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[发明专利]一种自动驾驶车辆运动模型的参数辨识方法-CN202210344574.5在审
发明人：骆振兴;刘志超;李栋;李世军;张杨宇;夏云昶 -专利权人：苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种自动驾驶车辆运动模型的参数辨识方法，所述方法包括：确定自动驾驶车辆运动模型的模型状态运动方程；根据模型状态运动方程进行辨识系统构建；根据辨识系统方程进行离线参数辨识方程解析；根据辨识系统方程进行在线递推参数辨识方程组解析；对预设的参数辨识模式进行识别；为离线辨识模式时，使用第一离线辨识方程对辨识系统方程的参数进行离线参数辨识，并更新辨识系统方程；为在线辨识模式时，使用第一在线递推辨识方程组对辨识系统方程的参数进行在线参数辨识，并更新辨识系统方程。通过本发明，既可以解决常规优化估计中不对模型参数进行更新的问题，又可以为自动驾驶车辆提供离线与在线两种参数辨识处理手段。
一种自动驾驶车辆运动模型参数辨识方法

[发明专利]智能测控装置ICD模型自动辨识系统及方法-CN201410781812.4有效
发明人：刘永新;蒋正威;吴秋晗;杜奇伟;章立宗;许伟国;陆承宇;肖艳炜;杨才明;丁梁;金学奇;王金岩;梁学锋;顾建;孙一民;邱荣发;严守道 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力公司;国网浙江省电力公司绍兴供电公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种智能测控装置ICD模型自动辨识系统及方法，属于电力设备监控技术领域。所述自动辨识系统包括IEC61850客户端模块、虚拟合并单元模块、虚拟智能终端模块和辨识分析模块。本发明所述的智能测控装置ICD模型自动辨识系统及方法可输出被辨识智能测控装置MMS变量与过程层虚端子（被辨识智能测控装置开出虚端子）的对应关系，MMS变量对应的电流、电压、有功、无功等测量量和计算量通道，填补了智能测控装置ICD模型自动辨识技术的空白。
智能测控装置自动辨识系统辨识虚拟电力设备监控合并单元模块智能终端模块客户端模块分析模块自动辨识测量量过程层计算量无功有功输出填补

[发明专利]一种基于智能机器人的自动分拣矩阵系统-CN201610066482.X在审
发明人：刘玉绒;杨效良;梁凤琨;刘军威;张仕杰;潘青云;钟再茶;贾照丽;文才伟;万进华;陈剑锋;舒进 -专利权人：广东信源物流设备有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明适用于物流技术领域，提供了一种基于智能机器人的自动分拣矩阵系统，所述自动分拣矩阵系统包括可编程逻辑控制器、外形辨识系统、轨迹辨识系统、扫描系统、机器人矩阵分拣系统、信息管理系统及输送带，所述输送带依次穿过所述扫描系统、外形辨识系统、轨迹辨识系统、机器人矩阵分拣系统，所述扫描系统、外形辨识系统、轨迹辨识系统及机器人矩阵分拣系统分别连接所述可编程逻辑控制器双向通信，所述可编程逻辑控制器连接所述信息管理系统双向通信。本申请的自动分拣矩阵系统结构简单，实现方便、灵活，占地面积小、操作简单、便于日常维护，成本低廉。
一种基于智能机器人自动分拣矩阵系统

[实用新型]一种基于智能机器人的自动分拣矩阵系统-CN201620096457.1有效
发明人：刘玉绒;杨效良;梁凤琨;刘军威;张仕杰;潘青云;钟再茶;贾照丽;文才伟;万进华;陈剑锋;舒进 -专利权人：广东信源物流设备有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型适用于物流技术领域，提供了一种基于智能机器人的自动分拣矩阵系统，所述自动分拣矩阵系统包括可编程逻辑控制器、外形辨识系统、轨迹辨识系统、扫描系统、机器人矩阵分拣系统、信息管理系统及输送带，所述输送带依次穿过所述扫描系统、外形辨识系统、轨迹辨识系统、机器人矩阵分拣系统，所述扫描系统、外形辨识系统、轨迹辨识系统及机器人矩阵分拣系统分别连接所述可编程逻辑控制器双向通信，所述可编程逻辑控制器连接所述信息管理系统双向通信。本申请的自动分拣矩阵系统结构简单，实现方便、灵活，占地面积小、操作简单、便于日常维护，成本低廉。
一种基于智能机器人自动分拣矩阵系统

[实用新型]一种影像辨识头灯控制系统-CN201220122231.6有效
发明人：廖本樑 -专利权人：阿密里照明有限公司
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种影像辨识头灯控制系统，车体内设有影像辨识系统，该影像辨识系统包含有：影像撷取镜头、影像辨识器及微处理器，该影像撷取镜头设于车体可辨识外在环境的位置上，微处理器通过线路连接影像辨识器、影像撷取镜头本实用新型利用影像辨识系统的影像撷取镜头，于行车时自动搜集影像数据经由影像辨识器进行辨识，将辨识结果输送至微处理器，自动控制开启及关闭车辆头灯、雾灯，提高行车安全性及方便性。
一种影像辨识头灯控制系统

