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[发明专利]VIO系统初始化的方法、装置以及自移动设备-CN202310897775.2在审
发明人：庞敏健;朱毅宁;陈向 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：VIO系统初始化的方法、装置以及系统，涉及视觉定位导航技术领域，该方法包括：获取VIO系统状态信息；根据状态信息将指示信息发送至自移动设备的控制装置，指示信息用于指示控制装置控制自移动设备先静止再启动；在确定自移动设备已静止时，针对VIO系统进行静态初始化操作，以确定VIO系统的初始值，状态信息包括以下至少一项内容：VIO系统发起第一信号，第一信号用于指示VIO系统将要初始启动，或VIO系统处理数据过程中发生数据异常，或自上次完成静态初始化操作的时刻起经历预设时长。基于该方案，能够为VIO系统提供静态初始化的条件，以实现针对VIO系统的静态初始化操作，有助于提升初始化的效率。
vio 系统初始化方法装置以及移动设备

[发明专利]一种小流域边界修正方法-CN202310829391.7在审
发明人：陈珏;罗国平;陈向;陈昱孜;纪炜之;陈志;杨贺 -专利权人：湖南省水利水电科学研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种小流域边界修正方法，包括以下步骤：步骤S1：采用DEM数据计算区域内地形的坡度和坡向，得到地形数据；步骤S2：将步骤S1中的地形数据结合遥感影像构建地物指标，所述地物指标包括区域内地物的位置信息和高程信息；步骤S3：获取小流域初步边界，采用步骤S2中的地物指标修正小流域初步边界，基于地物指标对小流域初步边界进行精细化划分，完成对小流域边界的修正。本发明的优点是，以水文为基础，充分考虑地表汇水关系和自然集水单元，构建了基于地物指标的小流域边界修正方法，实现了对复杂区域小流域的精细化划分，提高了小流域边界划分的精度和准确度。
一种小流域边界修正方法

[实用新型]一种用于仲钨酸铵制备过程中温度检测装置-CN202320731220.6有效
发明人：李冰;陈江明;陈向;罗雯心;韩青;张云 -专利权人：赣州市综合检验检测院
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种温度检测装置，尤其涉及一种用于仲钨酸铵制备过程中温度检测装置。本实用新型提供了这样一种用于仲钨酸铵制备过程中温度检测装置，包括有温度显示屏和温度检测杆；所述外壳上固定式的安装有温度显示屏，温度显示屏上安装有温度检测杆，温度检测杆的测温端贯穿外壳且伸入外壳内部。通过温度显示屏可随时查看装置内部的温度，达到了对仲钨酸铵制备过程中的温度实时监控，以便精准控制仲钨酸铵的烘干程度的效果；通过温度计内水银条的上升，带动压板和顶杆上升，温度高于正常值时，顶杆按压报警器上的触发按钮，使报警器鸣笛报警，达到了温度异常时发出警报的效果。
一种用于仲钨酸铵制备过程温度检测装置

[实用新型]一种吸渣装置及清槽机-CN202223559473.4有效
发明人：干卫平;邓彬;翁奔哲;陈向;胡开创;张金勇;张凤;张依群 -专利权人：浙江以祖机械设备制造有限公司;浙江省地矿建设有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02D13/08 文献下载
摘要：一种吸渣装置及清槽机，包括机架、搅拌器、抽浆泵和过渡回浆管，抽浆泵、搅拌器一字排列、且间隔布置方式设置于机架的内腔，过渡回浆管固装于抽浆泵和机架的上端部之间；机架包括架体、顶部连接板和吊耳，架体为矩形截面的桁架构体，搅拌器、抽浆泵分别通过第一支架、第二支架固装于机架的内腔。本实用新型具有操纵简便、运行可靠、抽浆吸渣有效等特点，通过搅拌器旋转搅拌、抽浆泵强力抽吸，将地下连续墙内的泥浆及碎渣颗粒吸走，使槽体中泥浆的清洁度达到技术规范要求，保证放入钢筋笼、灌注混凝土后形成上下均质一致的地下连续墙墙体，有效提高地下连续墙的承载力和防渗止水效果。
一种装置清槽机

[发明专利]一种使用机器人进行变电站运维的方法及系统-CN202310596396.X在审
发明人：刘斌;李欣;乐利民;卢波;姚华;王华;罗建勤;耿军;林秋华;张喜斌;马元波;曹艳;周旋;黄亮;刘烨;陈向;郑丹 -专利权人：国网湖北省电力有限公司黄石供电公司;上海舒盈科技股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种使用机器人进行变电站运维的方法及系统。所述方法包括：接收运维指令，根据运维指令确定目标运维设备；根据机器人的第一数据和变电站的第二数据规划运维路径；控制机器人按照运维路径对目标运维设备进行运维作业。本发明的方案采用机器人对变电站的相关设备进行运维作业，避免了人力作业的安全性问题，具有很高的市场应用前景。
一种使用机器人进行变电站方法系统

