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[实用新型]一种集装箱自动锁紧装置-CN201820163245.X有效
发明人：杨春红 -专利权人：南通耀辉钢结构制造有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱自动锁紧装置，包括支撑组件和锁紧组件，所述支撑组件包括集装箱底板、锁紧柱、车体底座和底板，所述集装箱底板的下表面开设有锁紧槽，所述锁紧柱固定连接于所述集装箱底板，所述锁紧柱位于所述锁紧槽的右侧；将所述集装箱底座吊装到所述车体底座上时，使得所述锁紧柱刚好落在所述第二锁紧卡杆上方，此时所述第一锁紧卡杆卡合连接于所述锁紧槽，从而实现自动对车体和集装箱进行锁紧，相比较现有的集装箱锁紧装置，新型的集装箱自动锁紧装置在所述集装箱底座吊装到所述车体底座上时能够自动对车体和集装箱进行锁紧，不需要驾驶员手动操作，提高安全性的同时减轻了驾驶员的工作负担，大大减少集装箱滑脱事故的发生。
集装箱锁紧柱自动锁紧装置集装箱底板车体底座锁紧槽集装箱底座支撑组件锁紧卡车体锁紧吊装底板本实用新型工作负担集装箱锁锁紧组件紧装置下表面杆卡滑脱

[发明专利]一种筒子纱包装线自动装箱装置-CN201610029649.5有效
发明人：邓启超;李艳军;聂炎;许德章 -专利权人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2016-01-16 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种筒子纱包装线自动装箱装置，包括筒子纱排列装置、自动垫纸板装置、自动下放装置和装箱导向装置，所述的筒子纱排列装置位于自动配重装置的输入端，所述的自动下放装置与筒子纱排列装置相连，所述的自动垫纸板装置位于自动下放装置的侧面，所述的装箱导向装置位于自动下放装置的下方。本发明具有自动化程度高、操作简单方便等优点，实现了筒子纱的自动装箱，达到了节约成本，减少人员投入，提高包装效率和自动化水平的目的。
一种筒子包装自动装箱装置

[发明专利]一种化工物料集装箱-CN201310425827.2无效
发明人：王桂英;王树清 -专利权人：天津市天佑元化工贸易有限公司
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B65D90/54 文献下载
摘要：本发明提供一种化工物料集装箱，其特征在于：包括集装箱本体，所述集装箱本体的侧部具有可以打开的门；所述门上边缘与集装箱本体之间通过自动扭簧连接，所述集装箱本体下边缘设有螺栓，所述门下边缘通过螺栓与集装箱本体连接所述门下边缘与集装箱本体连接处设有螺栓通孔。本发明的有益效果是：由于采用上述技术方案，将化工物料装入集装箱后，集装箱门在自动扭簧的作用下自动闭合，并通过螺栓将集装箱本体与门牢固连接；具有结构简单，维修方便，加工成本低，生产效率高，运输安全性好等优点
一种化工物料集装箱

[发明专利]一种利用重力自动锁定且可自动解锁的集装箱锁-CN201910488214.0在审
发明人：陈炜;姬芳芳;万惠林 -专利权人：嘉兴菱凡贸易有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B60P7/13 文献下载
摘要：一种利用重力自动锁定且可自动解锁的集装箱锁，包括壳体，所述壳体的外侧固定连接有半挂车体，壳体两端的内壁均活动连接有活塞一，活塞一的顶部固定连接有贯穿半挂车体的连接杆一。该利用重力自动锁定且可自动解锁的集装箱锁，通过压块与卡块的配合使用，集装箱放置在半挂车体上时，压块在集装箱的重力作用下向下压动，使卡块弹出，当集装箱完全放置在半挂车体上时，卡块会将集装箱底部与半挂车体固定在一起，防止集装箱与半挂车体发生滑动，无需人工上锁，当需要解除锁定时，将集装箱向上吊起即可自动解除锁定，无需人工解锁，从而达到了自动上锁和解锁的效果，节省大量人力和时间，提高工作效率，同时也保证了集装箱运输的安全性
半挂车集装箱集装箱锁自动解锁自动锁定卡块活塞壳体压块活动连接有工作效率解除锁定壳体两端重力作用自动解除自动上锁集装箱运输连接杆向下压滑动弹出吊起解锁内壁上锁锁定贯穿保证

[发明专利]一种离合器自动装箱系统及其装箱方法-CN201510566273.7有效
发明人：刘达思 -专利权人：慈溪市益达电器有限公司
申请日： 2015-09-03 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明的一种离合器自动装箱系统包括自组装机架，以用于在其中依次自动组装多个减速离合器，得以使减速离合器放置于原始位置；运输机构，包括传送设备以及运转导轨，其中，传送设备以用于传送包装箱，得以使减速离合器放置于装箱位置，运转导轨设置于自组装机架和传送设备的上方，从原始位置向装箱位置延伸；装箱构件，可滑动地安装于运转导轨，以用于从原始位置夹持减速离合器并移动到装箱位置；以及检测控制机构，以用于自动获取原始位置和装箱位置，控制装箱构件依次将自组装机架的减速离合器装箱。
一种离合器自动装箱系统及其方法

