专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种船舶用的智能航行系统及方法-CN202310987299.3在审
  • 王军平 - 北京赛博云睿智能科技有限公司
  • 2023-08-08 - 2023-10-10 - G05D1/02
  • 本发明提供了一种船舶用的智能航行系统及方法,包括:坐标建立模块,用于获取在当前船舶检测范围内的其他船舶和障碍物的状态信息,基于状态信息,建立在检测范围内空间坐标信息;交互模块,用于在检测范围内当前船舶与其他船舶进行信息交互,得到其他船舶的相关航行信息;规划模块,用于基于空间坐标信息和相关航行信息,结合当前船舶的航行经验,规划当前船舶的初始航行信息;调整模块,用于基于初始航行信息中的航行方向和航行速度,对初始航行信息进行稳定性判断,并根据判断结果对初始航行信息进行调整,得到目标航行信息;保证得到的目标航行信息的路径精确度的同时,保证目标航行信息航行稳定性。
  • 一种船舶智能航行系统方法
  • [发明专利]航线的智能规划方法及装置-CN202310813097.7在审
  • 邓健爽;李俊立;王子一;马自强 - 广州市勤思网络科技有限公司
  • 2023-07-04 - 2023-09-19 - G08G3/00
  • 本发明公开了一种航线的智能规划方法及装置,该方法包括:当接收到用户针对目标船舶的航线规划请求时,获取航线规划请求对应的航行信息航行信息至少包括目标船舶的航行起点和目标船舶的航行终点;根据航行信息,确定目标船舶的待航行区域;获取待航行区域的区域信息;基于航行信息以及区域信息,确定与目标船舶相匹配的可选航线集合,可选航线集合包括至少一条可选航线。可见,实施本发明能够根据船舶的航行信息以及船舶的待航行区域的区域信息,确定与船舶相匹配的可选航线,实现了航线的智能规划,提高了确定出的航线与船舶的航行信息的匹配度,从而提高了航线规划的准确性,进而提高了船舶航行的安全性和可靠性
  • 航线智能规划方法装置
  • [发明专利]一种连续航行监控方法、装置、设备及存储介质-CN202010150954.6有效
  • 郭伟;朱文韬;杨慰 - 深圳市闻迅数码科技有限公司
  • 2020-03-06 - 2021-10-29 - G08G3/00
  • 本申请公开了一种连续航行监控方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:接收目标船舶的航行信息,所述航行信息包括定位信息和定位时间点;根据所述航行信息确定所述目标船舶的连续航行时长;若所述目标船舶的连续航行时长超过预设时长,则判定所述目标船舶违规;显示告警信息,以提示管理人员采取应对措施。本申请通过接收目标船舶的航行信息,并根据该航行信息计算目标船舶的连续航行时长,若该连续航行时长超过预设时长,则判定该目标船舶违规,并显示告警信息,以提示管理人员采取措施,可见,本申请可以对船舶行为进行监控,防止船舶的连续航行时长过长。
  • 一种连续航行监控方法装置设备存储介质
  • [发明专利]一种基于避碰规则的船舶航行测试方法及装置-CN202310815976.3在审
  • 贺益雄;赵兴亚;黄立文;张可;王丰;王兵 - 武汉理工大学
  • 2023-07-04 - 2023-09-19 - B63B79/30
  • 本发明提供了一种基于避碰规则的船舶航行测试方法及装置,其方法包括:获取本船的第一航行信息和障碍船的第二航行信息,根据第一航行信息和第二航行信息从预设数量的会遇场景中确定目标会遇场景;根据目标会遇场景,确定本船的目标船舶领域;根据第一航行信息、第二航行信息和目标船舶领域,得到本船与障碍船的碰撞危险度;根据第一航行信息、第二航行信息、碰撞危险度和目标船舶领域,确定本船的避碰方案,根据避碰方案对本船进行控制。本发明可以通过本船与障碍船的碰撞危险度、目标船舶领域和目标会遇场景,确定本船的避碰方案,从而可以使本船根据避碰方案进行控制,完成船舶航行的避碰测试,提高船舶航行的安全性。
  • 一种基于规则船舶航行测试方法装置
  • [发明专利]一种水下航行器的导航方法、装置、计算机设备及介质-CN202111324989.8在审
  • 唐俊平;张翀 - 深圳鳍源科技有限公司
  • 2021-11-10 - 2022-03-01 - G01C21/20
  • 本发明公开了一种水下航行器的导航方法、装置、计算机设备及介质,包括:实时接收水下航行器发送的当前航行视频图像,以及与所述水下航行器对应的当前航行位置;根据与所述水下航行器对应的当前航行位置、预设的多个目标物分别对应的目标位置,以及所述当前航行视频图像,实时确定与所述水下航行器对应的目标航行信息;将所述目标航行信息展示在所述当前航行视频图像中,以使用户根据所述当前航行视频图像中的目标航行信息,控制所述水下航行航行。本发明实施例的技术方案可以节省水下航行器在航行过程中消耗的人力成本,提高水下航行器的任务执行效率。
  • 一种水下航行导航方法装置计算机设备介质
  • [发明专利]一种无人航行器集群协同导航方法及装置-CN201911224487.0有效
  • 杨海亮 - 上海迈波科技有限公司
  • 2019-12-04 - 2023-09-19 - G01C21/20
  • 本发明公开了一种无人航行器集群协同导航方法及装置,涉及无人航行器导航技术领域;该方法包括:从无人航行器集群中选择一个无人航行器作为领航航行器,其余作为从航行器;领航航行器上安装的至少两个发射声源按照预设的发射时刻发射正交导航信号并广播领航航行器在发射时刻的位置姿态信息;通过从航行器上安装的接收阵接收正交导航信号和位置姿态信息并进行位置解算,获得从航行器的位置信息;根据位置信息调整从航行器的姿态和运行速度以保持集群航行的队形:本发明可实现从航行器的实时定位,更新率更高且定位更加精确,同时可实现任意多个无人航行器的协同和隐蔽导航。
  • 一种无人航行集群协同导航方法装置

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