[发明专利]一种基于电力波动预测的用户互动方法及系统-CN202310596571.5在审
发明人：刘斌;何金海;熊国友;张程;杨涛;王伟;罗建勤;陈艳;胡林;占旺国;蒋乐;刘晓璇;叶幼军;童文平;马黎平;陈向;朱江峰 -专利权人：国网湖北省电力有限公司黄石供电公司;上海舒盈科技股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电力波动预测的用户互动方法及系统。所述方法包括：获取与目标电力线路相关的电力数据，根据电力数据预测得出电力波动数据；根据电力波动数据生成交互信号，基于交互信号和与目标电力线路相关的用户进行交互。本发明基于对电力线路的电力波动情况的预测而与具体的电力用户进行针对性的交互，使得对应的电力用户可以提前一定时间知晓电力波动，从而可以采取相关措施进行应对，以降低电力波动所带来的影响。
一种基于电力波动预测用户互动方法系统

[发明专利]动力电池的充电控制方法、电子设备及存储介质-CN202310672012.8在审
发明人：陈向;鲜奇迹;王朝均 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60L58/15 文献下载
摘要：本申请提供一种动力电池的充电控制方法、电子设备及存储介质，该方法在检测到车辆的动力电池满足充电截止条件的情况下，判断车辆是否存在外部供电请求，若是，则将动力电池的充电回路切换为外部供电状态，以断开充电回路中动力电池的主正继电器，进而通过处于外部供电状态的充电回路，将外部供电设备输出的全部电能提供给车辆正在运行的包括热管理器件和其它高压附件的高压系统，以实现在动力电池满足充电截止条件的情况下，通过外部供电设备仅为车辆正在运行的高压系统供电，既可以解决高压系统运行导致SOC持续下降的问题，也可以避免动力电池在高SOC的小范围往复充电所导致过充风险或对寿命产生影响，并且，该方法无需限制用户功能使用场景。
动力电池充电控制方法电子设备存储介质

[发明专利]充放电电子锁的控制方法、装置及电子设备-CN202310522459.7在审
发明人：陈向;鲜奇迹;王朝均;邓宇静 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本申请提供一种充放电电子锁的控制方法、装置及电子设备，该方法包括：车载充电机获取充电枪连接信号以及充电桩最大允许通过电流，进而，确定连接状态以及有效状态，并将连接状态发送至电池管理系统和整车控制器，将有效状态发送至电池管理系统；电池管理系统基于连接状态和有效状态，确定充放电模式以及充放电状态，并发送至整车控制器；整车控制器根据连接状态、充放电模式以及充放电状态，从车身控制模块和/或电池管理系统获取电子锁影响信息，并根据充放电模式、充放电状态以及电子锁影响信息控制电子锁执行解锁操作或闭锁操作。通过本申请的技术方案，实现了提高电子锁的解闭锁控制策略与场景的适配性，进而提高用户体验度差的效果。
放电电子锁控制方法装置电子设备

[发明专利]用于国标与欧标的车辆通用充电系统、方法及汽车-CN202310466206.2在审
发明人：陈向;鲜奇迹;王朝均 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于国标与欧标的车辆通用充电系统、方法及汽车，包括充电接口、动力电池系统、车载充电机以及高压配电盒；所述充电接口包括国标直流快充接口、国标交流慢充接口、欧标直流快充接口以及欧标交流慢充接口；所述动力电池系统，用于通过充电接口进行充电控制；所述充电控制包括国标直流快充接口与国标直流充电桩进行CAN通讯、欧标直流快充接口与欧标直流充电桩进行PLC通讯、国标交流慢充接口与车载充电机进行CAN通讯以及欧标交流慢充接口与车载充电机进行CAN通讯。本发明能够实现动力电池零部件的通用，提高了充电系统的通用性。
用于国标标的车辆通用充电系统方法汽车

[发明专利]基于生态沟渠塘农业湿地的污水处理系统-CN202310228049.1在审
发明人：李康勇;陈向;徐义军 -专利权人：湖南省水利水电科学研究院
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生态沟渠塘农业湿地的污水处理系统，属于农业污水处理技术领域。其包括人工沟渠，所述人工沟渠内壁的两侧及底端均铺设有活性泥，所述活性泥内部种植有沉水植物，所述人工沟渠侧壁的上方种植有浮水植物，所述人工沟渠顶端的两侧均固定有防滑架，所述防滑架内部有空心柱，所述空心柱与人工沟渠之间贯通连接有检测管；通过建造人工沟渠，在沟渠内部种植沉水植物与浮水植物，农业废水在流经沉水植物与浮水植物的过程中，污水中的杂质会被沉水植物、浮水植物的根系或茎叶挡住，这样流出的污水中污染物的含量会降低，从而达到了可自动对农业污水进行处理，防止土壤遭受污染的效果。
基于生态沟渠农业湿地污水处理系统

