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[发明专利]一种薄膜卷筒自动装箱装置-CN201910027001.8有效
发明人：吴红兵 -专利权人：宁波宇动机械科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65B63/02 文献下载
摘要：本发明公开一种薄膜卷筒自动装箱装置，其特征在于：包括送料机构(1)、压缩机构(2)和装箱机构(3)所述压缩机构(2)设于送料机构(1)与装箱机构(3)之间，所述送料机构(1)用于将薄膜卷筒(4)移动到压缩机构(2)，所述压缩机构(2)用于将薄膜卷筒(4)压缩并移动到装箱机构(3)中。本发明提供一种解决薄膜卷筒类产品在装箱过程中膨胀的问题，并实现对薄膜卷筒进行自动装箱的一种薄膜卷筒自动装箱装置。
一种薄膜卷筒自动装箱装置

[发明专利]一种椭圆形塑料容器瓶的自动装箱方法-CN201610736448.9有效
发明人：郭文生;邵天志;赵宏泽 -专利权人：广州丽盈塑料有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于椭圆形塑料容器瓶的自动装箱方法，容器瓶先由装箱机的传送带送至分瓶工位上，由分瓶机构对容器瓶进行整理排列，再送入推瓶工位，由推瓶机构将容器瓶逐排推向夹瓶工位上；多排容器瓶在夹瓶工位上排列形成单层矩阵状的容器瓶组，然后由夹瓶机构将容器瓶组逐层夹送至装箱工位上；装箱工位上设有包装箱，多层容器瓶组填满包装箱后，由装箱机构送出，至此完成容器瓶的自动装箱过程。本发明可实现自动化装箱，有效提高装箱效率，降低包装成本。
一种椭圆形塑料容器自动装箱方法

[实用新型]硅片自动包装系统-CN201821037453.1有效
发明人：刘家东 -专利权人：阜宁协鑫光伏科技有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硅片自动包装系统。该系统包括传输线、硅片承装盒包装子系统、包装箱输送子系统、装箱机械手、封箱装置、码垛装置和控制系统。上述硅片自动包装系统中，传输线可将硅片承装盒或包装箱等传输到下一个工位，硅片承装盒包装子系统可对硅片承装盒进行封口，包装箱输送子系统可提供顶端开口的包装箱，装箱机械手可将已经封口的硅片承装盒装入包装箱内，封箱装置可将包装箱的开口封闭；码垛装置可对包装箱进行码垛。上述硅片自动包装系统实现了机械自动化包装，可节省人力，降低劳动强度，并可提高包装效率。
硅片包装箱承装盒自动包装系统传输线封口包装子系统输送子系统装箱机械手封箱装置码垛装置本实用新型机械自动化包装效率顶端开口开口封闭控制系统工位装入传输

[发明专利]一种铅酸蓄电池生产用的自动堆垛机装置-CN202211338144.9在审
发明人：吴永桥;苑乾坤;杨振宇;杨丙鹏 -专利权人：安徽轰达电源有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种铅酸蓄电池生产用的自动堆垛机装置，涉及蓄电池自动化传送设备技术领域。本发明包括机架，机架上设置有用于输送铅酸蓄电池的滚筒输送机，机架内位于滚筒输送机的输送方向的末端设置有自动堆垛装箱机构，机架内且位于自动堆垛装箱机构的下侧设置有堆垛集装箱，自动堆垛装箱机构用于将铅酸蓄电池装进堆垛集装箱内本装置首先控制气缸的活塞杆伸长使活动推板与活动顶板夹持着铅酸蓄电池移动到下料通槽的正上方时，然后控制气缸的活塞杆缩短使铅酸蓄电池自动进入码垛集装箱内，进而实现对铅酸蓄电池的码垛装箱，自动化程度高，提高了铅酸蓄电池码垛装箱的效率
一种蓄电池生产自动堆垛装置

[发明专利]一种自动堆叠式包装箱组件-CN201811482362.3在审
发明人：王华;秦阿锁;杨飞;王芳 -专利权人：泰州劲松股份有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B65D21/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动堆叠式包装箱组件，包括支座、若干折叠包装箱、钢丝绳、滑轮，所述滑轮固定设置在高处，且钢丝绳穿过滑轮后一端与任一折叠包装箱上端相连，所述钢丝绳另一端与该折叠包装箱底部相连，若干所述折叠包装箱依次上下整齐堆叠，且所述最底部的折叠包装箱设置在固定支座上。本发明所提供的自动堆叠式包装箱组件，实现了包装箱自动堆叠，减小了仓储空间，包装箱制作材料轻型化，且容易清洁。
折叠包装箱包装箱自动堆叠钢丝绳滑轮钢丝绳穿过滑轮仓储空间固定设置固定支座制作材料上端堆叠减小高处整齐清洁

