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[发明专利]一种基于视觉和微控制器的康复机械手控制系统-CN202310886096.5在审
发明人：郑英;郁佳佳;张立珍;乔贵方;谢修娟 -专利权人： 东南大学成贤学院
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及康复器械技术领域，特别是涉及一种基于视觉和微控制器的康复机械手控制系统，其包括可穿戴式训练手套端、机械手端、PC端；患者穿戴训练手套，手套控制器控制传感器采集手指动作，通过无线通信模块将手指动作发送给机械手控制器，控制机械手跟随手指动作。PC端采集人手部图像，运用人工智能算法识别手部动作，通过无线通信模块将手部动作发送给机械手控制器，控制机械手复现患者的手部动作。训练手套端、机械手端和PC端之间通过无线通信模块组网，并将训练数据发送到PC端，供医生参考。本发明实现了手指弯曲和手部动作两种模式的康复训练，增加与患者进行互动并协助医生制定康复计划，提高康复训练的效果。
一种基于视觉控制器康复机械手控制系统

[实用新型]一种用于高速公路的交通防眩板-CN202321190772.7有效
发明人：张芷瑶 -专利权人： 东南大学成贤学院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E01F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高速公路的交通防眩板，包括防眩板本体，所述防眩板本体的底部设置有安装架，所述防眩板本体正面的底部固定连接有固定套，所述固定套的底部贯穿至安装架的底部，所述固定套的内部通过轴杆铰接有齿杆，所述齿杆表面的两侧均开设有环形斜槽，所述固定套内壁底部的两侧均滑动连接有卡板，所述卡板的顶部固定连接有滑杆。本实用新型由弹力带带动齿杆进行转动，再由齿杆和环形斜槽通过滑杆带动卡板进行移动，最后由卡板与安装架对固定套和防眩板本体进行位置固定，达到方便拆装的效果，不需要使用者通过工具进行安装和拆卸，拆装效率较高，方便使用者后续对高速公路交通防眩板进行更换。
一种用于高速公路交通防眩板

[实用新型]一种环境消杀机器人-CN202320594352.9有效
发明人：张恪尹;成瀚;高宝满;杨贤哲 -专利权人： 东南大学成贤学院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境消杀机器人，包括小车本体和设置在小车本体上的激光雷达以及消毒喷雾装置；激光雷达设置在小车本体前端；小车本体末端设有显示屏；小车本体，包括从下至上，依次平行设置的第一底板、第二底板和第三底板；以沿第一底板长度方向，在第一底板底部分别设有平行设有驱动轮组和万向轮组；第一底板上设有控制盒；控制盒内设有上位机、下位机、TBFNG电机驱动芯片以及电源模块；第二底板上设有消毒喷雾装置；第三底板上设有激光雷达。本申请中小车本体的三层架构，合理有序地完成各零部件的组装和固定，有效地保证机器人的正常运行。且有效提升小车整体高度，其中激光雷达处于小车本体前端最高处，可有效保证扫描范围不受部件阻挡。
一种环境杀机

[发明专利]基于空气耦合超声检测技术的介电常数测量装置及方法-CN202310680544.6在审
发明人：陈杰;刘骁汉;杨鸿儒;王锦;郝思嘉;曹诚伟;吴弘;张礼;刘冬梅 -专利权人： 东南大学成贤学院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于空气耦合超声检测技术的介电常数测量装置及方法，属于无损检测领域，通过调整电容器上极板和电容器下极板的正对长度和正对宽度，改变电容器上极板和电容器下极板间的电容值，双通道信号发生器生成两个连续正弦波信号，数字示波器根据空气耦合超声换能器接收端的电信号和连续正弦波信号生成李萨如图像，电容测量仪根据李萨如图像的变化特征记录电容器上极板和电容器下极板间的多个电容值，并利用多个电容值的变化计算介电常数。测量装置结构较为简单、易于操作，测量范围广、现象稳定且易于观测。
基于空气耦合超声检测技术介电常数测量装置方法

[发明专利]基于出厂数据和最大转矩公式的感应电动机参数辨识方法-CN202211067796.3有效
发明人：龙飞;陈伟;金之辉;毛晓桦;刘同礼;杨伟峰;殷文成;张晓林;刘东;应志平;李江涛;杨震 -专利权人： 东南大学成贤学院;兰州理工大学;扬州高等职业技术学校（江苏联合职业技术学院扬州分院）
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于出厂数据和最大转矩公式的感应电动机参数辨识方法，包括：建立电动机五参数模型，获取出厂数据，首先计算出定子电阻R1值；然后建立基于转差率s的电磁转矩Te三系数(a0、a1、b0)模型，推导出a1比b0为常数，获取临界转差率smaxT与三系数关系式，联立额定转差率sN和临界转差率smaxT一对运行点的Te‑s方程组成4方程组，求解smaxT和a0、a1、b0值；建立剩余四参数(Xm、R′2、X1和X′2)与a0、b0、额定运行点Te‑I1，ph数据的第一、二、三约束关系式模型，选择#imgabs0#的最大转矩Tmax公式作为参数约束条件即第四模型，联立组成求解方程组，获取Xm、R′2、X1和X′2值。通过该方法可以仅依据出厂数据、最大转矩公式而无须依赖参数分配经验值就能快速精准地辨识电动机参数。
基于出厂数据最大转矩公式感应电动机参数辨识方法

