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[发明专利]一种几何折叠无人机-CN201811245302.X有效
发明人： 唐水亮;胡林强;戴伟铭;姚永明;董志岩;乔中坤;张千 -专利权人：浙江大年科技有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种几何折叠无人机，涉及几何折叠无人机领域，该几何折叠无人机包括：无人机机架、第一几何体、第二几何体、第三几何体和第四几何体；第一几何体、第二几何体、第三几何体和第四几何体用于互相配合组合成第一独立几何体并收纳于无人机机架内；第一独立几何体能在无人机机架上做圆弧形滑动；第三几何体上设置有驱动组件，且驱动组件用于驱动第二独立几何体状态下的几何折叠无人机，本发明的无人机结构简单，折叠效率更高，能够较好的解决无人机体积过大的问题。
一种几何折叠无人机

[实用新型]一种旋翼无人机光泵探测装置-CN202121556418.2有效
发明人： 唐水亮;胡林强;王辉;桂玉宝;卢方毅 -专利权人：浙江大年科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼无人机光泵探测装置，涉及到光泵探测装置领域，包括光泵磁力仪，还包括壳体，所述光泵磁力仪滑动设置在壳体的内部，所述壳体的内部设置有升降机构，所述壳体的下侧壁开设有开口，所述开口的内部通过铰链转动连接有两个左右对称分布的挡板；所述升降机构包括升降组件和推动组件，所述升降组件中的两个升降板分别与光泵磁力仪的左右两侧上端固定连接，所述推动组件中的两个推杆下端分别与两个挡板转动连接。本实用新型能够在光泵磁力仪不使用时，对光泵磁力仪进行收纳保护，避免无人机带动光泵磁力仪飞行过程中受到损坏。
一种无人机探测装置

[实用新型]一种用于无人机可垂直升降的航磁挂载装置-CN202121580665.6有效
发明人： 唐水亮;胡林强;王辉;桂玉宝;卢方毅 -专利权人：浙江大年科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机可垂直升降的航磁挂载装置，涉及到航磁挂载装置领域，包括无人机本体、航磁探测仪和两个支架，两个所述支架分别固定设置在无人机本体的下端左右两侧，所述无人机本体的下端中部固定连接有升降箱，所述升降箱的内部设置有升降机构，且升降箱的下方通过升降机构连接有升降板，所述升降板的下端设置有卡接机构并通过卡接机构与航磁探测仪可拆卸连接。本实用新型在无人机本体飞行时，能够将航磁探测仪向下进行移动，从而扩大航磁探测仪与无人机本体之间的距离，避免航磁探测仪在使用时受到无人机本体内部电子仪器影响。
一种用于无人机垂直升降航磁挂载装置

[实用新型]一种索道评估用视频采集和定位装置-CN202121513712.5有效
发明人： 唐水亮;胡林强;王辉;桂玉宝;卢方毅 -专利权人：浙江大年科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种索道评估用视频采集和定位装置，涉及到视频采集领域，包括无人机、摄像机和GPS定位仪，无人机的底部固定连接有箱体，摄像机和GPS定位仪均固定设置在箱体的内部，箱体的前侧开设有与摄像机拍摄端对齐的圆口，圆口的内部固定设置有透明玻璃，箱体的前侧下方通过第一轴承转动连接有第一转杆，第一转杆的杆壁固定连接有清洁杆，清洁杆的后侧固定连接有多个均匀分布的刷毛，箱体的下方设置有驱动机构，驱动机构中的齿轮与第一转杆前端固定连接并带动第一转杆正反往复摆动，箱体的前侧上方设置有固定机构。本实用新型能够通过无人机飞行借助风力对透明玻璃进行清洁，便于摄像机对索道进行拍摄，便于人们使用。
一种索道评估视频采集定位装置

[实用新型]一种固定翼航磁测量装置-CN202121463505.3有效
发明人： 唐水亮;胡林强;王辉;桂玉宝;卢方毅 -专利权人：浙江大年科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定翼航磁测量装置，涉及到航磁测量领域，包括机翼和磁力测量仪，所述机翼的下端固定连接有箱体，所述箱体的内部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括第一缓冲组件、第二缓冲组件和滑杆，所述滑杆的左端与磁力测量仪固定连接，所述滑杆的右端通过箱体左侧壁上的条形口延伸至箱体的内部，所述第一缓冲组件中的套管与滑杆滑动套接，所述第二缓冲组件中的缓冲板与滑杆的右端固定连接。本实用新型便于对磁力测量仪在竖直方向和横向进行缓冲，避免磁力测量仪受到剧烈震动而损坏。
一种固定翼航磁测量装置

