专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于能量最优的双足被动行走步态控制方法-CN201210395970.7有效
  • 安康;陈启军 - 同济大学
  • 2012-10-17 - 2013-01-23 - B62D57/032
  • 本发明涉及一种基于能量最优的双足被动行走步态控制方法,该方法包括以下步骤:1)建立双足被动行走的模型,用于描述双足被动行走的过程:2)提取需要优化的模型参数;3)设定行走步态的约束条件,根据周期性的被动行走步态特征对行走过程进行约束;4)根据模型参数计算行走过程中的能量消耗;5)采用序列二次规划的方法,得到在能量消耗最小的情况下模型参数之间的关系,控制双足被动行走步态。与现有技术相比,本发明充分利用被动动力学行走所具有的能量效率极高的优点,通过优化方法,得到在行走约束情况下能量消耗最小的双足行走步态。
  • 基于能量最优被动行走步态控制方法
  • [发明专利]增程式汽车的能量控制方法和控制系统-CN202110799006.X有效
  • 肖岩;潘飞;王野;张洪雷 - 合众新能源汽车有限公司
  • 2021-07-15 - 2022-08-12 - B60W20/12
  • 本发明提供了一种增程式汽车的能量控制方法和控制系统。控制方法包括:在汽车启程时根据导航和路况信息,预测汽车在行驶路段的车速变化预测轨迹和坡度变化预测轨迹;估算汽车在行驶路段的预测能量消耗;以及判断汽车当前的电池剩余电量是否满足预测能量消耗,若不满足则启动能量控制模式,能量控制模式包括:估算汽车行驶至行驶路段的不同路程时的增程器预测发电功率;规划电池剩余电量相对于行驶路段的路程的荷电状态变化预测轨迹;以及根据荷电状态变化预测轨迹分阶段的控制增程器实际发电功率。本发明的增程式汽车的能量控制方法和控制系统可以提升增程器发动机的整体效率,优化行驶全程的能量消耗
  • 程式汽车能量控制方法控制系统

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