“詹锟”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]车辆避障方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210387615.9在审
发明人：杨瑷伊;詹锟;陈琛;郎玉川;宋华磊;黄宜坤;郭疆 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆避障方法、装置、电子设备及存储介质车辆避障方法，方法包括：当车辆以预设的辅助驾驶运行模式行驶，且当前车辆前方存在施工障碍物时，基于预设的目标避障方式确定规则，确定所述车辆的目标避障方式；按照所述目标避障方式，控制所述车辆进行避障。其实质是为自适应巡航、车道保持辅助以及导航辅助驾驶功能增设自动避让车辆前方施工障碍物的功能，达到完善辅助驾驶功能，进一步降低汽车行驶的危险性，减轻用户繁重的驾驶任务的目的。
车辆方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆的行驶轨迹预测方法及装置-CN201910127534.3有效
发明人：詹锟;杨旭光;潘屹峰;陈忠涛;许珂诚;蒋菲怡 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种车辆的行驶轨迹预测方法和装置，方法包括：计算主车的感知范围内的目标车辆在预设时间内可能行驶到的多个位置；从多个位置中筛选出目标位置；预测目标车辆行驶到目标位置的多条行驶轨迹；基于目标车辆周围的环境信息，从多条行驶轨迹中筛选出至少一条行驶轨迹作为预测结果。装置包括：位置计算模块，用于计算主车的感知范围内的目标车辆可能行驶到的多个位置；筛选模块，用于从中筛选出目标位置；行驶轨迹模块，用于预测目标车辆行驶到目标位置的行驶轨迹；预测模块，用于从多条行驶轨迹中筛选出至少一条行驶轨迹作为预测结果。本发明实施例基于行驶状态信息和环境信息，能够准确的预测出主车周围的目标车辆的行驶轨迹。
车辆行驶轨迹预测方法装置

[发明专利]点云数据和图像的对齐方法、装置、设备、介质和车辆-CN202210509288.X在审
发明人：冯宗宝;范京琛;贾鹏;詹锟;张亚州 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本公开提出了一种点云数据和图像的对齐方法、装置、设备、介质和车辆，涉及车辆检测技术领域，该方法包括：获取雷达在扫描过程中扫描位置与图像采集装置的视场角发生重合的重合时刻；获取图像采集装置所采集图像的曝光时刻，并基于曝光时刻与重合时刻，从图像采集装置所采集图像中，确定重合时刻对应的目标图像；将目标图像与雷达采集的点云数据进行配对。由此，通过将图像采集装置的曝光时刻和重合时刻进行匹配，筛选出最符合点云数据生成时采集的图像，并将其与点云数据进行匹配，可以大大提高点云数据和图像匹配的准确率。
数据图像对齐方法装置设备介质车辆

[发明专利]一种基于障碍物轨迹预测的辅助驾驶方法和系统-CN201711351196.9有效
发明人：夏中谱;潘屹峰;徐宝强;朱振广;蒋菲怡;潘余昌;杨旭光;詹锟 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请提供一种基于障碍物轨迹预测的辅助驾驶方法和系统，所述方法包括，获取车载传感器所采集的本车周围的环境数据；基于所述环境数据,确定本车周围的动态障碍物的可行驶区域；利用动态障碍物的历史状态信息和可行驶区域，预测动态障碍物的行驶轨迹；判断动态障碍物的行驶轨迹与本车行驶轨迹冲突的风险状况。可以计算障碍物轨迹与本车轨迹的风险系数，进行提前预警。
一种基于障碍物轨迹预测辅助驾驶方法系统

[发明专利]车辆行为规划的方法、装置、存储介质和终端设备-CN201910172670.4有效
发明人：潘屹峰;杨旭光;詹锟;夏中谱 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆行为规划的方法、装置、存储介质和终端设备，其中，所述方法包括：根据主车的当前状态，确定能够影响所述主车的至少一个第一障碍目标，并且对所述至少一个第一障碍目标的运动轨迹进行第一预测；根据所述第一预测的结果，规划所述主车能够执行的候选行车行为；基于所述候选行车行为和所述至少一个第一障碍目标的当前状态，确定能够影响所述主车的至少一个第二障碍目标，并且基于所述候选行车行为对所述至少一个第二障碍目标的运动轨迹进行第二预测；以及根据所述第二预测的结果，从所述候选行车行为中确定所述主车待执行的行车行为。采用本发明，可以有效提高预测的效率和准确程度。
车辆行为规划方法装置存储介质终端设备

