“航姿仪”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果752750个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]船用雾航仪-CN202220134006.8有效
发明人：陈世凯 -专利权人：广州恒威电子科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了船用雾航仪，涉及雾航仪技术领域。本实用新型包括主板、底座、雾航仪本体与红外摄像仪，主板上表面安装有底座，底座上表面安装有雾航仪本体，底座下表面安装有若干插杆，插杆周侧面设置有圆孔，主板上表面设置有若干插槽，插杆与插槽滑动配合，主板相对两表面均设置有圆槽本实用新型通过将插杆插入插槽内，方便将底座安装到主板上，从而将雾航仪本体安装到主板上，按钮通过按压杆带动限位杆向内移动，将限位杆插入圆孔内，方便将插杆固定在插槽内，从而提高雾航仪本体的稳定性。
船用雾航仪

[发明专利]三维稀疏重建方法、装置及电子装置-CN202211050060.5有效
发明人：刘继超;詹慧媚;金岩;吕昌昌;贾学兵;邱敏;甘琳;胡国锋;冯谨强;唐至威;付晓雪 -专利权人：海纳云物联科技有限公司;青岛海纳云智能系统有限公司;青岛海纳云数字科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理和多视角几何技术领域，具体而言，公开了一种三维稀疏重建方法、装置及电子装置，该三维稀疏重建方法包括：获取多目相机采集的城市航拍图像；将所述航拍图像输入全局特征提取网络，提取特征值；采用第一聚类算法对所述特征值进行处理，确定第一图像分区；通过对所述第一图像分区内的图像对进行特征匹配，获取特征匹配结果，其中，根据所述特征匹配结果可以确定所述第一图像分区内的图像；对所述第一图像分区内的图像进行重建，确定第一相机位姿；基于所述第一图像分区，采用第二聚类算法对所述第一相机位姿进行迭代处理，确定相机位姿。
三维稀疏重建方法装置电子

[发明专利]一种基于MAGNUS原理的船舶航行姿态控制装置和方法-CN202310817499.4在审
发明人：蒋衡捷;田艳丽;杨万富;邓启亮 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所;上海衡拓船舶设备有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于MAGNUS原理的船舶航行姿态控制装置和方法，步骤1，采用切片理论构建双体船纵向运动模型；步骤2，将双体船纵向运动模型转换成状态空间形式；步骤3，将航姿仪获取的船舶姿态信号输入双体船纵向运动模型
一种基于 magnus 原理船舶航行姿态控制装置方法

[发明专利]一种大尺度植被覆盖度航空动态获取系统-CN201310380546.X有效
发明人：路京选;庞治国;宋文龙;付俊娥;李青;曹大岭;曲伟 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：一种大尺度植被覆盖度航空动态获取系统，它由无人机平台、GPS接收机、自动导航仪、航摄固定装置、数码航摄仪、无线数字图像传输系统、导航控制器、笔记本电脑硬件和航摄任务飞行管理与控制系统、植被覆盖度动态获取系统两个软件组成，数码航摄仪安装于无人机平台的航摄固定装置上，航摄固定装置、GPS接收机、自动导航仪和无线数字图像传输系统安装于无人机平台上，两个软件安装于笔记本电脑，无人机通过自动导航仪实现飞行，通过导航控制器引导、调整无人机飞行和降落，通过无线数字图像传输系统和植被覆盖度动态获取系统软件观测数码航摄仪拍摄的影像并抓拍照片，整体直接计算植被覆盖度信息。
一种尺度植被覆盖航空动态获取系统

[实用新型]一种大尺度植被覆盖度航空动态获取系统-CN201320529222.3有效
发明人：路京选;庞治国;宋文龙;付俊娥;李青;曹大岭;曲伟 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：一种大尺度植被覆盖度航空动态获取系统，它由无人机平台、GPS接收机、自动导航仪、航摄固定装置、数码航摄仪、无线数字图像传输系统、导航控制器、笔记本电脑硬件和航摄任务飞行管理与控制系统、植被覆盖度动态获取系统两个软件组成，数码航摄仪安装于无人机平台的航摄固定装置上，航摄固定装置、GPS接收机、自动导航仪和无线数字图像传输系统安装于无人机平台上，两个软件安装于笔记本电脑，无人机通过自动导航仪实现飞行，通过导航控制器引导、调整无人机飞行和降落，通过无线数字图像传输系统和植被覆盖度动态获取系统软件观测数码航摄仪拍摄的影像并抓拍照片，整体直接计算植被覆盖度信息。
一种尺度植被覆盖航空动态获取系统

