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[实用新型]一种用于无人帆船的双舵叶调舵与控速系统-CN202321122534.2有效
发明人：彭峣 -专利权人： 李梦苑;彭峣
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63H25/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于无人帆船的双舵叶调舵与控速系统，以解决现有双舵叶调舵系统易发生故障、安全性差、只能调整航向无法调节航速的问题。本申请包括：舵机控制器、左舵叶、左舵机、右舵叶和右舵机，左舵机、右舵机分别与左舵叶、右舵叶对应连接，舵机控制器与左舵机、右舵机均双向通信连接；本申请通过两套独立的舵机及传动组件控制两个舵叶，使得在一个舵机失效或传动组件失效时，另一套调舵系统仍能正常工作确保船只航行安全；同时，两套独立舵机还可以使双舵系统同步反向调整起到减速板的作用，控制船只的航行速度，在无人帆船调帆控速系统故障时，提供了一种备份的控速方式，确保了船只航行安全。
一种用于无人帆船双舵叶调舵系统

[外观设计]模块化鞋垫（A1）-CN202330337688.2有效
发明人： 李梦苑;彭峣;范峥筝;翟杨阳;王琪然;刘璐妹 -专利权人： 李梦苑;彭峣
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模块化鞋垫（A1）。2.本外观设计产品的用途：用于在鞋垫底部开设的安装槽中安装功能模块的模块化鞋垫。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：仰视图。
模块化鞋垫 a1

[实用新型]一种用于无人帆船的龙骨电池系统-CN202321084999.3有效
发明人：彭峣 -专利权人： 李梦苑;彭峣
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于无人帆船的龙骨电池系统，以解决现有安装于船体内的动力电池抬高了船体重心，需额外配置散热装置增加船体重量或能耗，易发生安全事故的问题。本申请包括船体、龙骨支架、龙骨、动力电池以及主控计算机，龙骨包括金属材质的龙骨外壳，且龙骨外壳的内部通过多个防水隔热层分隔成多个舱室；每个舱室内均设置有液体传感器以及多个电池电芯；本申请结构简单、使用方便，动力电池使用寿命长；通过将动力电池置于水下的龙骨外壳之中，在减轻船体重量的同时进一步降低了船体重心；长期置于水中的动力电池在正常工作和热失控事故时，都可以通过龙骨外壳起到散热作用，龙骨外壳的被动散热既确保了船只的安全，又减少了能耗。
一种用于无人帆船龙骨电池系统

[实用新型]一种配件模块化的鞋垫-CN202320558117.6有效
发明人： 李梦苑;彭峣;翟杨阳;范峥筝;王琪然;何源 -专利权人： 李梦苑;彭峣
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种配件模块化的鞋垫。该配件模块化的鞋垫包括鞋垫本体，鞋垫本体的底面开设有至少一个凹槽，每个凹槽内均可拆卸安装有一个与该凹槽形状、尺寸相适配的功能模块，功能模块的表面与鞋垫本体的底面平齐或圆滑过渡；每个功能模块均包括定位模块和无线通信模块。本申请提供了一种鞋垫的新的硬件架构，将定位模块和无线通信模块设计为单独的功能模块，并且通过将每个功能模块可拆卸安装在相适配的凹槽内的连接方式实现了每个功能模块与鞋垫本体的可拆卸连接，从而实现了功能模块与鞋垫本体的独立；从而在用户想要升级定位模块、鞋垫本体的尺寸不合适或鞋垫本体老化磨损严重时，只需更换想更换的功能模块或鞋垫本体，无需更换整个鞋垫。
一种配件模块化鞋垫

[实用新型]一种刚性夹层充气主帆结构-CN202221152916.5有效
发明人： 李梦苑;彭峣 -专利权人：中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所
申请日： 2022-05-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B63H9/061 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刚性夹层充气主帆结构，包括帆船本体的上侧面固定连接有的箱体，箱体的内部固定连接有转动座，转动座的内部转动连接有转块，转块的上端固定连接有桅杆，桅杆包括横杆与竖杆，横杆的上方且位于竖杆的两侧对称固定连接有两个钢板，两个钢板上套接有帆布，所述帆布的内部填充有气体，本实用新型通过在桅杆上固定连接有钢板，当帆布受到风吹时，受风面的帆布能够贴合在钢板的表面，从而增加受力面积，避免局部受力造成帆布被大风撕烂。
一种刚性夹层充气主帆结构

[实用新型]一种无人帆船的可收纳龙骨结构-CN202221152653.8有效
发明人： 李梦苑;彭峣 -专利权人：中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所
申请日： 2022-05-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B63B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人帆船的可收纳龙骨结构，包括在帆船本体的底部开设有的放置腔，放置腔的内部转动连接有龙骨，帆船本体的内部设置有用于将龙骨从放置腔的内部展开或将展开的龙骨收纳进放置腔内的驱动机构，本实用新型通过电机驱动丝杆进行转动，促使丝杆旋转后驱动两个螺块相离运动时，此时两个螺块便会通过两个连接杆将升降块向上拉动，此时通过滑块的拉动，促使龙骨转动至放置腔的内部，从而将龙骨收纳在放置腔的内部，使帆船本体的底部保持平坦，确保帆船本体能够直接平放在船甲板等地方，便于帆船本体的运输，而且龙骨展开竖直后结构稳定，耐用性好。
一种无人帆船收纳龙骨结构