[发明专利]路口处障碍物的运动轨迹预测方法及装置-CN201910142037.0有效
发明人：詹锟;潘屹峰;杨旭光;陈忠涛;蒋菲怡 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种路口处障碍物的运动轨迹预测方法和装置，方法包括：获取车辆将要通过的道路路口处的环境信息以及车辆感知范围内的可视障碍物信息；将路口障碍物信息与可视障碍物信息融合，筛选出车辆在道路路口处的盲区障碍物信息；根据道路信息预测与盲区障碍物信息对应的障碍物的运动轨迹。装置包括：获取模块，用于获取车辆将要通过的道路路口处的环境信息以及车辆的可视障碍物信息；融合模块，用于筛选出车辆在道路路口处的盲区障碍物信息；轨迹预测模块，用于预测与盲区障碍物信息对应障碍物的运动轨迹。本发明实施例通过获取道路路口处的环境信息，弥补车辆在到达路口之前存在感知盲区的问题，提升车辆对道路路口障碍物的预测能力。
路口障碍物运动轨迹预测方法装置

[发明专利]预测车辆轨迹的方法、装置、存储介质和终端设备-CN201910186291.0有效
发明人：潘屹峰;杨旭光;詹锟;陈忠涛;蒋菲怡 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提出一种预测车辆轨迹的方法、装置、存储介质和终端设备，其中，所述方法包括：获取自动驾驶车辆的状态数据；利用设定的自动驾驶算法，根据所述状态数据，预测所述自动驾驶车辆当前的行驶轨迹；识别所述自动驾驶车辆将要进入的行驶场景；根据所述行驶场景，判断是否需要修正所述行驶轨迹；以及如果需要修正所述行驶轨迹，根据所述行驶场景，修正所述行驶轨迹。采用本发明，可以有效提高决策的准确程度，降低行车风险。
预测车辆轨迹方法装置存储介质终端设备

[发明专利]预测运动轨迹的方法、装置、存储介质和终端设备-CN201910127571.4在审
发明人：杨旭光;夏中谱;蒋菲怡;陈忠涛;潘屹峰;詹锟 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提出一种预测运动轨迹的方法、装置、存储介质和终端设备，其中，所述方法包括：根据目标对象所在的位置区域，获取所述目标对象在所述位置区域的历史导航信息和所述位置区域的地图信息；根据所述历史导航信息和所述地图信息，确定所述目标对象将要到达的目的地；根据所述地图信息，规划所述目标对象从所述当前位置到所述目的地的优选路径；确定所述目标对象在所述优选路径上运动的速度变化情况；以及根据所述目标对象在所述优选路径上运动的速度变化情况和所述优选路径，预测所述目标对象的运动轨迹。采用本发明，可以无需要利用硬件设备进行实时采集目标对象的运动轨迹，成本低、效率高。
目标对象优选路径地图信息位置区域预测运动轨迹存储介质导航信息速度变化运动轨迹终端设备实时采集硬件设备预测规划

[发明专利]基于多重变换域的超分辨率重建方法-CN201610032463.5有效
发明人：李峰;辛蕾;詹锟;刘露 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多重变换域的超分辨率重建方法，属于图像超分辨率技术领域，包括下述内容：对K幅输入的低分辨率图像分别进行非相关的变换域分析；根据目标超分辨率图像和输入的低分辨率图像尺寸确定下采样矩阵D；通过对代价函数minλ₁‖W₁(z₁)‖₁+λ₂‖W₂(z₂)‖₂+……+λ_j‖W_j(z_j)‖₁在z＝z₁+z₂+…+z_j和‖DH_iM_iz‑g_i‖₂≤n_i i＝1,2,…K约束下采用多重变换域下L₁范数最小化的优化算法重建超分辨率图像。对比现有技术，本发明方法解决了在超分辨率重建中的先验概率模型的选取问题，即基于多重变换域的遥感图像稀疏性表达；同时克服了低分辨率遥感图像间由于载荷平台抖动和大气扰动带来的非规则的几何畸变和错位的问题，重建出具有良好效果的超分辨率图像。
基于多重变换分辨率重建方法

1
共 9 条