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[发明专利]滚浸输送系统-CN202010684220.6有效
发明人：仇云杰;姜大龙;高立飞;韩军 -专利权人：江苏长虹智能装备股份有限公司;江苏长虹机械设计院有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚浸输送系统，包括：滚浸架体；滚浸机行走平台，所述滚浸机行走平台连接于滚浸架体内，所述滚浸机行走平台包括上行走双轨和下行走双轨，所述上行走双轨架设于下行走双轨上方；滚浸槽，所述滚浸槽连接于滚浸架体内，若干个所述滚浸槽沿上行走双轨行走方向并排架设于上行走双轨和下行走双轨之间；滚浸升降机，所述滚浸升降机沿滚浸机行走平台行走方向设置于所述滚浸机行走平台两端；滚浸机，所述滚浸机行走于滚浸机行走平台上。
输送系统

[发明专利]模拟采煤机多模式行走的方法、装置、设备、存储介质-CN202310144694.5在审
发明人：姚钰鹏;张境麟;王建兵;佟国勋;王睿;吴军飞 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种模拟采煤机多模式行走的方法、装置、设备、存储介质，该方法通过将采煤机行走过程中的参照位置作为采煤机行走轨迹的触发点，进行采煤机行走轨迹模拟；按照采煤机的行进方式，对采煤机行走轨迹进行轨迹配置，确定采煤机行走模式；根据采煤机的采掘工艺，选定采煤机的行走模式，实现采煤机多模式行走的模拟。通过本发明，能够独立设计采煤机行走轨迹，实现与真机系统的解耦，操作简便，快速高效。
模拟采煤模式行走方法装置设备存储介质

[实用新型]转载机行走装置-CN201020686907.5有效
发明人：周华东 -专利权人：神华集团有限责任公司;神华宁夏煤业集团有限责任公司;宁夏石炭井焦煤有限责任公司
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种转载机行走装置，其包括转载机行走小车和铁道轨；其中，所述转载机行走小车在所述铁道轨上行走，并横跨皮带机机尾架。通过采用本实用新型的所提出的改进的转载机行走装置，可以实现以下技术效果：有效地解决了转载机行走小车行走在皮带机机尾架上容易掉道的问题；避免了转载机行走小车在行走中碰撞皮带机托辊；以及消除了转载机行走小车对皮带机机尾架造成的负荷，减小了皮带机机尾架由于承受的重力而变形的程度。
转载行走装置

[实用新型]一种步履式门式起重机-CN201920304836.9有效
发明人：江富豪;陈欣 -专利权人：珠海天力重工有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种步履式门式起重机。该起重机包括起重机本体、顶升装置、行走机构，顶升装置位于起重机本体的底部，行走机构位于起重机本体的底部，步履式门式起重机还包括行走步履，行走步履位于行走机构的底部，行走机构可以在行走步履上行走。行走步履大大增加了该步履式门式起重机的接地面积，减小了该步履式门式起重机对路面的接地比压，使得该步履式门式起重机适合在软地基上进行行走。
门式起重机步履式行走步履行走机构起重机本体顶升装置本实用新型接地比压接地起重机软地基减小

[发明专利]铺缆机行走纠偏控制方法、装置与计算机设备-CN202211259895.1在审
发明人：廖修谱;王立平;周全;马向辉;吴冇;蔡延雷;聂聪颖;唐成鹏;毛强;孙燕飞;熊纽;余昊文;呙锴 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种铺缆机行走纠偏控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取铺缆机的预定行走路径、允许轨迹偏差、以及铺缆机实际行走轨迹；分析铺缆机实际行走轨迹偏离预定行走路径的方向与偏差距离；当铺缆机偏差距离大于允许轨迹偏差时，确定铺缆机实际行走轨迹方向偏离预定行走路径方向的偏离角度；对偏差距离以及偏差角度进行模糊控制处理，得到基于模糊控制的铺缆机行走纠偏控制指令；推送行走纠偏控制指令，行走纠偏控制指令用于对铺缆机进行行走纠偏控制。采用本方法能够实现铺缆机行走时的纠偏。
铺缆机行走纠偏控制方法装置计算机设备

