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[发明专利]一种智能调节式油缸装配设备-CN202111658849.4在审
发明人：王勇;邓宇书;唐培贤;李哲;刮国良;王志刚;周凌云;舒辉;刘银辉;刘泽民;唐小琦;易资兴;焦小军 -专利权人：邵阳先进制造技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能调节式油缸装配设备，涉及油缸装配技术领域。本发明包括机架导轨、自行走挡车、第一缸筒V型车、第二缸筒V型车、第一活塞杆V型车、第二活塞杆V型车、自行走顶车及电控柜；自行走挡车、第一缸筒V型车、第二缸筒V型车、第一活塞杆V型车、第二活塞杆V型车、自行走顶车依次滑动配合在机架导轨上本发明通过将第一活塞杆V型车与第二缸筒V型车保持一定距离固定在机架导轨中某一位置，根据油缸筒的长度通过自行走挡车带动第一缸筒V型车滑动调节第一缸筒V型车和第二缸筒V型车之间的间距，相较于现今市场上的各种油缸装配设备效率更高
一种智能调节式油缸装配设备

[实用新型]一种自行走式一体化散料卸货结构-CN202020545409.2有效
发明人：王廷阳 -专利权人：麒麟（山东）智能设备制造有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行走式一体化散料卸货结构，包括底座，所述底座的侧面分别固定连接有第一行走架和第二行走架，所述第二行走架的顶部固定连接有固定架，所述底座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的两侧均开设有活动孔，所述第一行走架的内侧设置有第一行走组件，本实用新型涉及散料卸货结构技术领域。该自行走式一体化散料卸货结构通过在底座上设置有两组第一行走组件和两组第二行走组件，方便对底座的移动调节，调节伸缩杆通过连接环带动联动杆移动方便对两组第一行走组件的行走方向进行调节，从而方便对底座的行走方向进行微调节，同时可升降调节的第二行走组件方便对移动后的底座进行升降和固定，从而提高底座使用时的稳定性。
一种行走一体化卸货结构

[发明专利]一种多级联动自行式高空货物升降平台及方法-CN201910837452.8在审
发明人：周永毅 -专利权人：威海永硕进出口有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多级联动自行式高空货物升降平台及方法，货物升降平台包括行走机构、回转机构、伸缩臂架、货物升降平台；货物升降平台设置于伸缩臂架上，伸缩臂架通过回转机构与行走机构相连接；行走机构上设置有液压系统本发明的多级联动自行式高空货物升降平台可自主行走，可在狭窄空间作业，能360度回转可实现多角度架设；货物升降平台收起或扩展可实现大型货物的升降，节约了人力，提高了工作效率。
货物升降多级联动高空货物伸缩臂架升降平台行走机构自行式动力系统回转机构液压系统升降狭窄空间作业大型货物工作效率平台设置平台收起架设货物节约

[实用新型]一种索道式自行走智能巡检机器人系统-CN202021480117.1有效
发明人：呼延斌;刘文革;刘明;王彦召 -专利权人：易程融创信息科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种索道式自行走智能巡检机器人系统，属于巡检机器人技术领域，包括：承载通道，具有两条间隔设置的平行的索道；机器人上设置有适于在承载通道上移动的行走轮；所述行走轮的外表面具有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽内适于容纳索道；主塔架；中间塔架；本实用新型的索道式自行走智能巡检机器人系统，在主塔架之间设置有若干个中间塔架，对索道进行支撑，减少索道的整体挠度，改善索道的下垂度，使索道保持平滑顺畅，
一种索道行走智能巡检机器人系统

[实用新型]一种自行走钻机-CN201821927599.3有效
发明人：梁旭 -专利权人：石家庄佳润煤矿机械有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自行走钻机，涉及自行走钻机技术领域。实现了可以灵活进行行走状态的切换，同时在钻孔工作时，通过圆形的轮盘为该钻机提供更好的稳定的效果。该自行走钻机，包括机身、钻机机组和行走轮，机身的顶部固定安装有钻机机组，机身的两侧活动安装有行走轮。该自行走钻机，在进行钻孔工作时，以第二连接杆与轮盘的连接处为支点，通过转轴的作用使轮盘缓慢转动，将该自行走钻机整体支起，在钻孔工作时提供更好的稳定性，在需要移动时，同样以第二连接杆与轮盘的连接处为支点并将轮盘抬起，咬合轮与转动的驱动轴相咬合带动主动齿轮转动，主动齿轮带动履带转动，使该自行走钻机进行移动。
自行走钻机轮盘转动机身钻孔主动齿轮钻机机组连接杆行走轮本实用新型活动安装行走状态钻机技术驱动轴咬合轮移动履带抬起咬合转轴灵活

