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[发明专利]航飞质量检查方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202310357985.2在审
发明人： 靳欢欢;田中原;魏国忠;刘秀;杨海东;高铮;王立生;张军辉 -专利权人：北京四维远见信息技术有限公司;山东省国土测绘院
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种航飞质量检查方法、装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：从POS数据获取相邻两次拍摄时实际曝光点的物方坐标和姿态信息，从航线设计文件中获取相邻两次拍摄时摄区平均高程值，其中，所述拍摄区域为相机在拍摄时所得到的影像所覆盖的区域；根据其中一次拍摄时拍摄区域投影至另一次拍摄时拍摄区域的像方坐标和另一次拍摄时拍摄区域的像方坐标确定相邻两次拍摄得到的航片的旋偏角。本申请在对航飞质量进行检查时，无需影像数据，利用POS数据和航线设计文件即可对航飞质量进行检查，相比于利用影像数据进行检查更快更准确。
质量检查方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种航飞质量检查方法、装置、设备及存储介质-CN202310358004.6在审
发明人：姚继锋;陈诚;杨尔忻;靳欢欢;王仁华;王立生;高铮 -专利权人：北京四维远见信息技术有限公司;长三角（嘉兴）城乡建设设计集团有限公司;甘肃省测绘工程院
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种航飞质量检查方法、装置、设备及存储介质，航飞质量检查方法包括：基于POS数据获取相邻两次拍摄时实际曝光点的物方坐标和姿态信息，基于航线设计文件获取相邻两次拍摄时摄区平均高程值；根据后一次拍摄时实际曝光点物方坐标和姿态信息以及该次拍摄时摄区平均高程值，计算该次拍摄时影像投影至地面的物方坐标；根据物方坐标、前一次拍摄时实际曝光点物方坐标和姿态信息，计算物方坐标投影至前一次拍摄时影像所在平面的像方坐标；计算相邻两次拍摄得到的影像的航向重叠度和旁向重叠度。本申请无需影像数据，根据pos数据和航线设计文件即可进行高效、准确地航飞质量检查。
一种质量检查方法装置设备存储介质

[发明专利]基于POS数据的航飞质量检查方法、装置及存储介质-CN202310358136.9在审
发明人：姚继锋;武晓东;王伟;靳欢欢;王仁华;王立生 -专利权人：北京四维远见信息技术有限公司;河北省地质矿产勘查开发局第四地质大队（河北省水源涵养研究中心）
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于POS数据的航飞质量检查方法、装置及存储介质，应用于航飞质量检测技术领域，该方法根据机载POS文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息以及飞行记录文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息，将飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给机载POS文件中的实际曝光点的标记点号；再根据全部赋号完毕的机载POS文件中的实际曝光点的新标记点号和位置信息，以及航线设计文件中的计划曝光点的设计点号和位置信息，确定漏曝点。本发明可以通过POS数据快速的检测出漏曝点，为航飞质量检测提供数据支撑，可以通过曝光点位置信息计算出影像重叠度和旋偏角，进而提高航飞质量检查的自动化、效率和准确率。
基于 pos 数据质量检查方法装置存储介质

[发明专利]高效利用航摄影像的方法、装置、设备及存储介质-CN202310357997.5在审
发明人： 靳欢欢;周文军;谢谦;邓廷起;姚继锋;王仁华;高铮 -专利权人：北京四维远见信息技术有限公司;河北省地理信息集团有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N23/741 文献下载
摘要：本发明提供了一种高效利用航摄影像的方法、装置、设备及存储介质，方法包括：基于第一预设条件生成航线设计文件，第一预设条件包括相邻影像的航向重叠度满足第一阈值、旁向重叠度满足第二阈值；将航线设计文件发送至航摄仪；接收航摄仪发送的航摄影像，航摄影像为航摄仪拍摄得到；分别从航向重叠度满足第一阈值的下视影像和旁向重叠度满足第二阈值的下视影像中抽取影像，得到抽取后满足第二预设条件的剩余下视影像，第二预设条件包括剩余下视影像航向重叠度满足第三阈值和旁向重叠度满足第四阈值；基于剩余下视影像生成4D产品，基于航摄影像生成3D模型。本发明通过航摄仪一次拍摄的航摄影像得到两种类型项目数据，减少了飞行成本。
高效利用摄影方法装置设备存储介质

