片择时展开动作；舵片展开和舵片偏转双动作同时进行，优化了导弹的飞行控制效果。
一种基于角度指令舵片择时展开微型系统

[发明专利]一种直线作动器位置调零装置-CN202110535923.7有效
发明人：龚梦帆;吴泊成;邓为东;赵洁明;秦保庆;郑华山 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明一种直线作动器位置调零装置，包括：作动器本体(1)、零位机械固定工装(2)、电气调零装置(3)；作动器本体(1)通过电气线缆与电气调零装置(3)连接；作动器本体(1)能够与零位机械固定工装(2)配合；零位机械固定工装(2)上设有定位基准面，作动器本体(1)上设有零位基准面；将零位机械固定工装(2)的定位基准面安贴作动器本体(1)的零位基准面上，使所述两个基准面重合；零位机械固定工装(2)上设有零位指示杆，作动器本体(1)上设有对外输出接口；在手动对直线作动器位置调零时，将零位机械固定工装(2)上设有的零位指示杆与作动器本体(1)上设有对外输出接口连接；实现作动器位置调零。
一种直线作动器位置装置

[发明专利]一种通用性一体化四向伺服舵控装置-CN202010839299.5有效
发明人： 吴泊成;邓为东;张萌;赵洁明;郑华山 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用性一体化四向伺服舵控装置，属于电动舵机结构技术领域。本发明包括伺服舵控装置整机机身、四组模块化小型舵控装置、整机驱动控制系统和若干连接紧固件。伺服舵控装置整机机身包括四个通用性舵控装置机位，四个机位分别安装四组模块化小型舵控装置，控制上、下、左、右四个舵控方向，在整机驱动控制系统的指令下，实现舵控装置整体精准的方向控制功能。本发明体积紧凑、质量轻巧、通用性强，并达到较高的舵控精度；整体装置能够广泛通用于各类弹体、雷体等武器装备上，拆装灵活、可靠稳定。
一种通用性一体化伺服装置

[发明专利]一种舵机及输出角度非同轴等效机构-CN202211449625.7在审
发明人：秦保庆;吴泊成;张萌;邓为东;张鸿强 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种舵机及输出角度非同轴等效机构，属于电动舵机结构技术领域；舵机整机主体与后面板、电机安装板、左侧盖板、右侧盖板组成舵机的壳体内部具有若干安装孔位，用于安装舵机组件、输出角度非同轴等效机构；舵机整机主体底部具有直流电机的安装接口，前部具有位置测量装置的安装接口及走线槽；舵机传动组件、输出角度非同轴等效机构、直流无刷电机通过紧固螺钉与舵机整机主体、后面板、电机安装板、左侧盖板、右侧盖板组成舵机；在外部控制系统控制指令下，与舵机位置测量装置组成闭环伺服系统，实现舵机精准的位置控制；本发明结构紧凑、质量轻巧、扭矩大、并能达到较高的舵控精度；拆装灵活、性能可靠稳定。
一种舵机输出角度同轴等效机构

[发明专利]一种可调式随机振动量级放大装置及试验方法-CN202011061764.3有效
发明人： 吴泊成;郑华山;王志才;李一璇;王镇 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调式随机振动量级放大装置及试验方法，属于质量可靠性试验技术领域。包括转接底板、主体支架、放大效果调节器和若干连接紧固件。整体装置放置在振动试验台上，转接底板作为整体装置的基础与振动试验台台面连接，主体支架安装在转接底板上，放大效果调节器安装在主体支架与转接底板之间，各部件均通过紧固件刚性连接。整体装置能够将振动试验台随机振动激励的量级按预期效果放大，实现对所测产品的大量级随机振动试验；整体装置能够广泛通用于各种产品质量检验的大量级随机振动试验中。
一种调式随机振动量级放大装置试验方法

