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[发明专利]一种制备磁性卤氧化铋光催化剂的方法及应用-CN202310882725.7在审
发明人：闫国春;王建立;卢卫民;李艺;严晓辉;马聪;董乾;吕永康;杨帆;任瑞鹏;周全;李红颖 -专利权人：中国神华煤制油化工有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01J27/128 文献下载
摘要：本发明提供了一种制备磁性卤氧化铋光催化剂的方法及应用，该方法包括：将磁性纳米颗粒及铋源溶液分散在溶剂中，得到悬浮液；将所述悬浮液与卤化盐溶液混合，在100‑180℃下反应6‑10小时，得到磁性卤氧化铋光催化剂。本发明可实现高活性易于回收的磁性卤氧化铋光催化剂的批量制备。
一种制备磁性氧化光催化剂方法应用

[发明专利]一种无人系统集群的测评方法、装置、系统及存储介质-CN202010970273.4有效
发明人：薛云志;孟令中;董乾;高卉;武斌;杨光;师源;王鹏淇 -专利权人：中国科学院软件研究所;中科院软件研究所南京软件技术研究院
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人系统集群的测评方法、装置、系统及存储介质，包括：根据虚实场景映射技术构建与实际测试环境对应的虚拟测试环境；将实际无人系统映射到虚拟测试环境中生成虚拟无人系统；根据测试想定及虚实结合技术，将虚拟测试环境扩展后和实际测试环境组合生成虚实结合测试环境，虚实结合测试环境包括实际测试环境和多个虚拟测试环境；在虚实结合测试环境中，根据测试想定将虚拟无人系统扩展后和实际无人系统组合生成无人系统集群；根据虚实结合测试环境和无人系统集群进行测试生成测评结果。通过实施本发明，可以根据不同的测试需求，构建出复杂多样的测试环境，以及多种类型的无人系统集群方式，便于更便捷的针对无人系统集群进行测试。
一种无人系统集群测评方法装置存储介质

[发明专利]数据集质量评估模型的有效性测试方法、装置及设备-CN202310912965.7在审
发明人：薛云志;孟令中;董乾;刘光镇;李瑞 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本公开涉及数据集质量评估模型的有效性测试方法、装置及设备，属于数据集评估技术领域。所述方法包括：从参考数据集中划分出训练数据集和测试数据集；对训练数据集进行数据变化处理，得到n‑1个衍生数据集，训练数据集和n‑1个衍生数据集共同组成n个数据集；通过数据集质量评估模型对n个数据集分别进行质量评估，得到n个评估结果；采用n个数据集分别训练n个人工智能AI模型，得到完成训练的n个AI模型；分别通过完成训练的n个AI模型对测试数据集进行处理，得到n个测试结果；基于n个测试结果和n个评估结果，确定数据集质量评估模型的有效性。本公开能够实现对数据集质量评估模型本身的评估能力进行有效且准确的测试验证。
数据质量评估模型有效性测试方法装置设备

[发明专利]蛋白质组合在制备对肝细胞癌患者精准预后分层试剂盒中的应用-CN202310033577.1在审
发明人：贺福初;孙爱华;古智文;董乾 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N33/68 文献下载
摘要：本发明公开了蛋白质组合在制备对肝细胞癌患者精准预后分层试剂盒中的应用。本发明发现肝细胞癌患者肝癌组织中髓过氧化物酶(MPO)和丙酮酸激酶(PKM)的表达量可以用于肝细胞癌患者的预后或精准预后分层，在MPO高表达患者中，仅PKM同时高表达的HCC患者预后较差,而当PKM低表达时，患者的预后仍然较好。本发明可利用MPO和PKM对肝细胞癌患者精准预后分层。
蛋白质组合制备肝细胞患者精准预后分层试剂盒中的应用

[发明专利]一种有效纯化病毒样颗粒的方法-CN202211560087.9在审
发明人：张卫婷;李岩异;刘容麟;庞晓敏;陈金利;张红霞;马东杰;李晓;董乾 -专利权人：华北制药金坦生物技术股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C07K14/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种有效纯化病毒样颗粒的方法。本发明所提供的方法重点包括两步，其中一步是采用内部孔径比所需纯化的病毒样颗粒直径小的小孔阴离子层析介质进行层析，另一步是采用内部孔径为所需纯化的病毒样颗粒直径2‑8倍的大孔阴离子层析介质进行层析。通过本发明中方法可以有效去除常规吸附洗脱层析中难以去除干净的与目的蛋白等电点接近、携带电荷量相近的小分子宿主蛋白、酶、核酸、VP1单体、VP1截短蛋白，减少最终产品中杂质的含量。且本发明还可以去除带负电量强于目的蛋白病毒样颗粒的大部分杂质，明显提高后续层析对目的蛋白病毒样颗粒的载量。本发明方法具有成本低、杂质载量高、样品处理量大的特点。
一种有效纯化病毒颗粒方法

