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[发明专利]一种智能无人系统的自主性评估方法及系统-CN201910212378.0有效
发明人：孟令中;薛云志;董乾;武斌;师源;杨光;司宏远 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能无人系统自主性评估方法及系统，属于智能无人系统领域，包括以下步骤：1)建立智能无人系统的自主性度量模型层次架构，并建立面向智能无人系统的自主性度量元集合，从而确定每个维度适用的自主性度量元；2)根据智能无人系统的所属平台和所需要完成的任务，在各个维度选择适用的自主性度量元；3)开展特定场景下的智能无人系统的自主性度量元数据计算工作；4)建立智能无人系统自主性评估准则；5)依据自主性评估准则给出智能无人系统自主性评估结果本发明针对智能无人系统在特定场景和特定任务下有效和便捷的开展自主性评估，提高了智能无人系统的自主性评估结果的全面性和可操作性。
一种智能无人系统自主评估方法

[发明专利]基于闭环任务模型的自主性评价方法、装置、设备及介质-CN202310628583.1在审
发明人：张驰;张兆翔 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于闭环任务模型的自主性评价方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取闭环任务模型；对闭环任务模型的各评价环节的链状关系进行建模，并基于链状关系，获取概率图模型；基于概率图模型，得到各评价环节对应的自主性评分；对各评价环节对应的自主性评分进行整合，得到无人系统的目标自主性评分。本发明提供的方法、装置、设备及介质，基于闭环任务模型的各评价环节的链状关系获取概率图模型，基于概率图模型，得到各评价环节对应的自主性评分，对自主性评分进行整合，得到无人系统的目标自主性评分，由此，对无人系统的自主性评价进行显示建模，提高无人系统的自主性评价的准确性，也提高了无人系统的自主性评价的效率。
基于闭环任务模型自主评价方法装置设备介质

[发明专利]使用非自主性反射性咳嗽试验的非自主性收缩诱发的压力作为医学诊断工具-CN200980157172.7无效
发明人：罗伯特·阿丁顿;罗伯特·斯蒂芬斯;迈克尔·菲利帕;玛丽·布里甘蒂;斯图尔特·米勒 -专利权人：纽莫弗莱克系统有限责任公司
申请日： 2009-12-21 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：在患者中诱发非自主性反射性咳嗽事件，其激活患者的疑核和内侧运动细胞柱并且刺激患者骨盆中非自主性咳嗽激活的椎旁肌。在诱发非自主性反射性咳嗽并且确定其持续时间的同时获得来自于非自主性咳嗽激活的椎旁肌的肌电图(EMG)。确定腹内压(IAP)并且在处理装置中使所述IAP与非自主性咳嗽事件所述EMG和的持续时间相关联，从而诊断患者中的生理学异常如神经病学缺陷。
使用自主反射咳嗽试验收缩诱发压力作为医学诊断工具

[发明专利]软件自主性评估方法、装置、设备、介质和程序产品-CN202210463052.7有效
发明人：胡湘洪;罗军;罗道军;支越;王小强 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种软件自主性评估方法、装置、设备、介质和程序产品。实物验证信息包括目标用户对目标软件工具进行实物验证操作的相关信息；对文档信息进行审核处理得到文档审核结果，并对实物验证信息进行审核处理得到实物审核结果；根据文档审核结果和实物审核结果，生成目标软件工具的自主性评估结果；自主性评估结果用于指示目标软件工具是否具有自主性。采用本方法能够实现对软件工具的自主性进行客观准确的评估。
软件自主评估方法装置设备介质程序产品

[发明专利]水稻转座子基因-CN200610095860.3无效
发明人：菊池一浩;平野博之;和田正三 -专利权人：独立行政法人科学技术振兴机构
申请日： 2002-11-06 - 公布日： 2007-02-28 - 主分类号： C12N15/29 文献下载
摘要：本发明涉及水稻(Oryza sativa)非自主性转座子基因，自主性转座子基因，以及转座酶基因，同时还涉及使转座子基因发生转座的方法以及通过转座而转化的植物。本发明人检测了水稻基因组核苷酸序列，发现了非自主性转座子基因，自主性转座子基因和转座酶基因，并证实了转导入这些基因的水稻栽培品种中转座子的转座。
水稻座子基因