[发明专利]一种适用于柱锥形产品各向通用性冲击试验装置-CN202011065483.5有效
发明人： 吴泊成;宫巨涛;郑华山;邓为东;博语 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于柱锥形产品各向通用性冲击试验装置，属于产品可靠性冲击试验技术领域。包括下基板、上基板、转向角板、连接支柱、产品安装座和若干连接紧固件。试验产品通过产品安装座与下基板固定连接，上基板与下基板通过连接支柱固定连接。当进行柱锥形产品轴向冲击试验时，上、下基板与冲击试验台台面平行，下基板直接通过紧固螺钉与冲击试验台台面连接，进行产品的轴向冲击试验。本发明可以用于产品的轴向、第一径向和第二径向各个方向的冲击试验，结构简单、可靠稳定、拆装灵活、通用性强，能够很好地将冲击载荷传递至试验产品本体，整体装置能够广泛通用于各类柱锥形产品的各向可靠性冲击试验中，效果良好。
一种适用于锥形产品通用性冲击试验装置

[发明专利]一种提高空投水下装置的舵机可靠性的设计方法-CN202210903791.3在审
发明人：秦保庆;龚梦帆;吴泊成;邓为东;赵洁明;张益弛;杜宇 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明适用于电动舵机结构技术领域，提供了一种提高空投水下装置的舵机可靠性的设计方法，本发明基于试验与有限元仿真相结合的方法，搭建实验装置，根据空投水下装置空投条件，设计实验装置的入水速度和入水姿态，通过采集、处理实验装置的力学数据，得到入水阶段的舵机瞬时外部冲击载荷曲线，建立舵机有限元模型，以试验得到的舵机入水瞬时外部冲击载荷曲线施加在舵轴上，得到舵机传动部件瞬时应力情况，以此作为舵机传动部件是否满足设计要求的依据，达到在只知道舵机最大输出力矩的情况下提高舵机装机后可靠性的目的。
一种提高空投水下装置舵机可靠性设计方法

[发明专利]一种基于微型螺旋传动的自锁式伺服舵控传动机构-CN202210770580.7在审
发明人：聂凡茹;吴泊成;邓为东;张萌;赵洁明;秦保庆 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：一种基于微型螺旋传动的自锁式伺服舵控传动机构，包括舵机壳体、驱动部件、滑动丝杠螺杆、螺母、输出轴以及舵片轴，驱动部件带动滑动丝杠螺杆绕自身轴线旋转，滑动丝杠螺杆与螺母配合形成自锁传动机构，将滑动丝杠螺杆的螺旋旋转运动转化为螺母的往复直线运动，螺母与输出轴配合，将螺母的轴向往复直线运动转化为输出轴绕自身轴线的旋转运动，进而带动舵片轴精确角度偏转，整体体积紧凑，质量轻巧，承载能力和抗冲击能力较强。
一种基于微型螺旋传动伺服机构

[发明专利]一种多功能智能跟随小车系统-CN202011379093.5有效
发明人：邓为东;赵洁明;吴泊成;宋俊红;龚梦帆 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能智能跟随小车系统，根据激光雷达发送的距离信息，得到智能跟随小车本体当前时刻在全局坐标系下的位置；在UWB正常跟踪时，将UWB基站发送的相对位姿信息与激光雷达发送的障碍物距离信息进行融合处理，采用局部建图行人跟踪定位算法，获取被跟随人在全局坐标系下的位姿信息；在UWB短时失效后，采用失效预测算法，预测被跟随人在全局坐标系下的位姿信息；将智能跟随小车本体当前时刻在全局坐标系下的位置作为起点，被跟随人在全局坐标系下的位置信息作为终点，生成运动控制指令，控制所述智能跟随小车本体运动。
一种多功能智能跟随小车系统

[发明专利]一种舵机的传递函数辨识方法-CN202110559850.5在审
发明人：张萌;宋俊红;吴泊成;赵洁明;秦保庆 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06N3/12 文献下载
摘要：本发明一种舵机的传递函数辨识方法，具体为：(1)将舵机的待辨识传递函数作为待辨识模型；(2)将舵机的待辨识传递函数中的未知参数作为步骤(1)的待辨识模型的辨识对象；(3)采用基于模糊逻辑的遗传算法，对步骤(2)待辨识模型的辨识对象进行辨识，得到辨识结果，辨识结果为辨识出的未知参数；(4)将步骤(3)的辨识结果代入步骤(1)的待辨识模型中，得到所有参数均已知的待辨识模型，即确定出舵机的待辨识传递函数。本发明能够对舵机的传递函数进行准确辨识，同时提升辨识精度和速度。
一种舵机传递函数辨识方法