[发明专利]铅酸电池自动化快装系统-CN202011507559.5有效
发明人：金杰峰;谢江生;郭湖兵 -专利权人：杭州景业智能科技股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种铅酸电池自动化快装系统，包括拆垛模块、转运模块、装箱模块、控制模块以及起重机。拆垛模块将电池拆垛，然后放置在转运模块上，转运模块将电池输送到装箱模块，装箱模块将电池装入集装箱。装箱模块通过集装箱上的活动门伸入集装箱装载电池；定位装置通过推动集装箱，使活动门与装箱模块对正；起重机将装满电池的集装箱转移堆码，进行下一个集装箱的装载；控制模块分别控制拆垛模块、转运模块、装箱模块以及起重机的运行本发明通过拆垛模块、转运模块、装箱模块以及起重机集装箱自动物流的相互配合，实现了铅酸电池的自动装箱、集装箱的吊装及物流等功能。达到省人省力和改善作业环境的目标，节省了人工成本。
电池自动化系统

[发明专利]自动化集装箱码头全域集成网络调度方法-CN202210820801.7在审
发明人：秦威;庄子龙;方怀瑾;张战罗;谭润芝;邹鹰;凌强;田宇;杨靖培 -专利权人：上海交通大学;上海国际港务（集团）股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种自动化集装箱码头全域集成网络调度方法，根据自动化集装箱码头全域集成调度免死锁约束，建立自动化集装箱码头全域集成调度网络模型，将自动化集装箱码头全域集成调度问题映射为调度网络；然后计算调度网络中节点重要度，将其作为调度依据，指导自动化集装箱码头在多任务可加工时找出重要度大的任务以及多设备可用时选出重要度大的设备，实现全域集成调度。
自动化集装箱码头全域集成网络调度方法

[发明专利]自动驾驶车辆控制方法和自动驾驶控制装置-CN201810157719.4有效
发明人：吴楠 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶车辆控制方法及装置，能够控制自动驾驶车辆自动完成集装箱的海关查验，无需配备相应的卡车司机运输集装箱进行海关查验，降低人力成本。该方法包括：获取将目标集装箱运输到海关进行查验的海关查验任务；控制自动驾驶车辆将目标集装箱运输到海关入口的候检区；确定所述自动驾驶车辆对应的查验通道，并控制自动驾驶车辆行驶到所述查验通道；获取海关决定查验所述目标集装箱的查验通知，控制自动驾驶车辆行驶到所述查验通知中指定的查验区中的目标位置，等待落箱；确定所述目标集装箱落箱完毕时，控制所述自动驾驶车辆驶离所述查验区。
自动驾驶车辆控制方法装置

[实用新型]一种具有自动开箱、自动装箱功能的一体机-CN201922282513.7有效
发明人：蔡志勇 -专利权人：福建标新集团（漳州）机械有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型属于罐头生产设备领域，尤其涉及一种具有自动开箱、自动装箱功能的一体机。本实用新型要解决的技术问题是提供一种可节省劳动、降低劳动强度、提升罐头生产效率的具有自动开箱、自动装箱功能的一体机。一种具有自动开箱、自动装箱功能的一体机，包括有机架、皮带输送装置、整理排列机构、挡料机构、压罐计数机构、再整理机构、准备装箱台、推送装箱机构等；第一安装架安装有皮带输送装置，第一安装架从右到左依次安装有整理排列机构本实用新型达到可节省劳动、降低劳动强度、提升罐头生产效率、具有自动开箱、自动装箱功能的效果。
一种具有自动开箱装箱功能一体机

[实用新型]一种胶筒的自动装箱生产线-CN202221803289.7有效
发明人：覃中雁;蔡双清;陈进广;梁之魁;覃知广 -专利权人：广东中明达科技股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶筒的自动装箱生产线，本实用新型自动装箱生产线，先通过纸箱展开折边封边装置将收折的纸箱展开之后对纸箱的底边封上后送至输送线体上，接着自动装箱装置将完成灌装的胶筒装载到输送线体上输送的纸箱内，然后尖咀装箱装置将尖咀进行堆叠并放置于输送线体上输送的纸箱内的胶筒的上表面，最后自动封箱装置对输送线体上完成装箱的纸箱进行封胶带；能实现纸箱的自动展开封边、胶筒和尖咀自动装箱以及自动封箱，具有工作效率高，自动化程度高的优点，能减少人力资源，降低出错的几率。
一种自动装箱生产线