[发明专利]一种病毒样颗粒新型层析纯化方法-CN202211560091.5在审
发明人：张卫婷;刘容麟;李岩异;陈金利;张红霞;马东杰;贾思凝;董乾;李晓 -专利权人：华北制药金坦生物技术股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C07K14/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种病毒样颗粒新型层析纯化方法。该方法包括如下步骤：首先确定样品中病毒样颗粒的等电点；之后对样品进行预处理；接着根据病毒样颗粒的等电点高低，将缓冲液及上样液pH调节至高于病毒样颗粒等电点0.5‑1个pH；再将阴离子层析柱与阳离子层析柱相互串联，使样品依次进行阴、阳离子层析；每次上样量不超过两种层析介质的最大上样量；最后对层析后收集的样品进行浓缩，将浓缩液进行分子筛层析。本发明所提供的层析纯化方法，实现了在高效便捷去除各种杂质的同时，减少了对病毒样颗粒的破坏。
一种病毒颗粒新型层析纯化方法

[发明专利]一种煤气化渣改性分选利用方法及系统-CN202310801201.0在审
发明人：王建立;李艺;张世杰;闫妍;董乾;马聪;祁俊;叶志刚;李玉洋;黄伟;张乾;王奇 -专利权人：中国神华煤制油化工有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C09C3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤气化渣改性分选利用方法及系统，该方法包括如下步骤：1)将煤气化渣和固体改性剂混合并研磨，得到改性渣料；2)将所述改性渣料进行一级气流分选，得到粗物料和细物料；3)将所述细物料进行二级气流分选，得到改性贫炭渣和夹带超细颗粒的气体；4)将所述夹带超细颗粒的气体进行气固分离，得到改性超细富炭渣。本发明先对煤气化渣进行研磨改性，再对改性的煤气化渣进行气流分选以高效炭灰分离，从而实现煤气化灰渣的高值化全组分利用。
一种煤气化改性分选利用方法系统

[发明专利]面向自动驾驶测试的多样关键场景生成方法、装置及设备-CN202310474700.3在审
发明人：薛云志;康舒婷;郭恒;刘光镇;董乾;孟令中 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本公开涉及一种面向自动驾驶测试的多样关键场景生成方法、装置及设备，属于自动驾驶测试技术领域。所述方法包括：获取个原子动作，并针对每个原子动作建立原子动作模型；基于场景描述信息获取测试区域，以及在测试区域中设置被测对象的行驶路线；针对各个原子动作模型，初始化原子动作模型对应的经验回放池，并基于场景描述信息、测试区域以及行驶路线，构建样本数据以存储至经验回放池；针对各个原子动作模型，从相应经验回放池中抽取样本数据对原子动作模型进行参数更新；结合目标测试任务的场景描述信息所涉及的原子动作的原子动作模型，生成用于实现目标测试任务的关键场景。本公开能够提升关键场景的生成效率，实现多样关键场景的快速生成。
面向自动驾驶测试多样关键场景生成方法装置设备

[发明专利]面向视觉感知算法的失效影响分析方法、装置及设备-CN202310637726.5在审
发明人：孟令中;谢妮姗;李瑞;马钰锡;董乾;薛云志 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本公开涉及面向视觉感知算法的失效影响分析方法、装置及设备，属于视觉感知技术领域。所述方法包括：获取视觉感知算法，以及视觉感知算法的应用特征；解析视觉感知算法的各个组成部分之间的关系，以及不同生命周期阶段中针对视觉感知算法的关键工作特点；基于应用特征、各个组成部分之间的关系以及不同生命周期阶段中针对视觉感知算法的关键工作特点，挖掘视觉感知算法在执行过程中可能出现的失效模式；挖掘各个失效模式的失效原因；获取视觉感知算法的关键性能指标，并基于关键性能指标确定各个失效模式对视觉感知算法性能的影响情况。本公开填补了视觉感知算法领域系统性失效影响分析方法的空缺。
面向视觉感知算法失效影响分析方法装置设备

[发明专利]一种功能化纳米金溶液及其应用-CN202310367040.9在审
发明人：曹淼;董乾;张彭;张志昆;李暮男;张冰喆 -专利权人：河北省产品质量监督检验研究院;河北科技大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B22F1/0545 文献下载
摘要：本发明涉化学分析检测技术领域，尤其涉及一种功能化纳米金溶液及其应用，该制备方法包括以下操作：用4‑巯基苯甲酸和聚乙烯亚胺对纳米金溶液进行改性得到修饰有氨基和巯基的功能化纳米金溶液，其中，所述4‑巯基苯甲酸、聚乙烯亚胺和纳米金溶液的体积比为(0.2‑0.5):(0.1‑0.3):(19.7‑22.3)；所述4‑巯基苯甲酸的摩尔浓度与聚乙烯亚胺的浓度比为(0.01‑0.05):(2×10‑7‑8×10‑7)。该功能化纳米金溶液能够用于测定三价铬的含量，具有灵敏度高、特异性强的特点。
一种功能纳米溶液及其应用

