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[外观设计]航姿参考仪（微型AH100B）-CN201830752875.6有效
发明人：李东辉 -专利权人：深圳市瑞芬科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：航姿参考仪（微型AH100B）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于集成九轴实时三维动态测量传感器和温度传感器。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。
外观设计三维动态测量温度传感器整体形状参考传感器图片

[发明专利]一种基于地磁场自适应修正的航姿系统姿态解算方法-CN201910364315.7在审
发明人：刘明雍;宋保维;郭娇娇;牛云;刘禄;王梦凡;雷罡;李赛楠;杨扬;向举苗;王录 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于地磁场自适应修正的航姿系统姿态解算方法，通过分别计算状态转移矩阵、量测矩阵、系统噪声协方差矩阵、量测噪声协方差矩阵和自适应矩阵，实现采用自适应扩展卡尔曼滤波算法进行航姿系统姿态解算；本发明有效解决了载体姿态的累积误差较大的问题
姿态解算航姿系统协方差矩阵自适应修正地磁场自适应扩展卡尔曼滤波矩阵状态转移矩阵累积误差量测矩阵量测噪声系统噪声有效解决载体姿态算法

[发明专利]一种基于GPS时标的多传感器数据采集系统-CN201310594624.6在审
发明人：杨亮;关杨 -专利权人：哈尔滨功成科技创业投资有限公司
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于GPS时标的多传感器数据采集系统，其特征是本发明主要由GPS接收机、MTI航姿参考系统、FPGA芯片和上位机四部分组成。可以实现惯性元件、GPS接收机、高度表等多种传感器数据的同步接收。本发明主要由GPS接收机、MTI航姿参考系统、FPGA芯片和上位机四部分组成。本发明的主要任务是完成GPS接收机导航信息和MEMS陀螺仪输出姿态信息的同步接收。MEMS陀螺仪的发送频率和GPS接收机的不同，不能将所有接收到的姿态信息都传送给上位机，只有在检测到GPS脉冲上升沿时，收到的MEMS陀螺信息传送给上位机。
一种基于 gps 标的传感器数据采集系统

[发明专利]一种基于wMPS系统的室内目标天文坐标的确定方法-CN201510568123.X有效
发明人：刘磊;贾永;牟小刚;朱志斌;汤亮;段文杰;杨凌辉;任永杰 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于wMPS系统的室内目标天文坐标的确定方法，首先在室内测量空间设置红外发射站、室内基墩点A、室内基墩点B及靶球座，然后确定天文坐标系的三轴方向及AB线在天文坐标系下航偏角度，并计算出AB线在全站仪坐标系下的航偏角度，进而得到天文坐标系与全站仪坐标系的位姿转换矩阵，最后通过使用wMPS系统分别测量转站球及球形棱镜的三维坐标得到wMPS系统整体测量场坐标系与全站仪坐标系的转换矩阵，实现基于wMPS系统的室内目标天文坐标的确定本发明与现有技术相比，实现对月球车姿态角度的实时测量需要较少的全站仪等设备，在保证测量空间大、全空间覆盖的同时降低了测量及导航成本。
一种基于 wmps 系统室内目标天文标的确定方法

[发明专利]一种调整机器人机械参数的方法和装置-CN201910090517.7有效
发明人：霍峰 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：在机器人前进过程中，实时接收所述机器人上报的扫码位姿信息和各个周期内的航位位姿信息；根据所述扫码位姿信息和航位位姿信息计算所述机器人的机械参数；将所述机械参数下发至所述机器人
一种调整机器人机械参数方法装置

[发明专利]一种捷联航姿安装板校准装置及其校准方法-CN201811288748.0在审
发明人：赵铮;赵飞;常剑锋;刘小军 -专利权人：中航航空服务保障(天津)有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种捷联航姿安装板校准装置，包括校准夹具与实线；所述校准夹具包括基准板，在基准板上分别垂直设置第一校准板和第二校准板，所述第一校准板所处平面和第二校准板所处平面平行。本发明所述的一种捷联航姿安装板校准装置，通过校准夹具和实线进行校准，节省校准设备，节约时间，提高工作效率。
校准校准板夹具校准装置安装板实线基准板垂直设置工作效率平面平行校准设备节约

[实用新型]一种捷联航姿安装板校准装置-CN201821784816.8有效
发明人：赵铮;赵飞;常剑锋;刘小军 -专利权人：中航航空服务保障(天津)有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种捷联航姿安装板校准装置，包括校准夹具与实线；所述校准夹具包括基准板，在基准板上分别垂直设置第一校准板和第二校准板，所述第一校准板所处平面和第二校准板所处平面平行。本实用新型所述的一种捷联航姿安装板校准装置，通过校准夹具和实线进行校准，节省校准设备，节约时间，提高工作效率。
校准校准板夹具校准装置安装板实线本实用新型基准板垂直设置工作效率平面平行校准设备节约

[实用新型]一种带航摄仪的无人机-CN201821813349.7有效
发明人：宋小波;师娟;崔红强;肖新尚 -专利权人：广州全成多维信息技术有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带航摄仪的无人机，其包括机身（1），所述机身（1）外周均匀分布有机臂（2），所述机臂（2）远离机身（1）的一端上方转动连接有机翼（3），其特征在于，所述机身（1）下部可拆卸连接有航摄仪固定箱（4），所述航摄仪固定箱（4）内安装有航摄仪（5），所述航摄固定箱四周均匀分布有四个固定杆（6），所述的航摄仪（5）通过四个固定杆（6）固定于航摄仪固定箱（4）内；该带航摄仪的无人机不仅所携带的航摄仪拆卸安装十分方便，固定稳固，而且能安装多种不同形状和尺寸的航摄仪，适用范围广。
固定箱机身固定杆本实用新型可拆卸连接转动连接拆卸机臂机翼外周稳固携带