[发明专利]混合云数据处理系统和方法-CN202310082811.X在审
发明人：姚继锋;闫金明;魏国芳;黄永芳;王仁华;靳欢欢;高铮;王立生 -专利权人：北京四维远见信息技术有限公司;山东省林业保护和发展服务中心
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种混合云数据处理系统和方法，混合云数据处理系统包括：集群任务运行分割和提交模块，用于根据计算机资源对任务进行分割得到作业群，并将作业群按照优先级顺序并发提交到作业池；集群任务运行调度模块，用于根据各节点计算机的资源配置，利用HTCondor系统搭建多核CPU独立运行的计算环境，实现以核为单位的资源调度策略和以任务为单位的作业管理机制；集群任务运行监控模块，用于根据HTCondor系统查看集群任务状态，基于不同的状态数据监控集群中各节点作业运行情况；集群任务运行异常处理模块，用于根据作业顺序逐一查询作业状态，将状态异常的作业重新生成并提交。本申请充分利用了集群各硬件的资源，极大地提高了数据处理效率。
混合数据处理系统方法

[发明专利]一种超大幅面倾斜航摄仪-CN202011627121.0有效
发明人：姚继锋;刘宗杰;高铮;靳欢欢;王仁华;王立生;李峰;龚仕杰;王成龙 -专利权人：北京四维远见信息技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及航空摄影技术领域，公开一种超大幅面倾斜航摄仪。所述超大幅面倾斜航摄仪包括相机托盘以及安装于所述相机托盘上的第一斜视相机、第二斜视相机、第三斜视相机、第四斜视相机和下视相机组件，通过第一斜视相机和第三斜视相机拍摄目标物的左右幅面，通过第二斜视相机和第四斜视相机拍摄目标物的前后幅面，通过下视相机组件拍摄目标物的上幅面，下视相机组件包括第一单相机和第二单相机，或，下视相机组件包括双相机，通过后续的数据拼接扩大下视相机的幅面，可有效提高航摄效率，第一斜视相机和第三斜视相机的长边方向均垂直于航线方向，且旋转90°设置，增加旁向的覆盖面，保证斜视相机影像的重叠度满足要求。
一种超大幅面倾斜航摄仪

[发明专利]自动姿态控制系统和方法-CN202310075769.9在审
发明人：姚继锋;田中原;魏国忠;李哲;靳欢欢;高铮;王立生;王仁华;杨海东;张军辉 -专利权人：北京四维远见信息技术有限公司;山东省国土测绘院;西安鹰翔测绘科技有限责任公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种自动姿态控制系统和方法，自动姿态控制系统包括：具有三个串口的控制器，其中第一串口用于连接航摄仪，第二串口和第三串口均用于连接座驾设备；所述控制器通过第一串口接收航摄仪提供的姿态角度信息；基于旋转矩阵运算进行角度坐标系转换，将航摄仪提供的姿态角度信息转换为预设姿态角度信息，通过第二串口或第三串口传输至座驾，使座驾在旋向上控制航摄仪姿态。本申请能够实现座驾设备对航摄仪的精确稳定控制。
自动姿态控制系统方法