[实用新型]一种用于无人机可垂直升降的航磁挂载装置-CN202121580665.6有效
发明人：唐水亮;胡林强;王辉;桂玉宝;卢方毅 -专利权人：浙江大年科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机可垂直升降的航磁挂载装置，涉及到航磁挂载装置领域，包括无人机本体、航磁探测仪和两个支架，两个所述支架分别固定设置在无人机本体的下端左右两侧，所述无人机本体的下端中部固定连接有升降箱，所述升降箱的内部设置有升降机构，且升降箱的下方通过升降机构连接有升降板，所述升降板的下端设置有卡接机构并通过卡接机构与航磁探测仪可拆卸连接。本实用新型在无人机本体飞行时，能够将航磁探测仪向下进行移动，从而扩大航磁探测仪与无人机本体之间的距离，避免航磁探测仪在使用时受到无人机本体内部电子仪器影响。
一种用于无人机垂直升降航磁挂载装置

[发明专利]一种基于弹道积分外推的测量船航捷仰角实时预报系统-CN202211443606.3在审
发明人：邓育民;何剑伟;饶爱水;胡上成;侯亚威;冯朝阳;伊瑞海;张煜昕;冯林溪;金浩 -专利权人：中国卫星海上测控部
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于弹道积分外推的航捷仰角实时预报的系统，该系统通过设计一种通用的目标航捷仰角实时预报计算框架，实现了利用多种引导源弹道数据及船位数据同时计算目标航捷仰角，解决了目标飞行偏差较大时航捷仰角预报的难题本发明设计的航捷仰角实时预报显示视图，包括表格显示和图形显示。其中表格显示可实时观察预报的详细信息；图形显示可以直观地显示预报结果变化趋势。本发明采用数据与显示分离的方法，设计了通用的数据库表格，实现了引导源弹道、船姿船位数据的可配置性，适用于各种不同型号任务。
一种基于弹道积分测量船航捷仰角实时预报系统

[发明专利]投影仪的控制方法及装置、设备、可读存储介质-CN202111027930.2在审
发明人：王志勋 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请提供了一种投影仪的控制方法及装置、设备、可读存储介质，响应于投影仪从第一位姿变化到第二位姿，获取变化参数，依据第一参数以及变化参数，确定投影仪在第二位姿的第二参数，使用第二参数，控制投影仪在第二位姿投射矩形投影画面第一参数为投影仪在第一位姿的投影参数，第二参数为投影仪在第二位姿的投影参数，可见，在投影仪的位姿发生改变时，依据不同位姿的投影参数以及指示位姿变化的变化参数控制投影仪投射矩形投影画面，无需人为参与，因此具有较高的实时性
投影仪控制方法装置设备可读存储介质

[实用新型]无人机搭载航磁探测设备的稳定装置-CN201720489906.3有效
发明人：徐秀云;董全杰;陈向;徐年云;翟检;董俊红 -专利权人：北京威特空间科技有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机搭载航磁探测设备的稳定装置，在无人机左侧机翼的翼尖处设置有航磁探测设备，在无人机右侧机翼的翼尖处对称设置有配重，在机舱中心内部设置有航磁仪板卡、处理器、电源，所述航磁探测设备与航磁仪板卡相连接，所述航磁仪板卡与处理器相连接，所述无人机的电能通过电源供应。所述无人机为将磁力探测仪设计在左机翼翼尖部位减少其他电磁设备对探测仪的干扰；无人机在右机翼对称部位采用相同形状、相同重量设备进行配重，增加了无人机重心的平衡性；将磁光泵设计在后机舱部位，充分有效利用后机舱空间
无人机搭载探测设备稳定装置

[发明专利]自动姿态控制系统和方法-CN202310075769.9在审
发明人：姚继锋;田中原;魏国忠;李哲;靳欢欢;高铮;王立生;王仁华;杨海东;张军辉 -专利权人：北京四维远见信息技术有限公司;山东省国土测绘院;西安鹰翔测绘科技有限责任公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种自动姿态控制系统和方法，自动姿态控制系统包括：具有三个串口的控制器，其中第一串口用于连接航摄仪，第二串口和第三串口均用于连接座驾设备；所述控制器通过第一串口接收航摄仪提供的姿态角度信息；基于旋转矩阵运算进行角度坐标系转换，将航摄仪提供的姿态角度信息转换为预设姿态角度信息，通过第二串口或第三串口传输至座驾，使座驾在旋向上控制航摄仪姿态。本申请能够实现座驾设备对航摄仪的精确稳定控制。
自动姿态控制系统方法

