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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种高尔夫球童机器人的自动避障方法-CN201410480465.1在审
发明人：赵天池;陈波;吴章栓 -专利权人：常州峰成科技有限公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A63B55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动避障方法，具体地说是一种高尔夫球童机器人的自动避障方法，所述自动避障方法包括：通过超声信息获取单元获取与最近物体距离信息，此距离信息赋值为S₁;信息获取单元获取与遥控感应器的距离和方位角信息，此距离信息赋值为S₂，此方位角信息赋值为α；上述三个信息赋值经由避障控制器比较运算后，生成避障指令；避障指令传输给差速控制器进行避障；再次获取上述信息判断障碍是否绕过。本发明能够实现自动避障功能，具有避障性能好、容错率高等优点，使得机器人能够在低功耗条件下实现自动避障的功能。
一种高尔夫球童机器人自动方法

[发明专利]一种具有自动避障装置功能的接触线检测机器人-CN202111457987.6在审
发明人：杨世德;史志勤;李鑫诺;林凤涛;王子旭;杜瑞廷 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有自动避障装置功能的接触线检测机器人，实现连续走行、自动避障、磨耗检测的功能。其主要组成为走行部分、避障部分、磨耗检测部分，在使用过程中实现了连续走行、自动避障、磨耗检测，解决了现在巡线机器人不能持续走行，无法跨越障碍物，不能持续进行磨耗检测的问题。
一种具有自动装置功能接触检测机器人

[实用新型]一种适用于果园树下除草作业机具配套的自动避障机构-CN202020986893.2有效
发明人：张志建;许奕华;王俊;马毅全;王文建 -专利权人：中农丰茂植保机械有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A01D75/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于果园树下除草作业机具配套的自动避障机构，包括连接架，连接架一侧的端部设置有避障油缸。该种适用于果园树下除草作业机具配套的自动避障机构，通过避障油缸、避障感应杆和避障控制装置的配合使用，使避障感应杆碰到树干后，避障控制装置将信号传递给外接主机，主机控制液压站上的液压控制阀，控制阀快速做出响应，抽出到避障油缸的液压油，实现避障油缸的活塞杆快速缩回，在第一联动板、第二联动板、第三联动板和连接架组成的平行四连杆机构的带动下将除草刀具快速收回，避开树杆，进而实现除草刀具作业过程中的避障功能，既实现了树下锄草的功能
一种适用于果园除草作业机具配套自动机构

[发明专利]车辆避障方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210387615.9在审
发明人：杨瑷伊;詹锟;陈琛;郎玉川;宋华磊;黄宜坤;郭疆 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆避障方法、装置、电子设备及存储介质车辆避障方法，方法包括：当车辆以预设的辅助驾驶运行模式行驶，且当前车辆前方存在施工障碍物时，基于预设的目标避障方式确定规则，确定所述车辆的目标避障方式；按照所述目标避障方式，控制所述车辆进行避障。其实质是为自适应巡航、车道保持辅助以及导航辅助驾驶功能增设自动避让车辆前方施工障碍物的功能，达到完善辅助驾驶功能，进一步降低汽车行驶的危险性，减轻用户繁重的驾驶任务的目的。
车辆方法装置电子设备存储介质

[实用新型]具有避障仿形功能的落地林果集果装置-CN202122374078.8有效
发明人：谢周强;宋欣;杨磊 -专利权人：天津农学院
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本实用新型属于林果自动采集机械技术领域，涉及一种具有避障仿形功能的落地林果集果装置，由避障机构、信号采集机构、仿形机构、集果机构组成，避障机构设置于林果采集车上，信号采集机构设置于避障机构前端，仿形机构设置于避障机构上侧面本实用新型结构设计科学合理，可适用于起伏地面上的林果捡拾，可自动避开树干，具有适应性强、捡拾率高、漏检率低等优点，是一种具有较高创新性的具有避障仿形功能的落地林果集果装置。
具有避障仿形功能落地林果集果装置