[发明专利]一种通用型长螺杆轴径加工支撑装置-CN202111129564.1在审
发明人：王光宏;邹伟;靳欢欢;张亮;陈春;郭永环 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B23Q1/76 文献下载
摘要：一种通用型长螺杆轴径加工支撑装置，包括支撑组件和固定机构，支撑组件上具有滑槽，固定机构的两端分别固定于滑槽和待加工长螺杆上。支撑环外端具有翼缘，翼缘与套筒之间还具有加劲板。支撑组件包括上下两个弧段。本发明的支撑装置，固定机构在装配时沿轴向滑动至合适的位置，可避免固定机构与螺杆上的螺旋结构发生干涉。翼缘和加筋板的组合结构能大幅增加支撑装置与车床中心架滚子的接触面积，避免支撑组件和车床中心架之间产生振动。本发明的支撑装置分为可拆卸的两部分，可避免整体式支撑装置装拆时的频繁穿轴操作，装拆快捷、易操作，无需焊接，通用性和耐用性好，一套支撑装置可以加工多种规格的长螺杆，大大提高了生产效率。
一种通用型螺杆加工支撑装置

[实用新型]一种超大幅面航摄仪-CN202023317601.5有效
发明人：姚继锋;刘宗杰;靳欢欢;高铮;王仁华;王立生;李峰;龚仕杰;王成龙 -专利权人：北京四维远见信息技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空摄影技术领域，公开一种超大幅面航摄仪。所述一种超大幅面航摄仪包括成像安装盘、第一单相机、第二单相机和第三单相机，第一单相机的拍摄区域与第三单相机的拍摄区域重叠有第一区域，第二单相机的拍摄区域与第三单相机的拍摄区域重叠有第二区域，第一区域和第二区域位于第三单相机的拍摄区域的两侧，以扩大所述超大幅面航摄仪的拍摄幅面，通过对第一单相机、第二单相机和第三单相机拍摄的画面进行数据拼接，扩大了整个超大幅面航摄仪的拍摄幅面，特别是旁向幅面的提升，可有效提高整个超大幅面航摄仪的数据获取效率，能够满足地理信息数据现势性及更新频率要求。
一种超大幅面航摄仪

[实用新型]一种数字航空摄影套件-CN202023317642.4有效
发明人：姚继锋;李峰;王成龙;刘宗杰;王仁华;高铮;靳欢欢;龚仕杰;王立生 -专利权人：北京四维远见信息技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空摄影技术领域，公开一种数字航空摄影套件。所述数字航空摄影套件包括第一托盘、第二托盘、第二单相机和多个第一单相机，在第一托盘上呈中心对称设置多个第一安装位，在第二托盘上设置第二安装位以及呈中心对称分布的多个第三安装位，第二安装位的安装面与第二托盘平行，第三安装位的安装面与第二托盘呈第二夹角设置，当需要实现常规航摄仪功能时，将多个第一单相机一一对应安装于多个第一安装位上，当需要实现倾斜航摄仪功能时，将多个第一单相机可选择性地一一对应安装于多个第三安装位上，第二单相机安装于第二安装位上，方便用户根据需要灵活切换功能，兼顾常规测图数据和倾斜摄影数据获取，提高性价比。
一种数字航空摄影套件

[发明专利]异型涤纶纤维与木浆纤维复合水刺湿巾布及其制备方法-CN201611041070.7有效
发明人：邱长利;张丽霞;靳欢欢 -专利权人：上海缔荣纺织品有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： D04H1/4382 文献下载
摘要：本发明涉及木浆湿巾布制造技术领域，具体地说是一种异型涤纶纤维与木浆纤维复合水刺湿巾布及其制备方法，其特征在于，采用涤纶纤维25wt％、中空涤纶纤维25wt％和木浆纤维50wt％通过水刺法制备而成；或者采用中空涤纶纤维50wt％和木浆纤维50wt％通过水刺法制备而成。本发明与现有技术相比，将湿法造纸工艺与梳理成网水刺工艺融合在一条生产线上，产品以复合布为主，制备出的产品的突出特点是：吸水性好、抗静电、成网均匀、不含黏合剂，且屏菌、柔软、透气；此外木浆层、涤纶纤维层在线形成，中空涤纶纤维、涤纶纤维与木浆纤维的比例可灵活地调整，从而能灵活调整产品的厚度。
异型涤纶纤维木浆复合水刺湿巾布及其制备方法

