“牛文生”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果58个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于视觉-惯性紧耦合的飞行器着陆位姿估计方法-CN201811471432.5有效
发明人：张磊;牛文生;余冠锋 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本公开提供一种基于视觉‑惯性紧耦合的飞行器着陆位姿估计方法，所述方法包括真实特征点检测过程、合成特征点生成过程、相对位姿解算过程；其中真实特征点检测过程包括：视频采集、图像增强、目标检测、输出特征点；合成特征点生成过程包括：读取惯性测量单元的位姿参数，读取机场地标点的地理信息，计算合成特征点；相对位姿解算过程包括：读取真实特征点和合成特征点，读取机场地标点的地理信息，并解算出飞行器和着陆平台之间的相对位姿。
一种基于视觉惯性耦合飞行器着陆估计方法

[发明专利]一种面向复杂软件的质量评估预测方法-CN202110449501.8有效
发明人： 牛文生;汤铖;牟明;于沛;田莉蓉;陆敏敏;王闯 -专利权人：中航机载系统共性技术有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向复杂软件的质量评估预测方法，包括以下步骤：1)BP网络结构设计；2)初始化网络；3)选择样本；4)训练网络；5)计算误差；6)调整权值。本发明属于软件评价技术领域，具体是提供了一种解决传统软件评价定性，评价不准确，未能提前预估最终版本软件质量水平的问题，在传统BP神经网络算法基础上，引入附加动量法，采用经典的三层框架，以质量特征个数的一半代表隐含层节点数设计BP神经网络结构，智能评估预测复杂软件质量的面向复杂软件的质量评估预测方法。
一种面向复杂软件质量评估预测方法

[发明专利]双余度卫星导航接收机、故障检测及处理方法和装置-CN202211050352.9有效
发明人：许政;牛文生;王闯;田莉蓉;冯思宇;于沛 -专利权人：中航机载系统共性技术有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航技术领域，提供了一种双余度卫星导航接收机、故障检测及处理方法和装置。其中，双余度卫星导航接收机包括导航信号处理模块A、导航信号处理模块B、余度判决模块，导航信号处理模块A和导航信号处理模块B接收数据并完成数据同步，在数据一致性比较后将比较结果发送至余度判决模块；余度判决模块，用于接收导航信号处理模块A和导航信号处理模块B的处理结果，并和状态估计模型输出进行三余度判决，确定判决结果。本发明通过双通道完成数据同步，保证数据的一致性，有效降低其设计难度与复杂度；通过构建接收机内部的自适应状态估计模型，建立了三余度判决机制，解决双余度故障难以判定的问题。
双余度卫星导航接收机故障检测处理方法装置

[发明专利]一种高维多目标柔性产线排产方法-CN202310767606.7在审
发明人：许政;牟明;王闯;阮西玥;牛文生;田莉蓉;罗杰;邹辉 -专利权人：中航机载系统共性技术有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明属于产线排产技术领域，提供了一种高维多目标柔性产线排产方法，包括：S1、初始化种群及PSO参数；S2、建立离散问题与连续粒子空间的映射，生成零件的工序排序编码和机器分配编码；S3、寻找粒子的个体最优解和全局最优解；S4、将工序排序编码和机器分配编码进行连续化操作，更新粒子连续码的速度和位置，并探索粒子的个体最优解和全局最优解；S5、若迭代次数未达到预设最大值，增加迭代次数，并返回步骤S2；否则输出推荐的工序排序编码和机器分配编码。本发明将离散问题空间映射到连续粒子运动空间，然后再运用粒子群算法求解更优解或最优解；克服了二进制编码后的多目标粒子群求解影响粒子的局部或全局搜索能力的问题。
一种多目标柔性产线排产方法

[发明专利]一种双余度通用处理模块及其信息同步方法-CN202210907129.5有效
发明人：万胜来;王闯;许政;牛文生;牟明;谭伟伟;贺莹;赵文 -专利权人：中航机载系统共性技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明属于航空计算技术领域，提供了一种双余度通用处理模块及其信息同步方法。本发明的双余度通用处理模块包括：第一子模块；第二子模块，第二子模块和第一子模块的配置相同，承载相同的机载系统软件和应用软件；同步模块，同步模块接收第一子模块和第二子模块的数据，并实现第一子模块和第二子模块之间的数据互通；第一子模块、第二子模块和同步模块的数据接口相同。本发明提供的双余度通用处理模块，基于两个相同优先级的子模块实现信息同步，能保证通用处理模块在遇到故障、错误时，进行故障识别和状态重构，具有高可靠性和实时性可实施存储当前系统输出状态，将系统输出信息通过信息共享方式进行同步，保证了数据的一致性。
一种双余度通用处理模块及其信息同步方法