[发明专利]一种智慧药房取药系统及取药方法-CN202310713605.4在审
发明人：郑英;张立珍;郁佳佳;乔贵方;谢修娟 -专利权人： 东南大学成贤学院
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及药房取药技术领域，特别是涉及一种智慧药房取药系统及取药方法，包括可移动的取药机器人、PC机、药架、存储柜；取药信息码同步存储在PC机中；PC机发送取药信息码给取药机器人；取药机器人拆解信息码并沿着导航路径移动至指定药架处，取药机器人机械臂通过机器视觉的AI算法自主取药并放置在随机附带的药品盒内；取药完成后继续执行下一个取药信息码取下一种药品，直到取完处方上的所有药品，完成取药作业后导航至药品存储柜，将药品放到存储柜中，并发送取药码给患者，等待患者自助取药。本发明通过SLAM建图和导航算法能够到达药房的各个位置，机械臂检取药品自主取药。通过机器视觉的AI识别算法提高识别准确率；解放药剂师的体力劳动。
一种智慧药房系统药方

[发明专利]高强预应力螺旋桩生产方法及模具-CN202310667017.1在审
发明人：郭正兴;颜景凯;颜景豪;林煜 -专利权人： 东南大学成贤学院;江苏东浦管桩有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B28B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强预应力螺旋桩生产方法及模具，涉及桩基工程、环保领域技术领域。包括以下步骤：S1、振捣混凝土，获得高强度构件原料；S2、构建可拆卸的、预设形状的模具，在所述模具内装入预应力管桩钢筋笼；S3、对模具进行合模，并进行预应力筋张拉，将高强度构件原料以预定的方式注入模具内；S4、基于离心法，转动模具，生产高强预应力构件；S5、将经过步骤S4成型后的高强预应力构件，通过蒸压养护至规定强度，拆卸模具，取出最终得到的混凝土结构。本发明能够获得高强预应力管桩，通过设计可拆卸结构的膜壳，消除在浇筑时产生的空气问题，使得获得高强预应力管桩的齿部与桩身强度相近，满足现代桩基工程要求。
高强预应力螺旋生产方法模具

[发明专利]一种局域网内的通信系统及方法-CN202310943752.0在审
发明人：高瑞梅 -专利权人： 东南大学成贤学院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种局域网内的通信系统及方法，涉及计算机技术领域，解决了局域网内通信不够安全的技术问题，其技术方案要点是通过设置在客户端的恶意代码检测引擎对网络请求中是否存在恶意代码进行检测，通过多种技术手段来检测和防御不同类型的恶意代码攻击，并在网络通信中实现双向认证和加密保护，提高了局域网的安全性和稳定性。
一种局域网通信系统方法

[发明专利]一种材料弹性模量的检测装置及方法-CN202111403746.3有效
发明人：陈杰 -专利权人： 东南大学成贤学院
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种材料弹性模量的检测装置及方法，所述检测装置包括测试样品、测试光路器件和测力器件，所述测试光路器件和测力器件均固定于水平面上，所述测试样品的一端通过夹子与测力器件相连，测试样品的另一端通过夹子与测试光路器件相连，测力器件和测试光路器件对测试样品施加拉力或挤压力，使得测试样品发生形变，测力器件读取拉力值，测试光路器件计算测试样品发生的形变量。所述检测装置和方法具有测量精度高、易于操作、线性度和对称度高、稳定性和重复性好等优点。
一种材料弹性模量检测装置方法

[实用新型]一种智能提醒喝水杯-CN202320587722.6有效
发明人：黄仁杰;秦赟;梁鑫龙;辛海燕 -专利权人： 东南大学成贤学院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能提醒喝水杯，包括杯体、单片机、按钮模块、蜂鸣器，杯体为双层结构，包括外杯壁和内杯壁。单片机设置在杯底，位于外杯壁和内杯壁之间。按钮模块设置在外杯壁侧面。按钮模块、蜂鸣器分别与单片机连接，按钮模块用于设定倒计时的时长，当倒计时结束后，单片机发送信号到蜂鸣器，蜂鸣器蜂鸣。水量检测装置检测到杯中水量减少而更便捷地终止提醒，更具实用性，且内外杯壁的组合结构可带来一定程度的隔热保温以及防烫手效果，消除了容易烫伤的安全隐患，外杯壁表面设置了按钮模块可用于调节提醒喝水的时间间隔，增强了其功能性与实用性，可设置的喝水时间间隔以及可视化的当前饮用水温更能满足个性化的需求。
一种智能提醒水杯

