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[发明专利]瓶装液体类产品全自动生产线-CN201610700400.2在审
发明人：王安体;王长严 -专利权人：四川德阳市年丰食品有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及产品生产领域，特别涉及瓶装液体类产品全自动生产线，包括控制部件、气动系统、传送带和沿所述传送带依次设置的自动灌装装置、自动封盖装置和自动装箱装置，所述自动灌装部件用于对产品容器进行灌装液体，所述自动封盖装置用于将放置在产品容器上的瓶盖与产品容器连接紧固，所述自动装箱装置用于对产品进行装箱，所述控制部件控制所述气动系统为传送带、自动灌装装置、自动封盖装置和自动装箱装置提供运行动力，实现产品输送、灌装、封盖和装箱过程的全自动控制，不需要人工较多的参与，工作效率较高
瓶装液体类产品全自动生产线

[实用新型]撑箱机构和硅片自动装箱机械手以及装箱系统-CN201821037204.2有效
发明人：刘家东 -专利权人：阜宁协鑫光伏科技有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种撑箱机构和硅片自动装箱机械手以及装箱系统。该撑箱机构包括底座、旋转组件、转动架、传输组件、包装箱定位组件及撑箱口组件。该机械手包括机架、三轴机械臂、拾取机构、控制系统和撑箱机构。该系统包括硅片自动装箱机械手、包装箱传输线和硅片承载盒传输线。传输组件可接收和移出包装箱，转动架在旋转组件的带动下可水平转动，由于传输组件是安装在转动架上，因此传输组件可随转动架一同转动，这就可方便改变传输组件上包装箱的传输方向。该装箱系统可自动实现将硅片承装盒拾取并放入包装箱内。可节省人力，降低劳动强度，并提高装箱效率。
传输组件包装箱撑箱机构转动架硅片自动装箱机械手装箱系统传输线旋转组件本实用新型硅片承载盒三轴机械臂机械手装箱传输方向定位组件控制系统拾取机构水平转动自动实现承装盒撑箱放入拾取移出底座转动

[发明专利]一种海洋钻采船集装箱自动装载系统及其装载方法-CN202310650064.5在审
发明人：宁伏龙;许振强;殷宪峰;王银灯;石振国;文国军;甘超;韩子辉 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种海洋钻采船集装箱自动装载系统及其装载方法，所述自动装载系统包括：一海洋钻采船；一岩心自动化传输系统，用于在所述海洋钻采船上的立体库仓储系统、甲板室、实验室和集装箱堆垛区之间自动转运岩心；一岩心载具，设在岩心自动化传输系统上，用于转运、储存岩心；一桥式自动堆垛机，其一侧设置于堆垛机巷道内，负责所在堆垛机巷道两侧的集装箱堆垛区的集装箱单元格内的集装箱取放；一调度系统，用于控制岩心自动化传输系统、所述电梯和所述桥式自动堆垛机的自动化作业本发明还提供了自动装载方法，能够实现岩心的自动转运、存储和装卸集装箱，节省了人力，降低了人员的工作负荷，提高了工作效率。
一种海洋钻采船集装箱自动装载系统及其方法

[实用新型]一种电线自动包装流水线-CN201821147934.8有效
发明人：淦贵生;孟凡宝;刘士朝;陆明明;徐昌明 -专利权人：江苏永鼎盛达电缆有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电线自动包装流水线，包括自动开箱机、自动装箱机、自动封箱机、自动打包机，自动装箱机上设有滑轨，滑轨上设有滑动支架，滑动支架上吊装有线盘搬运机构，线盘搬运机构用于将线盘搬运至纸箱内，自动装箱机上设有传送带本实用新型的电线自动包装流水线可以实现机械化线盘包装作业，并且，在自动装箱机上设置线盘搬运机构和箱盖固定机构，可以将线盘搬运至纸箱内，并通过纸箱固定机构将箱盖打开固定，防止箱盖内翻，从而影响装箱作业。
线盘自动包装自动装箱纸箱流水线箱盖固定机构电线本实用新型传送带搬运机构滑动支架安装板滑轨箱盖搬运自动打包机自动封箱机自动开箱机自动装箱机装箱包装作业固定机构机械化线盘搬运内翻吊装对称