[发明专利]铁水联运铁路港湾站集装箱货场自动化控制系统及方法-CN201810915874.8有效
发明人：张佳楠;王晃;吴博博;蔡云峰;王增力;卢刚;方亚非;石玉莹;陈安观 -专利权人：中铁武汉勘察设计研究院有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种铁水联运铁路港湾站集装箱货场自动化控制系统及方法，铁路集装箱货场自动化控制中心用于接收铁路港湾站集装箱货场管理系统下达的集装箱作业计划，计算设备作业策略，下达作业指令给各作业系统，收集各作业系统作业进度，港湾站自动化倒装系统用于控制港湾站集装箱装卸机具的自动倒装、定位及走行；港区堆场自动化装卸系统用于控制港区堆场集装箱装卸机具自动装卸、定位及走行；轨道动力平车控制系统用于控制轨道动力平车的自动运行、定位以及轨道动力平车的重联同步运行本发明实现了集装箱作业过程的全自动化管理，大大提高了生产效率。
铁水联运铁路港湾集装箱货场自动化控制系统方法

[实用新型]一种物品入箱的全自动开封一体机-CN202220741327.4有效
发明人：王冠华 -专利权人：东莞天赋传奇自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物品入箱的全自动开封一体机，其包括装箱机芯、空箱输入机构、物品输入机构以及封箱机构，装箱机芯设有承载台、架设于承载台上方的自动开箱装置以及设于承载台一侧的自动装箱装置，自动开箱装置配置有能够相对承载台上下滑动的负压吸附组件，空箱输入机构向承载台输入空箱纸板，物品输入机构向自动装箱装置输入物品，自动开箱装置经由负压吸附组件的作用下向上拉伸空箱纸板以使纸箱由折叠状态下扶正展开为立体状态，自动装箱装置将输入的物品装入纸箱内，封箱机构用于对装箱后的纸箱进行封口处理本实用新型实现了纸箱和物品全自动上料、纸板开箱以及物品装箱，替代了传统的人工包装方式，大大提高包装生产线的生产效率。
一种物品全自动开封一体机

[实用新型]一种全自动杯装产品装箱机-CN201320834853.6有效
发明人：张得洪 -专利权人：东莞市渝科机电设备制造有限公司
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动杯装产品装箱机，其机架装设自动送杯输送组件、杯子翻转组件、杯子排列组件、分道排列组件、杯子装箱机械手、拔箱组件、包装箱输送组件及电控箱，杯子翻转组件包括杯子输送带。工作时，自动送杯输送组件将杯子自动输送至杯子翻转组件，杯子翻转组件使杯子翻转并使得沿输送方向相邻两个杯子反向放置，杯子排列组件将共同一并输送杯子分成多道，分道排列组件将多道分别输送杯子整齐划分，包装箱输送组件将用于包装杯子的包装箱输送至拔箱组件下方，拔箱组件将包装箱内空打开且固定包装箱，杯子装箱机械手将经分道排列组件排列的杯子放置于包装箱内。故而，本实用新型自动化程度高、工作效率高且能够有效地节约人工成本。
一种全自动产品装箱

[发明专利]一种全自动智能果蔬分拣装箱机器人-CN201710933307.0在审
发明人：王森;刘泓滨;潘璠;季文六 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动智能果蔬分拣装箱机器人，属于机器人创新技术领域。本发明包括全自动输送带、智能果蔬分拣装箱机器人；全自动输送带安装在生产所需厂房内，智能果蔬分拣装箱机器人固定安装在全自动输送带的输入传送带上。本发明分拣机械手可完成果蔬自动分拣并分类存放；装箱机械手可自动完成整层果蔬装箱动作；整体配合图像识别装置及输送带装置可完成果蔬从输入到分拣、装箱及整箱输出的全自动智能化过程；通过该机器人可提高农业生产线工作效率
一种全自动智能分拣装箱机器人

[发明专利]能够自动倾倒以及平稳释放的集装箱吊具-CN202011485892.0有效
发明人：黄梅菊 -专利权人：山东新沙单轨运输装备有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了能够自动倾倒以及平稳释放的集装箱吊具，包括自适应装置，所述自适应装置上端设置有吊柱，所述吊柱上端设置有自动倾倒装置，所述自适应装置下端设置有锁销装置，所述吊柱中空，所述吊柱内设置有稳压装置，所述自动倾倒装置内设置有重力补偿装置；本发明公开的自动倾倒装置利用集装箱的重力自动完成集装箱的倾斜卸货，结构简单，且只需要借助较少的外力，倾倒过程中消耗的动能较少，经济环保，锁销装置可缓解吊具夹持集装箱时的冲击力，减缓集装箱或夹具零件的磨损，稳压装置对集装箱形成竖直的压力，配合锁销装置的夹持，使吊具对集装箱的夹持非常稳固，使得集装箱的起升和下落平稳可控。
能够自动倾倒以及平稳释放集装箱