[发明专利]甜菜半干法预处理输送系统-CN202111637764.8有效
发明人：陈海军;李绪国;余永江;万喜林;马宏亮;刘建军;倪积惠;邓茂斌;牛文生;杨凯春 -专利权人：中粮屯河新源糖业有限公司;中粮屯河博州糖业有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种甜菜半干法预处理输送系统，包含除软杂机构、除石机构、清洗机构和各机构之间的输送或连接机构，所述的除石机构设有重力除石机构、负压罩(11)和负压风机(15)，所述的除软杂机构包含对辊式除软杂机构和除根须机构。与现有技术相比，本发明能够在甜菜输送过程中对甜菜中所含杂物进行较好的预处理，处理后的甜菜即可进入切丝工序，使工序得到了简化，大大提升了甜菜加工效率。
甜菜半干法预处理输送系统

[发明专利]一种多协议工业数据采集方法、物理接口及装置-CN202310427511.0在审
发明人：万胜来;王闯;许政;牛文生;牟明;谭伟伟;贺莹;王春旭;罗杰;邹辉 -专利权人：中航机载系统共性技术有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04L69/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种多协议工业数据采集方法、物理接口及装置，其中采集方法包括：按照工业协议模型分解工业数据采集需求；工业协议模型包括接口驱动层、通讯协议层和应用协议层；根据接口驱动层的需求确定物理接口，基于适用于多协议的物理接口模块，完成物理接口模块的驱动选择和驱动参数配置，并对接口模块的引脚进行重定义，实现原始电信号数据采集；根据通讯协议层的需求确定需求通讯协议，完成通讯参数配置，实现通讯数据包解析；根据应用协议层的需求确定需求应用协议，完成应用协议参数配置，实现工业数据测点采集。发明提供了一种数据采集方法，基于工业协议模型的三层协议，适用于目前了解到的绝大多数工业数据协议，具有较好的普适性。
一种协议工业数据采集方法物理接口装置

[发明专利]一种低能见度下固定翼飞机视觉辅助着陆导航方法-CN201811471466.4有效
发明人：张磊;牛文生;刘硕;窦爱萍;吴志川 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开提供一种低能见度下固定翼飞机视觉辅助着陆导航方法，所述方法包括：视觉特征提取过程、相对位姿解算过程和视觉惯性融合过程；其中视觉特征提取过程包括：接收惯性测量单元输出的位姿参数，采集2D图像，从所述2D图像提取跑道区域，在所述跑道区域中进行直线检测，并提取跑道边缘线，计算出跑道四个角点像素坐标；相对位姿解算过程：输入机场跑道四个角点的地理坐标和像素坐标，并结合相机的内部参数，计算出相机相对于机场跑道的相对位姿；并且视觉惯性融合过程包括：定义系统状态、建立惯性误差传递方程、获取量测信息、非线性卡尔曼滤波、修正位姿参数。
一种能见度固定飞机视觉辅助着陆导航方法

[发明专利]一种基于单应变换的固定翼飞机视觉辅助着陆导航方法-CN201811471420.2有效
发明人：张磊;牛文生;吴志川 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本公开提供一种基于单应变换的固定翼飞机视觉辅助着陆导航方法，包括(1)真实跑道特征检测过程：视频采集、图像增强处理、检测真实跑道特征；(2)合成跑道特征检测过程：读取惯性测量单元的原始位姿参数并计算虚拟相机的位姿参数；读取机场地理信息；利用原始位姿参数和机场地理信息计算合成跑道特征；(3)单应矩阵构建过程：接收真实跑道特征和合成跑道特征，构建虚拟相机到真实相机的单应矩阵；(4)视觉惯性融合过程：读取原始测量参数；读取单应矩阵；进行非线性卡尔曼滤波；修正该原始位姿参数并获得修正位姿参数。
一种基于变换固定飞机视觉辅助着陆导航方法

[发明专利]一种机载相机-惯性测量单元相对位姿在线标定方法-CN201811472093.2有效
发明人：张磊;牛文生;余冠锋;吴志川;刘硕 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种机载相机‑惯性测量单元相对位姿在线标定方法，所述方法包括机载相机位姿参数获取过程、机载惯性测量单元位姿参数获取过程和视觉惯性紧耦合处理过程；其中机载相机位姿参数获取过程包括：视频采集、图像增强处理、同时定位与地图重建、相机位姿参数输出；机载惯性测量单元位姿参数获取过程包括：加速度计、陀螺参数采集、位姿解算、惯性测量单元位姿参数输出；并且视觉惯性紧耦合处理过程包括：构建量测信息、非线性卡尔曼滤波、相机与惯性测量单元相对位姿输出。
一种机载相机惯性测量单元相对在线标定方法