[实用新型]印刷机及其行走装置-CN201922071038.9有效
发明人：郭宏亮;雷杰 -专利权人：陕西博研智能装备有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B41F15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种印刷机及其行走装置，其中，行走装置包括：行走驱动机构，包括：轴线相互平行的主动行走轮和至少两个从动行走轮，以及主动行走轮驱动电机；主动行走轮驱动电机固定在印刷机机架上，主动行走轮固定在主动行走轮驱动电机的电机轴上；主动行走轮驱动电机位于印刷机机架的一侧，至少两个从动行走轮位于印刷机机架一侧的相对侧，和/或，位于印刷机机架一侧的相邻两侧；行走限位机构，包括：行走限位轨道和至少两个行走限位组件，行走限位轨道的长度方向与所述轴线垂直；至少两个行走限位组件用于沿行走限位轨道的长度方向定位印刷机机架。本行走装置结构简单，利于装配和维护，并可有效降低行走时产生的噪音。
印刷机及其行走装置

[发明专利]一种连续采煤机及其行走部-CN201010224533.X无效
发明人：刘德林;王艳杰;张亚柱;史云峰 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2010-07-07 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： E21C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续采煤机的行走部，包括行走部后架体(1)、和与所述行走后架体(1)相连接的行走部前架体(5)，以及设置在行走部前架体内的行走减速装置，所述行走减速装置的输入端与所述采煤机的动力机传动连接，其输出端与所述连续采煤机的行走链轮(3)传动连接；所述行走减速装置包括行星传动机构(4)，所述的动力机传动通过行走部后架体(1)和行走部前架体(5)的侧面开设的安装口与所述的行走减速装置的输入端相连接在进行采煤机的维修和维护时，无需将行走部起吊就能够将行走减速装置顺利拆除，从而简化了行走减速装置的安装过程，提高了采煤机的可维护性。本发明还公开了一种包括上述行走部的连续采煤机。
一种连续采煤及其行走

[实用新型]一种连续采煤机及其行走部-CN201020253784.6无效
发明人：刘德林;王艳杰;张亚柱;史云峰 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2010-07-07 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续采煤机的行走部，包括行走部后架体(1)、和与所述行走后架体(1)相连接的行走部前架体(5)，以及设置在行走部前架体内的行走减速装置，所述行走减速装置的输入端与所述采煤机的动力机传动连接，其输出端与所述连续采煤机的行走链轮(3)传动连接；所述行走减速装置包括行星传动机构(4)，所述的动力机传动通过行走部后架体(1)和行走部前架体(5)的侧面开设的安装口与所述的行走减速装置的输入端相连接在进行采煤机的维修和维护时，无需将行走部起吊就能够将行走减速装置顺利拆除，从而简化了行走减速装置的安装过程，提高了采煤机的可维护性。本实用新型还公开了一种包括上述行走部的连续采煤机。
一种连续采煤及其行走

[发明专利]采煤机行走部及采煤机-CN201410178385.0有效
发明人：周海峰;苏健;尹力 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：本发明提出一种采煤机行走部及采煤机，该采煤机行走部包括导向滑靴、行走壳体、设置于该行走壳体中的行走轮轴及安装于该行走轮轴上的行走轮，该导向滑靴位于该行走壳体的一侧并固定在采煤机的牵引壳体上，该导向滑靴与该行走轮轴相分离设置由于导向滑靴与行走轮轴相分离设置，因此可以减少导向滑靴作用于行走轮轴的力。由于行走轮轴受力的减少使得该采煤机行走部使用寿命得以提高。
采煤行走

[发明专利]轮式挖掘机的行走控制方法、行走控制装置及轮式挖掘机-CN202010381246.3在审
发明人：盛伟;张朋;李雨 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种轮式挖掘机的行走控制方法、行走控制装置及轮式挖掘机，行走控制方法包括获取轮式挖掘机以预设行走速度行走时的预警行走时长阈值和安全行走时长阈值，并实时获取轮式挖掘机行走时的实际行走时长；若检测到轮式挖掘机在当前时刻之前的第一时长内的实际行走时长大于预警行走时长阈值，则发出预警信号；若检测到轮式挖掘机在当前时刻之前的第二时长内的实际行走时长大于安全行走时长阈值，则发出第一报警信号，和/或控制轮式挖掘机的行走系统停止工作。当轮式挖掘机在持续行走达到一定时间后，会先预警，若驾驶员继续行驶，则会产生报警信息，并逐步控制轮式挖掘机停止行走，能够在一定程度上减少变速箱出现漏油或窜油的故障。
轮式挖掘机行走控制方法装置