[实用新型]一种正极材料的自动包装设备-CN201721688588.X有效
发明人：邓德武;蒋君;丁卫丰;吴正锋;邱新民;袁廷刚 -专利权人：格林美（无锡）能源材料有限公司;荆门市格林美新材料有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种正极材料的自动包装设备，包括自动包装机1、自动装箱机6、贴标输送机12、自动贴标机8和自动封箱机9；所述自动包装机1的输入端与磁选机的输出端连接，所述自动包装机1的输出端与所述自动装箱机6的第一输入端连接；所述自动装箱机6的输出端通过所述贴标输送机12与所述自动封箱机9的输入端连接，所述自动贴标机8设置于所述贴标输送机12上。本实用新型通过设置自动包装机、自动装箱机、自动贴标机和自动封箱机，能够自动完成包装、装箱和贴标等处理，避免了工作人员与正极材料粉末接触，提高了正极材料包装精度。
自动包装机自动装箱机贴标自动封箱机自动贴标机正极材料输送机自动包装设备本实用新型输入端连接输出端正极材料粉末输出端连接自动完成装箱磁选机输入端

[发明专利]一种产品自动装箱系统及自动装箱方法-CN202011202203.0在审
发明人：罗邦毅;黄财兴;汤映强 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本发明涉及产品装箱技术领域，公开了一种产品自动装箱系统，包括产品输送平台、箱体输送平台，所述产品输送平台上沿着产品输送方向依次设有接料机构、角度调节机构、漏气检测机构、自动装箱机构；所述产品输送平台的后段为工位输送线本发明集产品定位、产品检测、产品装箱于一体，自动化程度高，极大的提高的产品装箱效率和装箱质量。
一种产品自动装箱系统方法

[实用新型]干粉灭火器自动装箱合箱流水线-CN201920665642.1有效
发明人：李长安;孙保定;朱兆杰;李翔明 -专利权人：河南省绿博能源设备有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B65B43/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干粉灭火器自动装箱合箱流水线，包括纸箱输送线和沿所述纸箱输送线依次设置的开箱机构、装箱机构和合箱机构。本实用新型提供的干粉灭火器自动装箱合箱流水线，结构巧妙，使用方便，通过沿输送设备依次设置的开箱机构、装箱机构和合箱机构，实现了灭火器的自动装箱，大大降低了工人劳动强度，提高了装箱效率，降低了生产成本。
自动装箱本实用新型干粉灭火器开箱机构依次设置装箱机构输送线合箱纸箱流水线装箱输送设备灭火器生产成本

[实用新型]一种筒子纱包装线自动装箱装置-CN201620042738.9有效
发明人：邓启超;李艳军;聂炎;许德章 -专利权人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2016-01-16 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种筒子纱包装线自动装箱装置，包括筒子纱排列装置、自动垫纸板装置、自动下放装置和装箱导向装置，所述的筒子纱排列装置位于自动配重装置的输入端，所述的自动下放装置与筒子纱排列装置相连，所述的自动垫纸板装置位于自动下放装置的侧面，所述的装箱导向装置位于自动下放装置的下方。本实用新型具有自动化程度高、操作简单方便等优点，实现了筒子纱的自动装箱，达到了节约成本，减少人员投入，提高包装效率和自动化水平的目的。
一种筒子包装自动装箱装置

[发明专利]用于厢式集装箱的自动装车系统-CN202211475519.6在审
发明人：陈双;曹雏清;赵立军;郑亮;孙龙龙 -专利权人：哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于厢式集装箱的自动装车系统，自动规划厢式集装箱中的栈板排布，通过确定当前待装车栈板在集装箱的排布位置，即可获取当前待装车栈板在全局坐标系中的装车位姿，进而自动生成栈板装车的行驶路径，激光叉车将待装车栈板以装车位姿放置在厢式集装箱内，实现了栈板在厢式集装箱内的自动装车。
用于集装箱自动装车系统

[发明专利]一种自动包装流水线系统-CN202011156837.7在审
发明人：邱栋;宋文超;陈田青 -专利权人：青岛智动精工电子有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动包装流水线系统。自动包装流水线系统包括视觉检测机、装箱机和封箱。视觉检测机用于检测物料上的标识信息是否与信息系统预设的信息一致。装箱机包括对中开箱机构、定位机构和装箱机器人。对中开箱机构用于将包装箱固定在第一预设位置并打开。定位机构用于将经过了视觉检测机的物料固定在第二预设位置。装箱机器人用于夹取固定在第二预设位置的物料并将物料置入包装箱中。封箱机用于将置入了物料的包装箱密封。本申请的自动包装流水线系统在沿物料的输送路径依次设置视觉检测机、装箱机和封箱机，其中装箱机又依次包括对中开箱机构、定位机构和装箱机器人，能够实现对物料的自动包装，从而可以大幅提高包装效率。
一种自动包装流水线系统