[发明专利]原动机调速系统参数辨识系统及方法-CN201310542634.5有效
发明人：吴子豪;李云;张燕平;杨建安;师鹏;罗继峰;杨新超;李广 -专利权人：国家电网公司;国网陕西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2013-11-05 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种原动机调速系统参数辨识系统及方法，包括数据处理模块和参数辨识模块；所述数据处理模块，用于读取原动机调速系统扰动试验中所需要辨识的输入输出数据，将数据进行处理，得到扰动最终的基准点X0和完成点X`，自动截取出扰动基准点X0至完成点X`之间数据作为参数辨识所需的数据；所述参数辨识模块，用于根据数据处理模块所自动截取的参数辨识所需的数据，辨识出惯性环节时间常数T。本发明实现了原动机调速系统参数辨识的整个过程，通过实验的方法，辨识出系统的参数，了解机组的运行状况，分析系统性能。
原动机调速系统参数辨识方法

[发明专利]一种拥堵工况辨识与自动变速换挡修正系统及其方法-CN201710384797.3有效
发明人：夏光;郑友;涂波涛;郭东云;闫瑞琦;邹斌;杜克;谢海;滑杨莹;施信信 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开一种拥堵工况辨识与自动变速换挡修正系统及其方法，其特征是包括信号处理模块、拥堵工况辨识模块、换挡修正模块和电磁阀驱动模块，信号处理模块包括训练样本获取模块和辨识样本获取模块，拥堵工况辨识模块包括T‑S模糊神经网络训练模块和T‑S模糊神经网络辨识模块；通过采集传感器信号并进行计算处理，获得训练样本和辨识样本，并对T‑S模糊神经网络辨识系统进行训练、拥堵工况辨识和分级，根据拥堵级别对自动变速基本换挡规律进行修正本发明能有效辨识拥堵工况并进行自动变速换挡修正，避免拥堵工况时频繁换档，减少换档执行部件和制动系统的磨损。
拥堵换挡辨识自动变速模糊神经网络辨识模块信号处理模块修正系统训练样本采集传感器信号电磁阀驱动模块修正辨识系统换档执行获取模块计算处理修正模块训练模块样本获取有效辨识制动系统分级换档磨损样本

[发明专利]一种实测建模一体化自动测试系统及测试方法-CN202211446047.1在审
发明人：徐恒山;朱士豪;李颜汝;赵铭洋;李文昊;莫汝乔;王地康;王思维;李康辉;曾宪金;马梓茗 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种实测建模一体化自动测试系统及测试方法，包括测试模块、辨识模块和分析模块；测试模块用于新能源控制器硬件在环仿真测试，为辨识模块提供实测数据支撑；辨识模块用于新能源控制器机电模型参数辨识，参数辨识为基于硬件在环实测数据，通过编写辨识算法自动地修改辨识模型中各待辨识参数，直至满足辨识精度要求并自动输出最优辨识参数；分析模块用于新能源机电暂态建模测试，验证辨识模块中参数辨识结果的正确性，通过设置不同的测试工况，自动地进行机电暂态仿真，并对每次仿真结果与硬件在环测试结果自动进行误差分析。本发明替代传统的手动测试工作，自动地进行硬件在环测试、参数辨识及机电暂态建模测试，并对结果数据进行自动保存。
一种实测建模一体化自动测试系统方法

[发明专利]影像特征自动辨识装置、系统及方法-CN201710970382.4在审
发明人：黄哲瑄;黄玺轩;张书修 -专利权人：乐达创意科技有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种影像特征自动辨识装置、系统及方法。所述影像特征自动辨识方法包括下列步骤：对分别具有不同的影像特征的多个样品图像进行图像处理程序，并分别将图像处理程序所产生的图像处理结果与标准图像进行叠合以产生扩增的多个样品图像；将扩增前、后的多个样品图像提供给深度学习系统，以建立影像特征自动辨识算法，其包括有针对影像特征的辨识标准；撷取待检测物的待测图像，以影像特征自动辨识算法对待测图像进行分析，并根据辨识标准判断待测图像是否具有影像特征。有效地运用影像特征自动辨识技术改善制程减少瑕疵，节省大量的时间与成本。
影像特征自动辨识样品图像图像处理程序自动辨识装置待测图像辨识扩增算法图像处理结果标准判断标准图像待检测物学习系统有效地叠合制程瑕疵撷取图像分析