[实用新型]一种搭载航磁仿地飞行的无人机-CN202121355684.9有效
发明人： 唐水亮;胡林强;王辉;桂玉宝;卢方毅 -专利权人：浙江大年科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搭载航磁仿地飞行的无人机，涉及到无人机领域，包括无人机机体和航磁探测设备，无人机机体包括无人机主体、多个机翼和多个飞行桨叶，多个机翼分别与无人机主体的四周侧壁固定连接，多个飞行桨叶分别与多个机翼的上侧远离无人机主体的一侧固定连接，航磁探测设备固定设置在无人机主体的下端中部，机翼包括第一机臂、第二机臂和第三机臂，第一机臂一端与无人机主体固定连接，第一机臂的另一端和第二机臂可竖直转动连接，且第二机臂的内部设置有卡接机构并通过卡接机构可与第一机臂相互固定。本实用新型在不使用时，便于对机翼和飞行桨叶进行折叠收纳，避免对机翼和飞行桨叶造成损坏，便于人们使用。
一种搭载航磁仿飞行无人机

[发明专利]一种无人机仿地飞行控制系统-CN202110715386.4在审
发明人：戴伟铭;唐水亮;董志岩;姚永明;周文纳;胡林强;王辉;桂玉宝;卢方毅 -专利权人：浙江大年科技有限公司
申请日： 2021-06-27 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机仿地飞行控制系统，包括：彼此通信耦合的处理器和网络接口存储指令的存储器，当执行指令时，所述指令使所述处理器通过一个或多个无线网络与一个或多个无人机通信并使其按指令运行；其中，所述一个或多个无人机被配置为基于所述一个或多个无线网络的覆盖来维持其在地理区域中的进行飞行；地理区域中的多条飞行路线和地理区域中的天气条件信息通过所述一个或多个无线网络输入存储器。
一种无人机飞行控制系统

[发明专利]一种基于三维视觉的无人机感知系统-CN202110715378.X在审
发明人：戴伟铭;唐水亮;董志岩;姚永明;周文纳;胡林强;王辉;桂玉宝;卢方毅 -专利权人：浙江大年科技有限公司
申请日： 2021-06-27 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于三维视觉的无人机感知系统，包括：视觉获取单元，用于无人机的视觉系统获取所述无人机飞行环境的图像信息，并对所述获取到的图像信息进行处理，以获取障碍物的图像信息；距离获取单元，用于无人机的环形感知器获取所述无人机到所述障碍物的距离信息；三维地形构建单元，用视觉获取单元获得的图像信息构建三维空间坐标图的深度通道，得到该图像的障碍物深度图；障碍物感知单元，用于无人机的信息融合处理器对所述获取到的障碍物的图像信息和所述距离信息进行融合，获取对所述障碍物的感知信息，并对图像信息进行障碍物检测与识别，得到障碍物在图像中的像素位置、像素尺寸与障碍物种类信息。
一种基于三维视觉无人机感知系统

[实用新型]一种用于无人机电机的共轴检测装置-CN201821903402.2有效
发明人：倪翰林;唐水亮;桂玉宝;徐佰城;陈超;于力钧 -专利权人：浙江大年科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机电机的共轴检测装置，涉及无人机电机检测技术领域，包括：两个测试台架和台架移动装置，测试台架包括台架主体、固定在台架主体上的轴承座和导向轴，导向轴一端部设有电机安装部，待测电机安装在电机安装部上，待测电机用于驱动设置在待测电机上的桨叶旋转；测试台架还包括拉力检测装置，拉力检测装置包括设置在导向轴上的固定环、拉力板和拉力传感器；本实用新型可通过拉力检测装置、温度检测装置、转速检测装置和扭矩检测装置检测单待测电机的各种电机参数，并提高检测效率，还能对共轴机型无人机的双电机系统进行检测；并且多种检测装置能克服相互干扰，准确稳定测量参数。
电机拉力检测装置测试台架检测装置导向轴共轴本实用新型电机安装部台架主体检测扭矩检测装置温度检测装置转速检测装置拉力传感器双电机系统电机安装电机参数电机检测台架移动稳定测量固定环拉力板轴承座桨叶机型驱动

[实用新型]一种具有新型结构的无人机-CN201820033737.7有效
发明人： 唐水亮;侯振隆;姚永明;戴伟铭;吴国超;胡林强 -专利权人：浙江大年科技有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有新型结构的无人机，涉及无人机结构技术领域，包括：旋翼、旋翼杆、机架和起落架；机架包括：上盖板、底板、第一立板、第二立板、支撑板和支撑柱；上盖板和底板表面设置有卡槽，第一立板和第二立板卡接在上盖板和底板之间，用于支撑上盖板和底板，形成机架的主体；支撑板卡接在第一立板和第二立板之间，用于加强第一立板和第二立板对机架的支撑效果；支撑柱固定设置在机架上，用于支撑上盖板和底板，并配合旋翼杆卡接；使得机体易于拆卸，在遭遇物理损伤时能够根据损伤部位进行拆解，维修和更换。
立板上盖板底板卡接旋翼杆支撑板支撑柱支撑起落架结构技术领域本实用新型维修和更换底板表面固定设置损伤部位物理损伤拆解拆卸卡槽旋翼配合

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