[发明专利]一种自行走装置及采用其的旋耕机-CN201510052913.2有效
发明人：钱菊平;顾伟;李金泉 -专利权人：星光农机股份有限公司
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60K17/28 文献下载
摘要：本发明为一种自行走装置及采用其的旋耕机。一种自行走装置，适用于履带式旋耕机。包括行走系统(1)、动力系统(2)、操纵系统(4)，其特征在于行走系统(1)由底盘机架(11)和行走轮系(12)组成，行走轮系(12)安装在底盘机架(11)下方的支架上，动力系统(2)、操纵系统(4)安装在底盘机架上方行走变速箱、发动机、动力输出传动箱三者纵向排列于机架的正中央，左右重心平衡；发动机与动力输出传动箱刚性连接，但与机架柔性连接，振动小、可靠性高；动力输出传动箱与行走变速箱之间通过液压泵和液压马达连接，结构简单
一种行走装置采用旋耕机

[实用新型]一种自行走装置及采用其的旋耕机-CN201520072790.4有效
发明人：钱菊平;顾伟;李金泉 -专利权人：星光农机股份有限公司
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B60K17/28 文献下载
摘要：一种自行走装置及采用其的旋耕机。一种自行走装置，适用于履带式旋耕机。包括行走系统(1)、动力系统(2)、操纵系统(4)，其特征在于：行走系统(1)由底盘机架(11)和行走轮系(12)组成，行走轮系(12)安装在底盘机架(11)下方的支架上，动力系统(2)、操纵系统(4)行走变速箱、发动机、动力输出传动箱三者纵向排列于机架的正中央，左右重心平衡；发动机与动力输出传动箱刚性连接，但与机架柔性连接，振动小、可靠性高；动力输出传动箱与行走变速箱之间通过液压泵和液压马达连接，结构简单
一种行走装置采用旋耕机

[实用新型]助推行走架-CN201320317029.3有效
发明人：吴宏霞;王尧林;韩叶忠 -专利权人：杭州市萧山区技工学校
申请日： 2013-06-03 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B60S13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种交通工具的附件，尤其是涉及一种电动自行车车胎破损后推移电动自行车的助推行走架。本实用新型包括车轮连接板和分别与车轮连接板的前后端相连的行走轮组件；行走轮组件包括行走轮本体和行走轮支架；行走轮支架的上端和车轮连接板对应的前端或者后端固连，行走轮本体与行走轮支架滚动相连，车轮连接板上设有与车轮适配的定位孔优点是：爆胎车轮与助推行走架连接容易，助推行走架使用方便、容易收纳、便于随车携带。本实用新型即可作为电动车生产和销售单位作为电动自行车的附件随新电动自行车一起销售，有利于提高相应电动自行车的竞争力，促进该电动自行车的销售。也可以作为非常实用的独立商品销售给旧电动自行车用户。
助推行走

[实用新型]全挂式牵引自行走臂架泵车-CN201020189796.7无效
发明人：易培连 -专利权人：易培连
申请日： 2010-05-14 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全挂式牵引自行走臂架泵车。本实用新型全挂式牵引自行走臂架泵车采用全挂车底盘上设置泵送系统，折叠式臂架系统、液压动力系统的结构形式，不仅能有效提供建筑工地的混凝土需求，而且使用方便，泵送混凝土压力高，布料十分方便，成本低，更可在工地小范围内方便的移动整车
全挂式牵引行走臂架泵车

[实用新型]托辊式水磨石机-CN90215842.2无效
发明人：陈敏感 -专利权人：陈敏感
申请日： 1990-09-07 - 公布日： 1991-05-15 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：托辊式水磨石机属建筑施工中现场浇筑地面的修整器具。现有水磨石机均为轮式行走轮和刚性磨盘主轴结构，磨削质量受地面不平度的影响，不能自行控制磨削量，致使局部过量磨削出现下凹。本实用新型采用托辊式行走轮和垂直浮动式磨盘主轴，可显著降低地面不平度对磨削质量的影响，并实现磨削量的预先调节和自行控制，不再出现局部过量磨削现象。
托辊式水磨石