[发明专利]推土机及其行走控制方法和装置-CN201911376376.1有效
发明人：龚纪强;陈强强;祝东营;钱伟 -专利权人：柳工常州机械有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种推土机及其行走控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取推土机的负载数据；获取推土机的左侧行走速度和右侧行走速度；在根据负载数据判定推土机处于重负载状态，并根据左侧行走速度和右侧行走速度判定推土机具有摆尾趋势时，通过PID算法调节左侧行走速度和右侧行走速度，以使推土机保持直线行走。本发明能够实现对推土机的自动调整以使其保持直线行走，从而提高推土机的作业效率和安全性。
推土机及其行走控制方法装置

[实用新型]用于码垛机的行走装置和码垛机-CN202021421671.2有效
发明人：杨赫;李鹏飞;李继明;朱志远;王亚光 -专利权人：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于码垛机的行走装置和码垛机，所述行走装置包括：行走轨道和驱动部，所述驱动部与所述行走轨道相连，且所述驱动部适于与所述行走轨道配合并沿所述行走轨道的延伸方向运动。由此，行走装置用于驱动码垛机在换电站内运动，驱动部可以延行走轨道的延伸方向运动，同时驱动部可以将驱动力传递至码垛机，以带动码垛机相对行走轨道同步运动，从而驱动码垛机在换电站内运动，以调节码垛机在换电站中的位置
用于码垛行走装置

[实用新型]一种挖掘机行走结构-CN202221668532.9有效
发明人：特日格乐;衣忠强;赵鹏;高永旺;高翔;杨冰;高成龙;朱钰琳;唐瑶;匡建国;刘继红;蔡书洪;舒承兴 -专利权人：中铁九局集团第一建设有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机行走结构，包括挖掘机行走履带，所述挖掘机行走履带的表面固定装配有旋转平台，所述旋转平台的两侧均固定装配有连接结构，两个所述连接结构的外侧端均固定装配有行走结构，两个所述行走结构均通过支板与挖掘机行走履带相连，通过挖掘机行走履带，在施工现场，使用履带适应全地形，当需要转移挖掘机时，此时可以控制行走结构开启，将挖掘机行走履带支撑起来，使其履带离开地面，此时行走结构控制挖掘机快速行走，保证转移的速度，同时节省挖掘机的油耗，实用性强，通过支板保证行走结构的稳定性，通过连接结构，连接行走结构与旋转平台。
一种挖掘机行走结构

[发明专利]一种新型可行走跑步机-CN201710030243.3在审
发明人：张锡林 -专利权人：张锡林
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：一种新型可行走跑步机涉及体育健身器械，尤其是跑步机。一种新型可行走跑步机，在跑步机上加装了方向控制装置、行走装置和定位支撑架。定位支撑架撑起，行走装置上的脚轮悬空，跑步机固定不动，一种新型可行走跑步机可作为一台固定式跑步机进行健身训练。定位支撑架收起，行走装置的脚轮着地，跑步机还可以载着健身者边运动边行走，通过方向控制装置能够控制可行走跑步机的方向，在跑步机的后面加上电机、电池、控制器以后还可用电机驱动可行走跑步机行走，站在跑步机上可以欣赏到周围的风景呼吸到室外新鲜空气
跑步机可行走定位支撑架行走装置方向控制装置脚轮跑步体育健身器械电机驱动固定不动健身训练新鲜空气固定式控制器撑起加装可用着地室外电池电机悬空呼吸风景健身欣赏

[发明专利]挖掘机控制方法及挖掘机-CN202211090591.7在审
发明人：王泽林;董必成;李飞;杨俊林;邢树鑫 -专利权人：柳工常州机械有限公司;柳州柳工挖掘机有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机技术领域，公开了一种挖掘机控制方法及挖掘机，挖掘机行走过程中，根据驾驶员对报警开关的操作控制行走报警器的报警功能启闭；在挖掘机开始第一次行走之前，强制控制行走报警器的报警功能开启，避免驾驶员忘记开启行走报警器的报警功能；在挖掘机每次行走过程中，驾驶员可以根据实际需求控制行走报警器的报警功能启闭；在挖掘机每次行走结束后，强制控制行走报警器开启报警功能，避免下次启动时，驾驶员忘记开启行走报警器的报警功能，从而确保挖掘机每次开始行走的瞬间，行走报警器的报警功能已开启，保证行走安全，减少行走报警功能的开启对驾驶员的依赖，操作更加方便快捷。
挖掘机控制方法

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