[发明专利]一种MEMS陀螺仪数据驱动高精度自抗扰控制方法-CN202011374088.5有效
发明人：田川;牛文生;于沛;王国庆;贺莹;杨爱民;谭伟伟 -专利权人：中航机载系统共性技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种MEMS陀螺仪数据驱动高精度自抗扰控制方法,建立MEMS陀螺仪系统驱动轴的等效双积分受扰动力学模型，并获取模型的时域状态空间表达形式，将内部不确定动态和外界干扰等效为集总干扰，获取MEMS陀螺仪驱动的扩张状态系统模型；根据第一步中的MEMS陀螺仪动力学模型，建立时域线性自抗扰控制器，并根据Laplace变换，获取线性自抗扰控制器的频率域表达形式；利用迭代反馈整定方法，对第二步的控制器参数赋初值，通过每代三次试验对自抗扰控制器的参数进行迭代更新与优化；寻优过程结束并将第三步中获取的最优控制参数赋值于第二步的自抗扰控制器，实现对陀螺受扰的最优估计与补偿，以实现陀螺的高精度抗扰驱动控制。
一种 mems 陀螺仪数据驱动高精度控制方法

[实用新型]一种绿色电镀生产用废水沉降池-CN202221806548.1有效
发明人：王新兵;牛文生 -专利权人：济源市鑫炀矿业有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电镀废水处理技术领域，特别是一种绿色电镀生产用废水沉降池，包括池体，在池体内的上方设有滤板，在滤板的下方设有与池体两侧内壁滑动连接的升降板，在升降板的底部两端与滤板之间分别设有两个支撑板，在两个支撑板之间滑动连接有横板，在横板与池体内的底端之间转动设有螺纹杆，螺纹杆螺纹穿过升降板；在池体内的底部设有电机仓，在电机仓内设有双轴电机，在双轴电机的输出轴上设有主动锥齿轮，在螺纹杆的底部设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮；在滤板的上方设有刮渣机构，在池体的底部一侧设有排水管，在排水管上设有阀门。本实用新型具有结构简单、便于杂质的清理、清理效率高、使用方便、降低人工劳动强度的优点。
一种绿色电镀生产废水沉降

[实用新型]一种绿色电镀生产用废水隔油槽-CN202221644332.X有效
发明人：王新兵;牛文生 -专利权人：济源市鑫炀矿业有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电镀废水隔油处理技术领域，特别是一种绿色电镀生产用废水隔油槽，包括隔油槽本体，在隔油槽本体内设有第一隔板和第二隔板，第一隔板和第二隔板将隔油槽本体分隔成沉渣区、集油区、分液区；在沉渣区内设有倾斜的滤板，滤板将沉渣区分为一级沉渣区和二级沉渣区，在一级沉渣区的顶部和底部设有进水口和导向板，在一级沉渣区的下方设有第一排渣口，在二级沉渣区的底部设有第二排渣口；在第一隔板的下方设有出水口，在出水口上设有过滤网，在集油区内设有集油机构和曝气机构，在分液区的侧壁上方和下方分别设有多个排油口和排水口，在每个排油口上分别设有阀门。本实用新型具有结构简单、滤除效果好、适用性强的优点。
一种绿色电镀生产废水油槽

[发明专利]一种基于视觉惯性组合的机载增强合成视景虚实图像精确配准方法-CN201811471438.2有效
发明人：张磊;牛文生;辛刚;吴志川 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于视觉惯性组合的机载增强合成视景虚实图像精确配准方法，所述方法包括：视觉特征提取过程、视觉惯性融合过程和虚实图像配准过程；其中视觉特征提取过程包括：接收惯性测量单元输出的位姿参数，采集2D图像，从所述2D图像提取跑道区域，在所述跑道区域中进行直线检测，并提取跑道边缘线；视觉惯性融合过程包括：定义系统状态、建立惯性误差传递方程、获取量测信息、非线性卡尔曼滤波、修正位姿参数；并且虚实图像配准过程包括：用修正后的位姿参数驱动三维地形引擎生成3D合成视景，并在3D合成视景上叠加所述2D图像以实现虚实图像配准。
一种基于视觉惯性组合机载增强合成虚实图像精确方法

[发明专利]一种生产制造产线评估方法、装置、设备及介质-CN202211158966.9在审
发明人：黄宇;牛文生;王闯;许政;牟明;冯思宇;田莉蓉;赵文;周乐凯 -专利权人：中航机载系统共性技术有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于制造产线技术领域，提供了一种生产制造产线评估方法、装置、设备及介质，其中方法包括：构建评估指标体系模型；基于相关性分析对评估指标体系模型进行修正优化；通过层次分析法与熵权法确定评估指标体系模型中指标的权重；基于权重‑协方差改进的TOPSIS方法获取多个制造产线评价对象的评价指标。本发明基于结构方程模型构造制造产线指标评估模型，并通过相关性分析对制造产线综合评估体系模型进行修正优化，降低了统计计算的数据量，减小了不同指标相关性的干扰；基于权重‑协方差改进的TOPSIS方法实现对制造产线的综合评价，针对不同制造产线评价维度差异大、指标权重各异的实际情况，解决了针对不同制造产线评价的普适性问题。
一种生产制造评估方法装置设备介质

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 58 条