[发明专利]基于行为树的自动驾驶测试方法、装置、存储介质及设备-CN202210071963.5在审
发明人：董乾;薛云志;孟令中;康舒婷;陈贺;杨光;武斌 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行为树的自动驾驶测试方法、装置、存储介质及设备，涉及自动驾驶领域。所述方法包括：获取测试地图，基于所述测试地图构建测试场景并选取动态目标，获取所述动态目标的原子动作集合与所述动态目标在所述测试场景所包括的每一测试子场景中的行为轨迹；基于所述原子动作集合，将所述行为轨迹分解为至少一个原子动作，并确定原子动作的时序逻辑关系；组合每一所述测试子场景中的所述时序逻辑关系，并基于组合结果，创建所述测试场景相应的行为树；运行所述行为树，得到所述被测对象的自动驾驶测试结果。本发明在非固化且更丰富多样的测试场景中，实现了自动驾驶测试。
基于行为自动驾驶测试方法装置存储介质设备

[发明专利]一种无人系统的测试用例生成方法及装置-CN202110284810.4有效
发明人：王峰;孟令中;耿琳;薛云志;包阳;董乾;江涌;贡岩;王彤;杨光;师源 -专利权人：中国人民解放军32801部队
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人系统的测试用例生成方法及装置，包括：获取仿真要素以及所述仿真要素的仿真参数；利用所述仿真要素的仿真参数生成测试用例；其中，所述仿真要素以及所述仿真要素的仿真参数是用户通过前端选择或编辑的，所述仿真要素包括：地图库和无人系统路线定制，以及动态要素、静态要素和/或交通规则要素。本发明通过前端选择或编辑仿真要素以及所述仿真要素的仿真参数，服务端利用所述仿真要素的仿真参数生成测试用例，增强了构造测试用例的交互性和可编辑性。
一种无人系统测试生成方法装置

[发明专利]一种苊基α-二亚胺镍配合物、催化剂及其应用-CN202310342156.7在审
发明人：王建立;李艺;孙文华;王建国;许朝阳;张世杰;郑语婷;闫妍;张秋月;马聪;马艳平;董乾;刘利妍;孙高攀;刘竞舸 -专利权人：中国神华煤制油化工有限公司;中国科学院化学研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C07F15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种苊基α‑二亚胺镍配合物、催化剂及其应用，本发明提供的催化剂在烯烃聚合特别是乙烯聚合中具有催化活性高、性能稳定等特点，其中苊基α‑二亚胺镍配合物具有多催化活性中心，可通过调控聚合条件变换其活性中心的选择性表达，能够生成单峰或双峰聚乙烯，基于本发明的催化剂能够制得分子量高且分子量宏观可调控的烯烃聚合物。所述苊基α‑二亚胺镍配合物具有如下结构式(I)所示的结构：其中，R1、R2、R3相同或不同，分别独立地选自氢、甲基、乙基或异丙基；各个X相同或不同，分别独立地选自F、Cl、Br或I；Φ表示
一种亚胺配合催化剂及其应用

[发明专利]面向自动驾驶测试的故障注入方法、装置及计算机设备-CN202310463124.2在审
发明人：薛云志;陈贺;董乾;孟令中;任红萍;杨光 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本公开涉及面向自动驾驶测试的故障注入方法、装置及计算机设备，属于自动驾驶测试技术领域。所述方法包括：获取自动驾驶测试任务对应的故障注入配置文件，故障注入配置文件用于配置自动驾驶测试任务运行过程中待注入被测系统的至少一个故障，以及各个故障的故障注入通道和故障触发条件；基于故障注入配置文件构建至少一个故障对应的故障注入行为树；运行自动驾驶测试任务和故障注入行为树，获取在自动驾驶测试任务运行过程中与被测系统相关的运行数据；基于运行数据和故障注入行为树，在自动驾驶测试任务运行过程中进行故障注入的判断与执行。本公开考虑仿真测试时自动驾驶系统本身可能出现的故障，并针对这些故障提出基于行为树的故障注入机制。
面向自动驾驶测试故障注入方法装置计算机设备

[实用新型]一种带有辅助定位的设备维修架-CN202320843938.4有效
发明人：石启亮;董乾 -专利权人：石启亮
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有辅助定位的设备维修架，包括工作台和卡合件，所述立柱的顶端设置有工作台，且工作台的底端设置有收纳盒，所述工作台的内部设置有卡合件，且工作台的顶端设置有照明件，所述卡合件包括固定槽、弹力层和橡胶层，且固定槽的一侧设置有橡胶层，所述橡胶层的一侧设置有弹力层。该带有辅助定位的设备维修架，将形状为长方体的固定槽内部固定有弹力层，弹力层的一侧固定有橡胶层，将所需维修的部件放置在固定槽内部，如果体积较大，弹力层会出现挤压，表面出现折皱的情况，并通过橡胶层有效地所夹持的部件进行防护，避免出现表面损坏的现象发生，造成部件无法使用，需要重新加工，增加不必要的成本损耗。
一种带有辅助定位设备维修

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