[发明专利]微型电机自动装箱系统-CN201610291970.0有效
发明人：臧斌 -专利权人：臧斌
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型电机自动装箱系统，属于自动化技术领域。所述系统包括微型电机导轨装置和微型电机自动装箱装置；所述微型电机导轨装置包括横向运动导轨和竖向运动导轨；所述横向运动导轨和所述竖向运动导轨交叉设置在一起；所述微型电机自动装箱装置包括微型电机装箱控制器、机械手伸出臂、机械手吸盘竖直连接部件和机械手吸盘；所述微型电机装箱控制器，与所述机械手伸出臂相连接，用于确定是否进行装箱操作，如果确定进行装箱操作，则控制所述机械手伸出臂运动，通过所述机械手伸出臂带动所述机械手吸盘竖直连接部件运动，通过所述机械手吸盘竖直连接部件带动所述机械手吸盘进行装箱。不需要人工手动进行装箱，提高了装箱效率。
微型电机自动装箱系统

[发明专利]一种车载式集装箱自动清扫车-CN202011089530.X在审
发明人：王郸维;徐光延;胡涛 -专利权人：北京福宁岱宇智能机器人科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种车载式集装箱自动清扫车。本发明的车载式集装箱自动清扫车，包括：自动导向车、清扫系统、吸尘设备以及激光测距定位系统，清扫系统、吸尘设备以及激光测距定位系统设置于自动导向车上；自动导向车的一端设置有龙门架，清扫系统包括侧部滚刷系统、前端滚刷系统以及地面滚刷系统；本发明的车载式集装箱自动清扫车可完全替代人工清扫，避免了集装箱内部有害环境对清扫人员健康的潜在危害，清扫过程不需要用水，可大量节省淡水资源，自动化程度高，清扫作业效果和清洗作业效率高，可贴近集装箱侧面和顶面以及底面进行清扫，对于粉尘可保证很好的清扫效果，便于进出集装箱门，也能很好地适用于不同规格的集装箱。
一种车载集装箱自动清扫

[实用新型]一种集装箱应急AIS示位标-CN201521132072.8有效
发明人：孙嘉铭 -专利权人：广州嘉航通信科技有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B63C7/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集装箱应急AIS示位标，包括集装箱，所述集装箱前端设置有磁力锚，所述磁力锚由盒体、钩环以及导磁基板组成，所述钩环上固定有缆绳，缆绳的顶端设置有自动充气浮体，自动充气浮体的侧边连接有静水压力释放器，自动充气浮体的顶部设置有AIS示位标，自动充气浮体的内部设置有气囊、自动充气装置和二氧化碳贮气瓶；与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：当发生集装箱掉落事故时，示位标就能自动释放充气，随着集装箱的漂浮而运动，发送定位信息，起到了示位和警戒作用，同时，AIS示位标会自动发射本集装箱的位置信息，周围船舶及搜救飞机收到该特殊信息后，可很快确定集装箱的位置，缩短搜救时间。
一种集装箱应急 ais 位标

[实用新型]一种车载式集装箱自动清扫车-CN202022267540.X有效
发明人：王郸维;徐光延;胡涛 -专利权人：北京福宁岱宇智能机器人科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种车载式集装箱自动清扫车。本实用新型的车载式集装箱自动清扫车，包括：自动导向车、清扫系统、吸尘设备以及激光测距定位系统，清扫系统、吸尘设备以及激光测距定位系统设置于自动导向车上；自动导向车的一端设置有龙门架，清扫系统包括侧部滚刷系统、前端滚刷系统以及地面滚刷系统；本实用新型的车载式集装箱自动清扫车可完全替代人工清扫，避免了集装箱内部有害环境对清扫人员健康的潜在危害，清扫过程不需要用水，可大量节省淡水资源，自动化程度高，清扫作业效果和清洗作业效率高，可贴近集装箱侧面和顶面以及底面进行清扫，对于粉尘可保证很好的清扫效果，便于进出集装箱门，也能很好地适用于不同规格的集装箱。
一种车载集装箱自动清扫

[实用新型]一种自动装箱机多种规格互换装置-CN201320449376.1有效
发明人：郑卫东;吴均;潘伟纲;吴丽君 -专利权人：浙江利民化工有限公司
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装箱机多种规格互换装置，包括装箱机机架、推包板、传感器限位板、托板，装箱机机架上设有若干相对应的定位孔，推包板包括基本板、叠加板，基本板与叠加板可拆卸固定，传感器限位板通过位于装箱机机架外侧的一对定位孔与装箱机机架固定本实用新型结构简单合理，使用安全方便，可实现多种规格产品在同一台自动装箱机上进行自动装箱。
一种自动装箱多种规格互换装置