[发明专利]自动辨识主机操作系统的方法与USB装置-CN201610712016.4有效
发明人：游添为;陈俊旭 -专利权人：旺玖科技股份有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：由于现有技术的USB装置或USB桥接接口无法精确且有效率地自一电子装置上辨识所有操作系统，因此本发明提出由一USB实体接口、一中央处理单元、与至少一周边控制接口所构成的一种USB装置，且该USB装置特别嵌有(embedded with)一操作系统辨识函数。同时，本发明又提出一种自动辨识主机操作系统的方法，具有根据各种操作系统的列举程序上的差异所特别设计的多个辨识步骤。如此，当主机的操作系统对本发明的USB桥接装置执行列举程序时，该操作系统辨识函数便可以通过该多个辨识步骤自动地辨识出该操作系统的种类。
自动辨识主机操作系统方法 usb 装置

[发明专利]基于数据过滤的船舶运动模型自适应辨识方法和系统-CN202110167283.9在审
发明人：熊勇 -专利权人：苏州斯景科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于数据过滤的船舶运动模型自适应辨识方法和系统，包括：监测船舶运动的航向角和艏摇角速度；当监测到实时的航向角和艏摇角速度均超过各自的阈值范围并持续达第一预定时间，则启动可辨识状态；记录此时的船舶航行数据并同时启动递推最小二乘法进行系统参数辨识；当监测到实时的航向角、艏摇角速度和船舶航行速度中的至少两者进入稳定状态并持续达第二预定时间，则退出可辨识状态。本发明在船舶正常航行过程中，通过对可辨识状态的自动判断、自动辨识和自动退出来实现船舶运动模型的自适应辨识，避免了现有辨识系统对试验时间和试验空间的限定。
基于数据过滤船舶运动模型自适应辨识方法系统

[发明专利]用于测试条形码辨识装置的自动测试系统和自动测试方法-CN201010206888.6有效
发明人：邱瀚辉 -专利权人：神基科技股份有限公司
申请日： 2010-06-08 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于测试条形码辨识装置的自动测试系统和自动测试方法。此方法是通过一测试主机自动地产生条形码图像，并以一条形码显示装置显示条形码图像。条形码辨识装置读取并解读条形码图像内含的条形码信息，输出一辨识结果。测试主机接收辨识结果，并比对条形码图像内含的条形码信息和辨识结果，并产生一测试结果。通过测试主机重复地产生条形码图像供条形码辨识装置，并记录每一次的测试结果，使得自动测试系统和自动测试方法可在不需人力操作的情况下持续收集大量数据，以供进一步分析。
用于测试条形码辨识装置自动系统方法

[发明专利]中文语音辨识系统中语音变调的辨识方法-CN02144764.0无效
发明人：林宽农;陈秋涌 -专利权人：林宽农
申请日： 2002-12-10 - 公布日： 2003-05-07 - 主分类号： G10L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中文语音辨识系统中语音变调的辨识方法，乃是针对中文语音(发音)中，当产生连续的“三”声字连接或相同叠字时，可自动依字符串关系及词界，来辨识语音变调的词句，藉以增加系统辨识的准确度。
中文语音辨识系统变调方法

[发明专利]一种大时滞模糊控制系统-CN201910507562.8在审
发明人：黄孝平;文芳一;黄文哲;黄丽军 -专利权人：南宁学院
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种大时滞模糊控制系统，包括预控制器、模糊控制器、系统辨识模块、结果修正模块、模糊模型辨识模块；所述预控制器输出接至模糊控制器和系统辨识模块，所述模糊控制器输出接至结果修正模块和系统辨识模块，所述系统辨识模块输出接至结果修正模块和模糊模型辨识模块，所述结果修正模块输出接至控制对象，所述模糊模型辨识模块输出接至模块控制器。本发明通过预控制器、模糊控制器、系统辨识模块、结果修正模块、模糊模型辨识模块等模块设置，能够使控制系统在遇到控制环境变化时自动构建新的模糊模型，从而使模糊控制系统能够适应更复杂的环境，通用性显著提高，进而极大的扩展模糊模型辨识构建模糊模型的应用范围
模糊模型系统辨识模块结果修正模糊控制器辨识模块模糊控制系统控制器时滞输出控制器输出模块控制器控制对象控制环境控制系统模块设置模块输出自动构建辨识构建应用

[发明专利]CAD方法、CAD系统以及存储其CAD程序的程序存储介质-CN200610085028.5有效
发明人：尾上琢哉;鸟巢正治;伴光昇;竹内宏治;森雅胤 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2006-05-30 - 公布日： 2006-12-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：CAD方法、CAD系统以及存储其CAD程序的程序存储介质。该CAD系统包括：主几何数据提取装置，用于从选择的CAD对象提取主几何数据；主几何条件确定装置，用于根据主几何数据导出几何条件；自动辨识装置，用于针对所选择的CAD对象对满足几何条件的CAD对象进行自动辨识自动辨识装置针对第一选择的CAD对象、满足第一导出的几何条件的自动辨识出的CAD对象以及附加地选择的CAD对象，对满足由从几何条件确定装置导出的几何条件的CAD对象进行自动辨识。
cad 方法系统以及存储程序介质

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