[实用新型]一种用于巡逻机器人小车的五方位红外避障装置-CN201120168445.2有效
发明人：刘丛 -专利权人：北京富盛星电子有限公司
申请日： 2011-05-24 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于巡逻机器人小车的五方位红外避障装置。它由处理器、水平左前方红外避障传感器模块、水平正前方红外避障传感器模块、水平右前方红外避障传感器模块、垂直前上方红外避障传感器模块和垂直前下方红外避障传感器模块等构成，用于巡逻机器人小车在行进中自动避障时适应全方位复杂路况具有检测功能多、自动化程度高、可靠性好等诸多优点，故极具良好的应用前景和市场前景。
一种用于巡逻机器人小车方位红外装置

[发明专利]一种接触线磨耗检测机器人的自动避障及走行装置-CN202111458703.5在审
发明人：杨世德;杜磊;李鑫诺;林凤涛;王子旭;杜瑞廷;贾喆 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触线磨耗检测机器人的自动避障及走行装置，该装置包括两个辅助行走轮（12）、一个主行走轮（11）、避障组件、步进电机1（13）、步进电机2（14）、步进电机控制器、中控单元（15）、两个线激光仪避障功能的执行部以避障组件为主，由曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构组合而成，通过中控单元控制。自动避障的功能实现由各单元协作完成。首先由线激光仪检测障碍物反馈信号给线激光控制器，然后由线激光控制器将信息传递给中控单元，最后给避障组件发出避障指令，完成整个避障过程。以此实现接触线磨耗检测机器人的完全自动化，可有效保障铁路沿线工作人员的人身安全。
一种接触磨耗检测机器人自动行装

[实用新型]自动导引运输车避障总成-CN201320618915.X有效
发明人：王志敏 -专利权人：广州普华灵动机器人技术有限公司
申请日： 2013-10-09 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自动导引运输车避障总成，包括光电避障机构和机械避障机构，所述机械避障机构包括角度斜板、位于所述角度斜板后方的机械避障支架、安装在所述机械避障支架上的直线轴承、与所述直线直线轴承配的滑动轴和与滑动轴配合的限位开关，所述滑动轴一端与所述角度斜板连接，所述限位开关设置在所述滑动轴的另一端，所述机械避障支架与角度斜板之间设有复位弹簧，所述角度斜板成V形；所述光电避障机构包括设于所述角度斜板中间位置的光电避障器。本实用新型设置两重避障功能，机械避障和光电避障。
自动导引运输车总成

[发明专利]一种可穿戴设备及避障方法、系统-CN201911382390.2在审
发明人：高莲 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种可穿戴设备及避障方法、系统，该方法中，采集可穿戴设备的位置信息；获取避障区域及非避障区域；实时判断位置信息在避障区域与非避障区域之间的转换状态；基于位置信息的转换状态进行避障功能的开启或关闭，且开启避障功能后，基于避障区域的路况信息进行避障提示。本申请提供的避障方法，实现了根据可穿戴设备的位置信息来决定是否开启可穿戴设备的避障功能，并且在开启避障功能后，可以基于避障区域的路况信息进行避障提示，方便了用户的出行。本申请提供的可穿戴设备及避障系统也解决了相应技术问题。
一种穿戴设备方法系统

[发明专利]一种汽车智能避障系统-CN202010450185.1在审
发明人：王彩霞 -专利权人：王彩霞
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B60R19/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车智能避障系统，包括避障装置，所述避障装置包括传动轴、第一轴承和车轮，所述第一轴承的内圈安装在传动轴上，所述车轮与传动轴的一端连接，所述传动轴上设有避障机构和辅助机构，所述避障机构包括驱动盘、从动盘、连接轴、限位环、电磁铁和至少两个连接组件，所述连接组件包括连接杆、弹簧和连接孔，所述辅助机构包括转动管、第一扇叶、至少两个辅助组件和和至少两个加热组件，该汽车智能避障系统通过避障机构实现了自动躲避障碍物的功能，不仅如此，还通过辅助机构实现了驱动小体积障碍物向着远离车轮方向移动的功能，提升了避障效果。
一种汽车智能系统