[发明专利]一种SAF超吸水婴儿尿不湿用热风无纺布的制备工艺-CN201810204241.6在审
发明人：邱长利;张丽霞;戴腾浩;靳欢欢 -专利权人：上海缔荣纺织品有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： D04H1/4382 文献下载
摘要：本发明涉及纺织技术领域，具体地说是一种SAF超吸水婴儿尿不湿用热风无纺布的制备工艺，其特征在于，包括如下步骤：将3～5wt％超吸水纤维SAF，5％的竹纤维和90～92％的亲水ES纤维进行精开松混合；制备单层纤维网；纤维杂乱铺网；将铺好的纤网进入烘箱进行热风加固；从烘箱出来的产品通过收卷机进行切边成卷。本发明同现有技术相比，采用功能性纤维SAF和ES纤维、竹纤维的不同混合比例，大大提高了抗菌性、改善了热风无纺布的吸水性能，其吸水性是传统热风布的5‑10倍；并大改善了热风无纺布的保水性能，且柔软贴肤；产品成网均匀性较好；超吸水的热风布作为尿不湿的吸液芯层，比传统用高分子树脂更具有亲肤性和安全性。
热风无纺布吸水烘箱婴儿尿不湿制备工艺竹纤维热风纺织技术领域超吸水纤维高分子树脂功能性纤维保水性能传统热风吸水性能制备单层精开松均匀性抗菌性尿不湿亲肤性收卷机吸水性吸液芯纤维网成卷成网铺网切边亲水贴肤纤网柔软纤维

[实用新型]一种远红外蓄热保温面膜-CN201721353905.2有效
发明人：张丽霞;邱长利;靳欢欢 -专利权人：上海缔荣纺织品有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： A61K8/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种远红外蓄热保温面膜，包括上拼膜、下拼膜和无纺布层，所述上拼膜的中部开有眼孔，所述下拼膜的中部开有嘴孔，所述上拼膜与下拼膜之间设置有中拼膜，所述上拼膜与下拼膜的一侧设置有左拼膜，所述上拼膜与下拼膜的另一侧设置有右拼膜，所述无纺布层的两侧铺设有远红外涂层。该种实用新型设计合理，使用方便，非常适合向作为保健面膜来使用，而且该种实用新型，通过合理对鼻贴膜进行设计，可以有效祛除鼻部的粉刺和黑头，功能实用，简单方便，适合广泛推广。
无纺布层蓄热保温远红外面膜本实用新型远红外涂层保健面膜黑头鼻部鼻贴眼孔嘴孔铺设

[实用新型]一种RFID手持设备-CN201820240390.3有效
发明人：许佳;刘广盛;靳欢欢;申东辉;许国昌 -专利权人：威海五洲卫星导航科技有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种RFID手持设备，其解决了RFID手持设备读取距离较短和读取效率较低的技术问题，其包括壳体、设于壳体内部的RFID读写模块、通信模块、射频天线板和电源模块，通信模块包括蓝牙通信单元和电压转换单元，射频天线板上设有射频天线，RFID读写模块分别与通信模块和射频天线连接，电源模块与通信模块连接，本实用新型可广泛用于无线射频识别领域。
射频天线手持设备通信模块本实用新型电源模块电压转换单元蓝牙通信单元通信模块连接无线射频识别读取距离读取效率壳体内部壳体

[实用新型]一种隧道车辆定位导航系统-CN201820155973.6有效
发明人：许佳;靳欢欢;许国昌 -专利权人：威海五洲卫星导航科技有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种隧道车辆定位导航系统，其解决了现有导航设备无法在隧道中进行导航的技术问题，其包括设于隧道内的多个UWB定位基站、设置于每个目标车辆上的定位标签、分别与各个UWB定位基站连接的POE交换机、与POE交换机连接的中心服务器、固定在目标车辆中的组合导航模块和惯性导航模块，本实用新型可广泛用于隧道内车辆的定位导航。
隧道本实用新型车辆定位导航系统定位基站目标车辆导航设备惯性导航模块组合导航模块中心服务器定位标签定位导航

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