[发明专利]水稻转座子基因-CN200610095865.6无效
发明人：菊池一浩;平野博之;和田正三 -专利权人：独立行政法人科学技术振兴机构
申请日： 2002-11-06 - 公布日： 2007-02-28 - 主分类号： C12N15/29 文献下载
摘要：本发明涉及水稻(Oryza sativa)非自主性转座子基因，自主性转座子基因，以及转座酶基因，同时还涉及使转座子基因发生转座的方法以及通过转座而转化的植物。本发明人检测了水稻基因组核苷酸序列，发现了非自主性转座子基因，自主性转座子基因和转座酶基因，并证实了转导入这些基因的水稻栽培品种中转座子的转座。
水稻座子基因

[发明专利]水稻转座子基因-CN02822088.9无效
发明人：菊池一浩;平野博之;和田正三 -专利权人：独立行政法人科学技术振兴机构
申请日： 2002-11-06 - 公布日： 2005-02-16 - 主分类号： C12N15/09 文献下载
摘要：本发明涉及水稻(Oryza sativa)非自主性转座子基因，自主性转座子基因，以及转座酶基因，同时还涉及使转座子基因发生转座的方法以及通过转座而转化的植物。本发明人检测了水稻基因组核苷酸序列，发现了非自主性转座子基因，自主性转座子基因和转座酶基因，并证实了转导入这些基因的水稻栽培品种中转座子的转座。
水稻座子基因

[发明专利]使用非自主性反射性咳嗽试验评价压力性尿失禁(SUI)的技术-CN200980157171.2无效
发明人：罗伯特·阿丁顿;罗伯特·斯蒂芬斯;迈克尔·菲利帕;玛丽·布里甘蒂;斯图尔特·米勒 -专利权人：纽莫弗莱克系统有限责任公司
申请日： 2009-12-21 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： A61B5/03 文献下载
摘要：系统和方法评价患者的压力性尿失禁。在患者中诱发非自主性反射性咳嗽事件，其激活患者的疑核和内侧运动细胞柱并且刺激患者骨盆中非自主性咳嗽激活的椎旁肌。从非自主性咳嗽激活的椎旁肌获得肌电图(EMG)并且确定其持续时间。鉴定在非自主性反射性咳嗽事件过程中出现的任何尿漏时间并且在处理器中使所述尿漏时间和咳嗽事件的EMG和持续时间相关联，从而确定压力性尿失禁。
使用自主反射咳嗽试验评价压力尿失禁 sui 技术

[发明专利]自主性利率生死合险的方法与系统-CN200910003685.4无效
发明人：简永松;凌*宝 -专利权人：乔美国际网路股份有限公司
申请日： 2009-01-19 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明是一种自主性利率生死合险的方法与系统，实施于金融电子商务的保险领域，其目的在于通过自主性利率存借平台，使生死合险的资金以一种新的模式运作，保险公司得免于承担利率风险，消费者于得标前赚取直接金融的利息本发明是以自主性利率生死合险的系统为运作主体。系统执行自主性利率生死合险的各项作业程序，包含保单购买、担保及保证、自主性利率存借平台的资金竞标、投资管理、投资损益计算、分红及保险金给付作业。
自主利率生死方法系统

[发明专利]一种基于模型的无人系统自主性评估方法-CN202010682056.5有效
发明人：高遐;栾富进;王英勋;王立志 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于模型的无人系统自主性评估方法，包括以下步骤：步骤S100：预审自主性评估资料是否达到评估要求，对于达到评估要求的评估资料中不同量纲的指标进行归一化处理；步骤S200：基于层次分析法将评估资料中各指标划分为一级指标和二级指标，之后分别对一级指标和二级指标配置指标权重；步骤S300：构建如下式的无人系统自主性评估的闭环模型；步骤S400：根据模型得出综合得分。该方法能实现综合考虑实际应用中不同工况下无人系统的共性问题和个性问题，同时克服了自主技术实现难题，提高了无人系统自主性评估的科学性和实用性。
一种基于模型无人系统自主评估方法