[发明专利]一种提高MEMS陀螺仪精度的方法-CN202011464418.X在审
发明人：史凯;曹国军;卓晗;曹砺原;张超;张琪 -专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：一种提高MEMS陀螺仪精度的方法，涉及MEMS惯性导航领域，其将现有的MEMS陀螺仪相对地设置在PCB电路板的两侧，使得两个MEMS陀螺仪的敏感轴共线，得到组合模型。在组合模型工作时，利用差分处理两个MEMS陀螺仪的信号，其相比于使用单个MEMS陀螺仪来说，显著提高了测试的精度。除此之外，该方法可以将两个低精度的MEMS陀螺仪组合后得到高精度的组合模型，具有明显的成本优势。该方法简单易行，工程实用性强，可广泛适用于各种MEMS航姿、惯导领域。
一种提高 mems 陀螺仪精度方法

[发明专利]基于深度学习的实景三维语义重建方法、装置及存储介质-CN202110924828.6在审
发明人：何娇;王江安 -专利权人：土豆数据科技集团有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了基于深度学习的实景三维语义重建方法、装置及存储介质，涉及遥感测绘地理信息技术领域，解决了现有技术中多场景标注不准确的问题，该方法包括，获取航拍图像；对航拍图像进行语义分割，确定像素概率分布图；对航拍图像进行运动恢复结构，确定航拍图像的相机位姿；对航拍图像进行深度估计，确定航拍图像的深度图；将像素概率分布图、相机位姿以及深度图进行语义融合，确定三维语义模型；实现了在场景对象较多、堆叠严重等情况下的高精度分割
基于深度学习实景三维语义重建方法装置存储介质

[发明专利]一种基于低成本MEMS航姿参考系统的船舶运动姿态解算方法-CN202211645775.5有效
发明人：曾维湘;杨文林;王蕴婷;司徒伟伦 -专利权人：广东智能无人系统研究院（南沙）
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于低成本MEMS航姿参考系统的船舶运动姿态解算方法，涉及惯性导航技术领域，包括：S1：获取航姿参考系统信息并进行误差补偿；S2：构建陀螺仪误差模型；S3：建立导航坐标系与载体坐标系的转换关系
一种基于低成本 mems 参考系统船舶运动姿态方法

[实用新型]无磁场计航姿解算系统-CN200820222720.2有效
发明人：谷荣祥;丁明东;宋国化 -专利权人：西安中星测控有限公司
申请日： 2008-12-02 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无磁场计航姿解算系统，包括分别用于测量空间X、Y和Z轴方向角速率的三个角速率陀螺仪、分别用于测量空间X、Y和Z轴线加速度的线加速度传感器和对三个角速率陀螺仪和三个线加速度传感器所测得信号进行解调滤波的信号处理器，还包括依次与信号处理器相接的主放大器、A/D转换电路和通过四元数法解算航姿的主处理器，所述主处理器内嵌有零偏控制器、非线性纠正器、量程扩展器、温漂补偿器和带宽扩展器五个并行的功能模块。
磁场计航姿解算系统

[实用新型]空地一体化两栖巡检机器人-CN201520736871.X有效
发明人：张钦彦;程磊;余秋月;宋镖;吴怀宇;陈洋 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空地一体化两栖巡检机器人，机器人主体多旋翼机架上设置单片机模块，单片机模块分别与空中飞行模块、地面移动模块、远程控制模块、航姿参考信息模块连接，并通过远程控制模块与地面遥控机发送模块远程通讯连接；空中飞行模块包括多个在机架上周向均匀间隔布置的旋翼机桨，各旋翼机桨与各自旋翼电机连接；机架的底部设置地面移动模块，包括连接在机架底部的空地连接机架和在空地连接机架底部设置的地面移动轮；所述的航姿参考信息模块由陀螺仪加速度计
空地一体化两栖巡检机器人

[实用新型]一种安全型防护效果好的航拍相机镜头-CN202221952234.2有效
发明人：李甫华 -专利权人：广西航遥测绘有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G03B13/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全型防护效果好的航拍相机镜头，包括航摄仪外壳和防护机构，所述航摄仪外壳外表面设有用于安装的航摄仪镜头，所述航摄仪外壳的内壁上方两侧均开设有滑槽，所述航摄仪镜头的外壁下方两侧均焊接安装有滑块，所述防护机构安装在航摄仪镜头的外壁前方，所述航摄仪镜头通过镜头间距调节机构与航摄仪外壳相连接，航摄仪镜头的外壁两侧均设有可旋转活动的安装机构。该安全型防护效果好的航拍相机镜头，通过设置镜头间距调节机构，同时配合滑块在滑槽的内壁当中进行活动，这样能够对于镜头的前后位置进行稳定调节，从而能够对于镜头聚焦的位置进行稳定调节。
一种安全防护效果航拍相机镜头

[实用新型]一种具有多角度调节功能的航摄仪-CN202221952217.9有效
发明人：顾悦 -专利权人：广西航遥测绘有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多角度调节功能的航摄仪，包括航摄仪主体和连接机构，所述航摄仪主体的内壁上方设有可旋转活动的旋转机构，所述旋转机构的外壁下方固定安装有航摄仪摄像头，所述连接机构通过旋转机构与航摄仪主体相连接，所述旋转机构通过角度调节机构与航摄仪摄像头相连接。该具有多角度调节功能的航摄仪，通过设置旋转机构，同时配合设置角度调节机构，这样能够对于航摄仪摄像头的角度进行自动化调节，这样能够增强航摄仪在使用时候的灵活性。
一种具有角度调节功能航摄仪