[发明专利]一种适用于新能源汽车交流充电的检测装置及方法-CN202310071174.6在审
发明人：陈向 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请提供一种适用于新能源汽车交流充电的检测装置及方法，装置包括：第一充电插座、第一充电枪以及检测模块，其中：所述第一充电插座用于与交流充电桩的第二充电枪连接，所述第一充电枪用于与车辆的第二充电插座连接，所述第一充电插座与所述第一充电枪连接；所述检测模块中包括滑动变阻器，所述滑动变阻器与所述第一充电枪连接，所述滑动变阻器用于检测所述车辆的软件所设置的确认连接电阻有效范围是否符合对应的设计需求。本申请实施例可以在不影响充电的同时实现检测功能。
一种适用于新能源汽车交流充电检测装置方法

[发明专利]一种地质样品分析用的预处理碾碎机-CN202111320666.1有效
发明人：文静;漆寒梅;郑淑芬;楚欣;汤民波;赵玉容;沈德顺;王明;陈向;陈利娟 -专利权人：湖南有色金属职业技术学院
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明涉及碾碎机技术领域，具体为一种地质样品分析用的预处理碾碎机，包括底座固定板、样品放置筒和分体碾碎柱，所述底座固定板的下表面靠近四角位置均分别固定安装有支撑缓冲脚，所述底座固定板的上表面位置固定安装有电控主机体，所述底座固定板的上表面靠近四角位置均分别固定安装有限位支撑光杆，所述底座固定板的上表面中心位置固定安装有限位放置座，所述限位支撑光杆的外部设置有具有弹性下压功能的驱动机构；本发明地质样品分析用的预处理碾碎机，能够通过摩擦驱动垫与从动摩擦垫的摩擦连接使得分体碾碎柱对地质样品碾碎时为柔性力，从而避免将地质样品中的结晶块和岩石块等硬性颗粒碾碎，提高地质样品的易于研究性，便于观察样品。
一种地质样品分析预处理碾碎

[实用新型]一种地下连续墙槽体清理机-CN202223557705.2有效
发明人：干卫平;邓彬;翁奔哲;陈向;陈南桥;张金勇;张凤;张依群 -专利权人：浙江以祖机械设备制造有限公司;浙江省地矿建设有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：一种地下连续墙槽体清理机，包括抽吸单元、可伸缩的浆管、顶部浆管、起吊钢索、行走主机，抽浆泵、搅拌器以一字排列间隔在抽吸单元的内腔；可伸缩的浆管固装于抽吸单元上方、且其最内层浆管固装与过渡回浆管贯通；顶部浆管固装于可伸缩的浆管的上方，从行走主机引出的起吊钢索穿过顶部浆管与浆管吊耳连接，可伸缩的浆管、顶部浆管通过导向支架置于行走主机的桅杆上；本实用新型通过操纵可伸缩的浆管逐层下放吸浆单元和电缆卷盘同步跟进下放，启动搅拌器旋转搅拌、抽浆泵强力抽吸，将地下连续墙槽体内的泥浆及碎渣颗粒吸走，使槽体内泥浆清洁度达到技术规范要求，保证放入钢筋笼、灌注混凝土后形成上下均质一致的地下连续墙墙体。
一种地下连续墙槽体清理

[发明专利]一种动力电池维护装置-CN202310087053.0在审
发明人：陈向;许林 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本申请提供一种动力电池维护装置，维护装置包括车载充电器、DC‑DC转换器、控制器和用于连接交流充电桩的慢充插座，动力电池、维护装置和交流充电桩之间能够形成高压回路和低压回路，其中：慢充插座和车载充电器的高压接口之间互连，车载充电器、DC‑DC转换器和动力电池的高压接口之间互连，以形成高压回路；慢充插座和车载充电器的低压接口之间互连，车载充电器、控制器、DC‑DC转换器和动力电池的低压接口之间互连，以形成低压回路。由于仅需要操作人员将本装置、动力电池和交流充电桩进行连接即可，操作非常简单，不需要由专业人员对动力电池进行充放电及均衡维护，也不需要在动力电池供应商处进行维护，可见很适合推广使用。
一种动力电池维护装置

[实用新型]一种伸缩式吸渣装置-CN202223557693.3有效
发明人：干卫平;邓彬;翁奔哲;陈向;陈南桥;张金勇;张依群;张凤 -专利权人：浙江以祖机械设备制造有限公司;浙江省地矿建设有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：一种伸缩式吸渣装置，包括抽吸单元、可伸缩的浆管、顶部浆管、起吊钢索，抽吸单元的抽浆泵、搅拌器以一字排列、且间隔布置方式设置；可伸缩的浆管固装于抽吸单元的浆管连接板处、且其最内层浆管固装过渡螺纹套后与过渡回浆管贯通；顶部浆管固装于可伸缩的浆管的顶部连接法兰上，起吊钢索穿过顶部浆管与浆管吊耳连接；本实用新型伸缩式吸渣装置利用起吊钢索逐层下放可伸缩的浆管到达地下连续墙槽底，通过操纵抽吸单元的搅拌器旋转搅拌、抽浆泵强力抽吸，将地下连续墙槽体内的泥浆及碎渣颗粒吸走，经过搅拌器、抽浆泵循环作业，使槽体内泥浆清洁度达到技术规范要求，保证放入钢筋笼、灌注混凝土后形成上下均质一致的地下连续墙墙体。
一种伸缩式吸渣装置

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