[发明专利]一种自主性液态金属变形虫机构-CN201610342173.0有效
发明人：胡靓;刘静 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B22D25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主性液态金属变形虫机构，涉及柔性机器技术领域，所述机构包括：容器、石墨基底、液态金属和金属燃料；所述容器内盛放有电解液，所述石墨基底和添加有所述金属燃料的液态金属均设于所述电解液中，添加有所述金属燃料的液态金属设于所述石墨基底表面，以实现自主性变形和运动。本发明中通过在电解液中引入石墨基底与添加有金属燃料的自主性液态金属等多位一体的材料配合体系，首次实现了自主性液态金属变形虫机构，显著扩展了自驱动液态金属变形能力有限的问题，可用于制作自适应智能变形体、柔性执行器
一种自主液态金属变形虫机构

[发明专利]一种考虑自主性与协同性的物联网系统可靠性建模方法-CN202210776525.9有效
发明人：冯强;郭星;王自力;任羿;杨德真;孙博 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑自主性与协同性的物联网系统可靠性建模方法，通过感知类智能体、计算类智能体、决策类智能体和执行类智能体有效表征物联网系统各节点关键组件的性能特征与退化特征，实现对物联网单节点内和多节点间功能逻辑关系和失败演化路径的有效描述，反应物联网自主性与协同性驱动下的功能重构策略，进而准确评价物联网系统可靠性。步骤如下：构建感知、计算、决策和执行类智能体用于描述物联网各节点关键组件；基于物联网自主性与协同性的系统功能逻辑关系构建；基于物联网自主性与协同性的系统功能重构策略构建；运行物联网系统可靠性仿真模型并评价系统任务可靠度
一种考虑自主协同联网系统可靠性建模方法

[发明专利]用于暂时扩展电动车辆的自主性的方法-CN201980055897.9在审
发明人： M·马尔西利娅;R·波廷 -专利权人：雷诺股份公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于暂时扩展电动车辆的自主性的方法，该电动车辆包括牵引电池，该牵引电池的标称可用能量容量小于其最大实际能量容量。该方法包括释放附加可用容量的步骤，以便暂时提升该车辆的自主性。
用于暂时扩展电动车辆自主方法

[发明专利]计算电池在其寿命内任何时刻的可用能量及其自主性、容量和剩余寿命而不对其放电的方法和系统-CN202080088081.9在审
发明人：路易斯·阿图罗·帕雷斯加西亚 -专利权人：路易斯·阿图罗·帕雷斯加西亚
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：还提供了电池的容量、自主性和剩余寿命。当电池充满电时，ED是容量。通过计算LW得出剩余寿命。使用ED和消耗平衡获得自主性。上述使用系统自动完成，该系统包括：MCU、温度传感器、放电器、电压表、电流表和接口，从而获得ED、容量、自主性和剩余寿命。其使用允许优化电池使用并在例如电动车辆中识别电池自主性。
计算电池寿命任何时刻可用能量及其自主容量剩余不对放电方法系统

[发明专利]自主性道路汇合辅助系统-CN201811501695.6在审
发明人： H·M·埃尔-哈提卜;G·O·林奇 -专利权人： TRW汽车美国有限责任公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：一种用于对在道路的第一车道上行进的主车辆的操作进行自主辅助的系统，其包括至少一个摄像机组件，用于检测汇合到第一车道中的车辆的存在和速度。接近传感器监测主车辆与汇合车辆之间的距离。
车道接近传感器摄像机组件汇合主车辆辅助系统控制器电转向机构控制器辅助的自主性致动行进响应监测检测

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