[发明专利]一种机械限位外骨骼机器人关节-CN202011181310.X在审
发明人：杭祖权;王镇;徐高飞;吴泊成;徐宁 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：一种机械限位外骨骼机器人关节，包括驱动机构、减速机构、执行机构和反馈机构，可以驱动外骨骼机器人关节的一个自由度转动。驱动机构由电机座、电机、转轴、后端盖、轴承、定子挡圈和转子挡圈组成。减速机构由减速器、输出法兰和前端盖组成。执行机构由上连接板和下连接板组成。反馈机构由绝对值编码器和相对值编码器组成。本发明前端盖中间开有‑6°～120°的扇形槽，输出法兰设计凸台，装配后输出法兰凸台位于前端盖扇形槽内部，可沿扇形槽内移动，因而将上连接板和下连接板之间的相对转动关系转换到了前端盖和输出法兰之间的相对转动，实现了机械限位，本发明通过机械结构实现关节转动角度的硬限位，提高机器人工作的安全性和可靠性。
一种机械限位骨骼机器人关节

[发明专利]一种舵机组件带载测试与精度标定的装置-CN201810589554.8有效
发明人：郑华山;吴泊成;宫巨涛;博语 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种舵机组件带载测试与精度标定的装置，属于高精度舵机测试技术领域。本发明在舵机组件和基板的基础上，带载测试部分与单向舵机输出轴同轴连接，以成功加载舵机的额定载荷进行测试；精度标定部分与对侧单向舵机输出轴同轴连接，并达到较高的同轴精度，高精度传递转角和转矩，实现对舵机的精度标定；整体装置能够同时实现舵机组件的带载测试和精度标定，结构简单、集成度高、操作便捷。
舵机精度标定带载测试舵机输出轴同轴连接测试技术领域精度传递整体装置转角集成度基板加载同轴转矩测试成功

[发明专利]一种通用式在线监测传感器自适应吸附装置-CN201910630152.2在审
发明人： 吴泊成;邓为东;陈丽;卢秀慧;龚梦帆;赵杰明;张萌;张炎强 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用式在线监测传感器自适应吸附装置，属于大型工程设备测试技术领域。本发明在在线监测传感器的基础上，一端与各类在线监测传感器的标准安装接口刚性连接，以固定传感器；另一端，通过可调整磁块自适应吸附在需要监测的大型工程设备上，实现在线监测传感器的安装固定，并达到较高的测试精度；整体装置能够广泛通用于各类传感器对不同设备和安装结构的在线监测，使用灵活、操作便捷。
在线监测传感器自适应大型工程设备吸附装置通用式测试技术领域固定传感器安装固定安装结构标准安装刚性连接在线监测整体装置传感器可调整磁块吸附测试监测灵活

[实用新型]一种农机自动化AB线系统-CN201820911443.X有效
发明人：张宇星;陈丽;尚文松;张萌;李鹏;吴泊成;李萌 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农机自动化AB线系统，特别涉及一种农业机械化装置。该系统包括供电电源模块、GNSS全球卫星导航定位系统、ARHS航向姿态测量系统、控制器、光电编码器、比例液压阀、触摸屏和压力传感器；供电电源模块与控制器、GNSS全球卫星导航定位系统、触摸屏连接；GNSS全球卫星导航定位系统与控制器连接；ARHS航向姿态测量系统与控制器连接；光电编码器与控制器连接；压力传感器与控制器连接；控制器与比例液压阀连接；触摸屏与控制器连接。本实用新型提高了农机的操作性能，延长了作业时间，实现夜间作业，提高了农机的出勤率和时间利用率。同时减轻驾驶人员的劳动强度，提高田间作业质量。
控制器连接全球卫星导航定位系统控制器触摸屏农机供电电源模块姿态测量系统本实用新型比例液压阀光电编码器压力传感器航向自动化机械化装置时间利用率操作性能田间作业夜间作业驾驶

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