[实用新型]一种移动式粮食除杂除尘系统-CN201521119554.X有效
发明人：李建军;吴军永;李学强;刘文静;高鹏;周锋 -专利权人：河北苹乐面粉机械集团有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式粮食除杂除尘系统，包括自行走平台、设置在自行走平台上的支架、设置在支架上的网带初清筛、设置在支架上的自衡振动筛、设置在行走平台上对物料除尘的除尘装置以及设置在自行走平台上的水平输送粉尘杂质的绞龙输送机本实用新型采用合理的紧凑结构将筛料和物料除尘相结合，缩减操作工序，节省了时间和人力，脉冲除尘器对物料进行除尘处理，避免在筛分后物料排出时击打撞击产生大量粉尘，工作环境清洁，保护工作人员的身体健康，闭风式绞龙输送机中进行集中封闭输送
一种移动式粮食除尘系统

[实用新型]自行式单线隧道液压水沟电缆槽台车-CN201920916569.0有效
发明人：时安琪;王柏松;王浩;武家欣 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：一种自行式单线隧道液压水沟电缆槽台车，包括车架、模板单元和行走单元，车架设置在隧道的其中一侧；所述车架包括前车架、后车架和中撑架，所述行走单元包括前行走轮组、后行走轮组、沟槽行走轮组和驱动机构，前行走轮组设置在所述前车架底部；后行走轮组设置在所述后车架底部的外侧；沟槽行走轮组设置在所述后车架底部的内侧，并与浇筑后的水沟或电缆槽对应，驱动机构与所述前行走轮组或所述后行走轮组传动连接。本申请能够自行走，模板液压定位，降低工人劳动强度，提高施工质量和施工效率，同时解决单线隧道水沟电缆槽施工组织问题，施工水沟电缆槽时不影响隧道其他施工车辆通行。
自行单线隧道液压水沟电缆台车

[发明专利]带载走行液压步履式缆载吊机-CN201310188328.6无效
发明人：朱东明;梁辉;曾宪攀;夏朝鹃;王昭华;李勇刚;张磊;张泽清;郑奕 -专利权人：中铁九桥工程有限公司;中铁科工集团有限公司
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B66C21/00 文献下载
摘要：一种带载走行液压步履式缆载吊机，包括主桁架、液压提升系统、步履式行走系统，所述步履式行走系统由多节滑道、行走油缸、行走架、挡块、夹缆装置构成，行走架上部与主桁架铰接，行走架下部在滑道上滑动，滑道下部通过夹缆装置支撑在主缆上，并可与主缆夹紧，行走架与滑道通过行走油缸相连并可在滑道上移动，在所述主桁架的两端顶部各设有一台小型克令吊，可将滑道前后倒运。本发明实现了缆载吊机在起吊钢梁之后在悬索桥主缆上行走的功能，可在岸边取梁后，采用步履式走行方式，自行移动到钢梁架设位置，无需外部牵引。
带载走行液压步履式缆载吊机

[发明专利]潮间带海底电缆深埋敷设的自行式装置-CN201510873009.8在审
发明人：丁兆冈;张志刚;袁舟龙;虞文杰;方军;徐爱国 -专利权人：浙江舟山启明电力集团公司海缆工程公司;国家电网公司;国网浙江省电力公司舟山供电公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H02G1/10 文献下载
摘要：潮间带海底电缆深埋敷设的自行式装置，涉及一种电缆敷设装置。目前，潮间带海底电缆深埋敷设，效率低。本发明包括履带式行走装置、发动机、操控台，所述的发动机和操控台设置于可升降平台之上，所述的履带式行走装置的上端还设有导缆装置，所述的履带式行走装置前端设有电缆深埋敷设的犁刀式埋设犁。
潮间带海底电缆敷设自行装置

[实用新型]潮间带海底电缆深埋敷设的自行式装置-CN201520986272.3有效
发明人：丁兆冈;张志刚;袁舟龙;虞文杰;方军;徐爱国 -专利权人：浙江舟山启明电力集团公司海缆工程公司;国家电网公司;国网浙江省电力公司舟山供电公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： H02G1/10 文献下载
摘要：潮间带海底电缆深埋敷设的自行式装置，涉及一种电缆敷设装置。目前，潮间带海底电缆深埋敷设，效率低。本实用新型包括履带式行走装置、发动机、操控台，所述的发动机和操控台设置于可升降平台之上，所述的履带式行走装置的上端还设有导缆装置，所述的履带式行走装置前端设有电缆深埋敷设的犁刀式埋设犁。
潮间带海底电缆敷设自行装置