[发明专利]一种基于文本聚类和情感词典的情感分析方法-CN202310297971.6在审
发明人：朱艳;舒益新;李香菊 -专利权人： 东南大学成贤学院
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于文本聚类和情感词典的情感分析方法，该方法包括：Python爬取热门事件评论话题数据，预处理为TF‑IDF_matrix词向量矩阵，运用文本情感分析模型对TF‑IDF_matrix词向量矩阵数据进行情感分析，输出最优簇数、话题关键词、情感得分和情感极性，展示话题关键词、用户情感倾向、情感随时间发展趋势。文本情感分析模型具体包括：基于层次聚类和K‑Means算法、轮廓系数的融合算法度量最佳分类簇数K值；提取热门事件评论话题关键词，输出聚类分析结果，情感倾向判断；TF‑IDF_matrix词向量矩阵数据送入融合改进的Bosonnlp情感词典和多维情感词典模型，可视化情感评分和情感极性值。本发明在文本聚类归堆方面进行改进并融合情感词典，情感分析更具健壮性和丰富性。
一种基于文本情感词典分析方法

[实用新型]一种用于泳池的安全服务一体化手环-CN202320586806.8有效
发明人：林语晨;宋世杰;余万龙;曾佳壬;张丽珍;王迷迷 -专利权人： 东南大学成贤学院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及安全设备技术领域，特别是涉及一种用于泳池的安全服务一体化手环，包括可调节的表带和手环体；手环体安装在表带上；手环体的上表面集成显示屏和按钮；手环体的底部集成供电单元；手环体的内部形成供主控电路板安装的空腔；手环体四周密封，空腔内形成密闭环境；供电单元为主控电路板及显示屏供电；主控电路板上集成安全警报系统和消费服务系统。本实用新型预先将PT2272通讯模块的编码芯片集成在主控电路板上，解码芯片集成在泳池边的报警控制电路上；在实际使用时，遇到危险的用户自己按下按钮或周边的用户按下按钮，均可以触发危险警报信号并驱动报警灯和蜂鸣器工作进行报警；方便救生员快速对遇到危险的用户进行救助。
一种用于泳池安全服务一体化

[发明专利]一种洗涤塔的液位检测装置、方法及系统-CN202310535810.6在审
发明人：李锦辉;胡展鹏;胡辉 -专利权人： 东南大学成贤学院
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：本发明公开了烟气脱硫技术领域内的一种洗涤塔的液位检测装置、方法及系统。该液位检测装置包括：连通管，竖向设置于洗涤塔外侧壁，连通管的上部和底部分别与洗涤塔内部连通，连通管上部与洗涤塔内部连接处位于洗涤塔内的最大液位上方，连通管底部与洗涤塔内部连接处位于洗涤塔内下部；液位监测组件，包括超声波测距传感器和悬浮声波反射平台，超声波测距传感器安装于连通管上端，悬浮声波反射平台放置于连通管内且位于超声波测距传感器的下方，超声波测距传感器用以获取与悬浮声波反射平台之间的距离。本液位检测装置，有效清除结晶、喷淋雨等塔内恶劣环境的影响，提高了检测精度和使用寿命，实现了对洗涤塔内液位的实时检测。
一种洗涤检测装置方法系统

[实用新型]一种基于树莓派的3D扫描打印一体机-CN202320550472.9有效
发明人：朱陈思齐;宋劲霏;王星澄;徐新;陆清茹 -专利权人： 东南大学成贤学院
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印设备技术领域，特别是涉及一种基于树莓派的3D扫描打印一体机。其包括扫描组件、树莓派和打印组件，扫描组件放置在密封箱内；密封箱顶部设置可开启的盖板；扫描组件包括支撑平台、摄像头和线激光发射器；支撑平台位于箱体的一侧，支撑平台对待测物品进行支撑；摄像头安装在密封箱的侧壁上；摄像头的取景范围正对着支撑平台；线激光发射器朝向支撑平台发射竖直的激光线束；树莓派通过信号线与支撑平台、摄像头和线激光发射器信号连接，并控制运行；树莓派通过信号线与打印组件的控制主板信号连接，将扫描信息传输至控制主板并通过打印组件对物品进行3D打印。本实用新型能够快速对物品进行扫描和打印，且大大降低了成本。
一种基于树莓派扫描打印一体机

[实用新型]一种机器人-CN202320489105.2有效
发明人：徐敏捷;朱文皓;李磊;徐子昂;郑英;谢修娟 -专利权人： 东南大学成贤学院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及遥控机器人技术领域，特别是涉及一种机器人包括机械臂和移动组件；机械臂包括夹爪、第一活动臂、第二活动臂和旋转座；夹持部安装在第二活动臂的顶部；第二活动臂设置在第一活动臂的顶部；活动部安装在旋转座上；旋转座上集成的第四舵机驱动整个旋转座旋转，调整角度；机械臂的底部设置有支撑底盘；机械臂通过支撑底盘与移动组件连接；移动组件包括底盘件和对称设置在两侧的多个车轮；底盘件上设置多组凸出的支撑铜柱。本实用新型可人工手动操作，能够将遥控机器人的精确控制和人的判断决策融合在一起能使机器人在面对复杂的环境下保持较高的控制精度与稳定性，大大提高使用率。
一种机器人

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