[实用新型]一种倾斜航摄仪升降装置-CN202220302886.5有效
发明人：寇江漫;庞满辉;杨华;叶婷婷;代二妍 -专利权人：廊坊科图测绘服务有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本申请提供有一种倾斜航摄仪升降装置，包括，航摄仪本体；升降装置组件，所述升降装置组件设置在航摄仪本体底部，其中，所述升降装置组件包括保护座，所述保护座通过两侧内壁的导向块活动套设有支撑板，所述航摄仪本体设置在支撑板的顶部本技术方案在需要对航摄仪本体进行升降调控时，通过手动拉动驱动盘，使得卡柱脱离固定盘上的盲孔，再转动驱动盘使得弹性伸缩杆带动驱动杆进而使得锥齿轮组带动螺柱转动，进而使得活动座带动支撑板沿着导向块进而使得航摄仪本体向上
一种倾斜航摄仪升降装置

[实用新型]一种多组分气体走航监测仪-CN202222234266.5有效
发明人：杨超 -专利权人：山东智明环保科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多组分气体走航监测仪，属于气体走航监测领域，括放置箱，所述放置箱一侧的底部设置有移动机构，所述移动机构的一侧设置有定位机构，所述放置箱的一侧设置有通风机构，所述通风机构的内部设置有散热机构，所述放置箱的内部固定连接有减震机构，所述减震机构的顶部固定连接有检测仪本体，所述放置箱的顶部固定连接有固定板；该多组分气体走航监测仪，通过设置固定板、大锥齿轮、小锥齿轮、转动杆、螺杆、定位套和汽车本体，可以更好的对多组分气体走航监测仪进行固定，防止多组分气体走航监测仪在移动检测是出现晃动的情况，从而更好的为多组分气体走航监测仪的使用带来了便利。
一种组分气体监测

[发明专利]一种波浪滑翔器短时定位缺失的导航方法及系统-CN202210610414.0在审
发明人：孙秀军;桑宏强;周莹;于佩元;张帅;孙超 -专利权人：青岛海舟科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：涉及导航与控制领域，导航方法包括以下步骤：判断GPS定位模块是否正常工作；若是，则根据GPS定位模块提供的位置信息进行导航路径解算，得到导航路径；若否，则分别获取由GPS定位模块提供的最后有效位置信息、由多普勒计程仪提供航行的速度信息以及由航姿参考模块提供的姿态信息与角速度信息；采用滤波算法对最后有效位置信息、速度信息、姿态信息与角速度信息进行航位推算，得到波浪滑翔器的当前位置信息；根据波浪滑翔器的当前位置信息进行导航路径解算，得到导航路径。
一种波浪滑翔器短时定位缺失导航方法系统

[发明专利]一种用于复杂环境下的无人驾驶工程作业设备精确定位方法-CN202210270985.4在审
发明人：谢辉;刘煜光;宋康 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于复杂环境下的无人驾驶工程作业设备精确定位方法，主要针对两种环境：GPS定位位置出现偏差量和GPS短期失效，通过在工程作业设备的合适位置安装低成本航姿传感器，得到工程作业设备的三轴加速度和三轴角加速度设计信息耦合算法，通过航姿传感器输出信息构建运动学方程，与GPS输出信息进行耦合补偿，进行复杂环境下的无人驾驶工程设备的精确定位。
一种用于复杂环境无人驾驶工程作业设备精确定位方法

[发明专利]一种基于梯度下降优化的摇摆基座下无纬度初始对准方法-CN202010840621.6有效
发明人：张亚;王岩岩;李敬春;苗伟琪;高伟;于飞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：首先将摇摆基座无纬度对准看作Wahba姿态确定问题以抑制器件噪声干扰，并基于地球系下重力加速度矢量建立目标函数；然后利用梯度下降优化方法取得目标函数的准确解，在无纬度条件下实现惯性系转换四元数估计；最后在只利用捷联航姿系统自身加速度计和陀螺信息条件下确定姿态四元数本发明可以解决摇摆基座下纬度未知时无法完成初始对准的问题，从而确保了捷联航姿系统的应用范围。
一种基于梯度下降优化摇摆基座纬度初始对准方法