[发明专利]一种应用于跨运车的集装箱锁销自动拆装系统-CN201710053315.6在审
发明人：赵永新;陈再兴;魏静怡 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于跨运车的集装箱锁销自动拆装系统，打破了集装箱装卸的自动化的瓶颈，保护了人身安全。其技术方案为包括支架、自动拆装装置、位置识别系统、传送带、控制系统、动力源，其中支架搁置集装箱，固定自动拆装装置、位置识别系统、传送带、控制系统，自动拆装装置用于定位和跟踪集装箱锁销并实现自动拆卸和安装，位置识别系统识别目标集装箱的模式及其位置，根据集装箱的位置确定集装箱锁销的位置并提供相应的信号给机器人，传送带用于实现集装箱锁销的传输且传送带的端部安装锁销储存框，控制系统用于系统控制及与跨运车之间的信号对接
一种应用于跨运车集装箱自动拆装系统

[实用新型]一种应用于跨运车的集装箱锁销自动拆装系统-CN201720092276.6有效
发明人：赵永新;陈再兴;魏静怡 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于跨运车的集装箱锁销自动拆装系统，打破了集装箱装卸的自动化的瓶颈，保护了人身安全。其技术方案为：包括支架、自动拆装装置、位置识别系统、传送带、控制系统、动力源，其中支架搁置集装箱，固定自动拆装装置、位置识别系统、传送带、控制系统，自动拆装装置用于定位和跟踪集装箱锁销并实现自动拆卸和安装，位置识别系统识别目标集装箱的模式及其位置，根据集装箱的位置确定集装箱锁销的位置并提供相应的信号给机器人，传送带用于实现集装箱锁销的传输且传送带的端部安装锁销储存框，控制系统用于系统控制及与跨运车之间的信号对接
集装箱锁传送带位置识别系统自动拆装装置控制系统跨运车自动拆装动力源支架集装箱本实用新型集装箱装卸目标集装箱人身安全位置确定系统控制系统提供自动拆卸锁销机器人搁置应用自动化储存传输瓶颈跟踪

[实用新型]家纺产品自动装箱系统-CN202122112089.9有效
发明人：丁义珍;张洪林;田柱安;杨刚;白勇;骆小来 -专利权人：广东溢达纺织有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种家纺产品自动装箱系统，包括扫描装置、输送装置、检测装置、计数装置、装箱装置和控制装置。通过上述方法及系统能够实现家纺产品的自动化装箱，相较于现有技术中的人力装箱工序，自动化程度更高，减少了人为失误的可能性，降低了操作人员的工作强度，节约了装箱工序的时间成本和人力成本。
产品自动装箱系统

[发明专利]一种包装箱扎带自动去除装置及方法-CN201711022479.9在审
发明人：贺建权 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装箱扎带自动去除装置和方法，包装箱扎带自动去除装置包括箱体输送件、切刀组件和扎带移除组件，沿所述箱体输送件的输送方向依次设有切断工位和移除工位，所述切刀组件设置在所述切断工位并能在所述箱体输送件向移除工位输送包装箱时将将包装箱底部的扎带切断，所述扎带移除组件设置在所述移除工位并能将被切断的扎带移除，包装箱扎带自动去除方法，包装箱扎带自动去除方法包括：S1、启动箱体输送件1输送包装箱8；S2、在包装箱8由切断工位向移除工位输送过程中，切刀组件2将包装箱8底部的扎带9切断；S3、包装箱8到达移除工位，启动扎带移除组件3将被切断的扎带9移除等步骤，具有自动高效、运行可靠等优点。
包装箱扎带移除工位输送件自动去除装置切刀组件切断工位移除组件自动去除输送过程

[发明专利]一种集装箱自动化堆场及堆场装卸工艺-CN200510028321.3无效
发明人：包起帆;薄海虎 -专利权人：包起帆;薄海虎
申请日： 2005-07-29 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱自动化堆场及堆场装卸工艺，在堆场两端分别配备有低架集装箱轨道式龙门吊，该低架集装箱轨道式龙门吊在位于堆场端部的集卡装卸区内运行；在堆场箱区的每条堆放线上配备一个高架集装箱轨道式龙门吊，该高架集装箱轨道式龙门吊在沿每条堆放线运行在堆场箱区和两端的集卡装卸区之间的码头地面分别设置集装箱中转平台。低架集装箱轨道式龙门吊和高架集装箱轨道式龙门吊都与自动化堆场管理系统连接，并可在堆场入口处设置与自动化堆场管理系统连接的智能道口。采用本发明的集装箱自动化堆场及堆场装卸工艺，可以极大地提高装卸速度，大大提高集装箱堆场作业生产率，真正实现无人驾驶地自动化堆场装卸作业。
一种集装箱自动化堆场装卸工艺

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