[发明专利]多功能自动避障振动破冰除雪铲-CN201310727279.9有效
发明人：姜万录;朱勇;杨超;胡浩松 -专利权人：燕山大学
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能自动避障振动破冰除雪铲，属于道路除雪机械，其振动板通过振板轴和前挡板连接，可实现轴向偏转；梅花凸轮通过凸轮轴安装在前挡板上，动力源和凸轮轴之间通过键连接带动梅花凸轮旋转；复位弹簧套装在固连于前挡板上的弹簧芯轴上，通过弹簧座和弹簧垫圈来实现两侧限位，通过复位弹簧使梅花凸轮与振动板之间保持紧密接触，当凸轮旋转时，实现振动板的往复振动；避障铲刃由多块组成，通过避障轴和振动板连接，避障铲刃上装有扭转弹簧，避障铲刃遇障时克服弹簧力绕避障轴心向后翻转，越障后可借助弹簧回复力迅速自动复位；所述前挡板上设有连接座。本发明具有分区越障功能，解决了现有技术存在的功能单一、破冰速度慢的技术问题。
多功能自动振动

[实用新型]一种多功能避障小车-CN202020741201.8有效
发明人：贺梦娜;陈琦璞 -专利权人：贺梦娜
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能避障小车，该多功能避障小车包括底盘、摇摆组件、机架、座位和调节件，摇摆组件与底盘连接；机架包括主体板和与主体板连接的弧形导引件，主体板与摇摆组件连接，以使摇摆组件驱动主体板摇摆本实用新型的多功能避障小车能实现摇摆运动、自动避障的功能，另外，多功能避障小车也能够在座椅和躺椅之间自由切换。
一种多功能小车

[发明专利]一种自动避障行走控制系统及其使用方法-CN202210882336.X在审
发明人：崔强;马玉玲;丛培敏;谭志刚;曹洪建;王林军;叶全;王兆顺 -专利权人：威海中颐现代农装科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自动避障行走控制系统及其使用方法，用于车辆的自动避障行走，包括控制模块、驱动模块、伸展模块、避障模块、伸展检测模块和避障检测模块，控制模块设置在车辆上，驱动模块设置在车辆的前端一侧，驱动模块的外端设置伸展模块，伸展模块上铰接避障模块，避障模块围绕伸展模块前后转动，伸展检测模块以及避障检测模块设置在驱动模块和伸展模块的周边，车辆、驱动模块、伸展检测模块以及避障检测模块分别与控制模块相连接，其解决了现有的自动避障行走设备存在着因其结构和使用方法的缺陷，从而导致避障能力较差以及避障效率较低的技术问题，可广泛应用于自动避障行走技术领域。
一种自动行走控制系统及其使用方法

[实用新型]一种自动避障行走控制系统-CN202221945059.4有效
发明人：崔强;马玉玲;丛培敏;谭志刚;曹洪建;王林军;叶全;王兆顺 -专利权人：威海中颐现代农装科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自动避障行走控制系统，用于车辆的自动避障行走，包括控制模块、驱动模块、伸展模块、避障模块、伸展检测模块和避障检测模块，控制模块设置在车辆上，驱动模块设置在车辆的前端一侧，驱动模块的外端设置伸展模块，伸展模块上铰接避障模块，避障模块围绕伸展模块前后转动，伸展检测模块以及避障检测模块设置在驱动模块和伸展模块的周边，车辆、驱动模块、伸展检测模块以及避障检测模块分别与控制模块相连接，其解决了现有的自动避障行走设备存在着因其结构和使用方法的缺陷，从而导致避障能力较差以及避障效率较低的技术问题，可广泛应用于自动避障行走技术领域。
一种自动行走控制系统

[实用新型]护栏清洗装置及护栏清洗车-CN202122822975.0有效
发明人：刘奇波;李龙 -专利权人：湖南星通汽车工业有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：护栏清洗装置包括安装架、活动臂架、清洗机构及避障机构。清洗机构具有第一避障安装点位、第二避障安装点位及转动安装点位。活动臂架的一端具有第一避障连接点位及第二避障连接点位。避障机构包括第一弹性件及第二弹性件。第一弹性件的两端分别与第一避障安装点位及第一避障连接点位活动连接，用于提供一第一避障安装点位指向第一避障连接点位的弹性力。第二弹性件的两端分别与第二避障安装点位及第二避障连接点位活动连接，用于提供一第二避障安装点位指向第二避障连接点位的弹性力。在第一弹性件及第二弹性件提供的弹性力作用下，护栏清洗装置可实现自动避障功能，提高了护栏清洗车的使用安全性。
护栏清洗装置洗车

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