[实用新型]一种包装箱自动密封运输控制系统-CN201821511655.5有效
发明人：张九香;林新棋;程学展 -专利权人：广东博然堂生物科技有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种包装箱自动密封运输控制系统，属于包装箱密封技术领域。所述的包装箱自动密封运输控制系统包括自动粘胶装置、提升机Ⅰ、提升机Ⅱ、运输装置；本实用新型对包装箱的密封、提升、运输进行自动化控制，人工操作少，操作简单，能有效提高包装箱密封、运输工作效率，更快进入下一环节，各装置工作紧密配合，密封完成的包装箱自动转入提升、运输装置，无需人工搬运更换设备，降低操作人员劳动强度，各设备自动启停，减少设备空转时间，减少能源消耗，降低加工成本。
包装箱运输控制系统自动密封密封本实用新型运输装置提升机密封技术领域空转自动化控制更换设备工作效率减少设备紧密配合能源消耗人工搬运人工操作粘胶装置自动启停运输转入环节加工

[发明专利]集装箱自动识别系统和识别方法以及港口设施-CN201711431609.4在审
发明人：王永明;李荐民;涂俊杰;李玉兰;李元景;喻卫丰;陈志强;许艳伟;张丽 -专利权人：清华大学;同方威视技术股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱自动识别系统和识别方法以及港口设施。其中，集装箱自动识别系统，用于识别集装箱，其包括区域激光扫描仪和标识信息获取装置，区域激光扫描仪用于发射多个激光束信号以形成激光束扫描扇形区域来检测集装箱的位置，标识信息获取装置用于根据集装箱的位置指示来获取集装箱上的标识信息本发明集装箱自动识别系统和方法使用区域激光扫描仪用作集装箱位置检测元件，而且仅需设置一台，相较于现有的多组对射式或反射式光电传感器来定位集装箱的方式，简化了结构，而且降低了集装箱自动识别系统中元器件安装位置要求
集装箱自动识别系统识别方法以及港口设施

[实用新型]集装箱自动识别系统和港口设施-CN201721846513.X有效
发明人：王永明;李荐民;涂俊杰;李玉兰;李元景;喻卫丰;陈志强;许艳伟;张丽 -专利权人：清华大学;同方威视技术股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集装箱自动识别系统和港口设施。其中，集装箱自动识别系统，用于识别集装箱，其包括区域激光扫描仪和标识信息获取装置，区域激光扫描仪用于发射多个激光束信号以形成激光束扫描扇形区域来检测集装箱的位置，标识信息获取装置用于根据集装箱的位置指示来获取集装箱上的标识信息本实用新型集装箱自动识别系统使用区域激光扫描仪用作集装箱位置检测元件，而且仅需设置一台，相较于现有的多组对射式或反射式光电传感器来定位集装箱的方式，简化了结构，而且降低了集装箱自动识别系统中元器件安装位置要求
集装箱自动识别系统激光扫描仪标识信息获取装置本实用新型港口设施反射式光电传感器激光束扫描激光束信号集装箱位置元器件安装标识信息扇形区域使用区域位置要求位置指示检测组对调试发射

[发明专利]一种用于拆回单相电能表宽带载波模块自动装箱方法-CN201710978562.7在审
发明人：于学均;李野;董得龙;孙淑娴;朱逸群;曹国瑞;滕永兴;季浩;何泽昊;白涛 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于拆回单相电能表宽带载波模块自动装箱方法，自动装箱方法检测要实现完全自动化必不可少的环节是实现自动装箱，本发明引入拆垛机，借助拆垛机将整垛周转箱分成单个周转箱，并流下检定工位，同时采用装箱机器人将检测模块连带托盘一起装入纸箱本发明能够同时对单相、三相模块进行装箱，避免设备换线引起的时间浪费，节约装箱设备成本，提高空间利用率，并与出入库系统接驳，减少人为参与，能够大幅提高产品装箱效率。
一种用于回单电能表宽带载波模块自动装箱方法

[实用新型]一种装箱机-CN202022980170.4有效
发明人：许殿学 -专利权人：九三食品股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的一种装箱机，涉及自动化设备技术领域。该装箱机包括装箱夹具、机械臂和快换组件，装箱夹具通过快换组件与机械臂相连，机械臂设有控制组件，控制组件用于控制机械臂和快换组件。该装箱机能够自动完成不同装箱夹具地更换，不需要人为的更换装箱夹具，达到了节约劳动力、降低更换时间、提高了装箱机的装箱效率的目的。
一种装箱

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