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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]巡考服务机器人-CN201410033808.X无效
发明人：肖乐;刘瑞;黄伟 -专利权人：成都万先自动化科技有限责任公司
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于考场的巡考服务机器人，其特征在于：包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的人机对讲系统、3D视觉系统、导航系统、仿人肢体、远程协助系统；本发明的优点在于：巡考服务机器人替代巡考人员亲临考场现场监考的方式，实现了机器人代替巡考，避免了以往巡考方式老师巡考疲劳对巡考质量造成的影响，极大提高了监考的便利性和质量，而且节约了人力资源，使考场秩序更加优良。
服务机器人

[外观设计]考拉机器人-CN201930274375.0有效
发明人：李意彬 -专利权人：深圳市都学乐智能教育有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：考拉机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于为人们提供语音交流、教育、娱乐等服务的机器人。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
考拉机器人

[外观设计]早教机器人（考拉）-CN201830616120.3有效
发明人：吴根飚 -专利权人：吴根飚
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：早教机器人（考拉）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于儿童学习和玩耍。3．本外观设计产品的设计要点：整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计机器人儿童学习整体形状玩耍图片

[外观设计]Ai机器人（考拉绘本阅读）-CN201930620078.7有效
发明人：刘金柱 -专利权人：深圳市德亿智能通信有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：Ai机器人（考拉绘本阅读）。2.本外观设计产品的用途：用于wfi联网，音频播放，微信聊天、Ai语音互动，摄像，绘本阅读，信息存储。
ai 机器人考拉阅读

[发明专利]单轨双轮机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110909026.8在审
发明人：梁斌;郑清源;陈章;杨君;芦维宁 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请属于机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种单轨双轮机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质。包括：构建一个用于控制器的控制器神经网络和一个用于训练的评论家网络；采集单轨双轮机器人真实数据信息；所述评论家网络利用所述单轨双轮机器人真实数据信息指导所述控制器神经网络在仿真环境中进行训练，得到训练后的控制器神经网络；将训练后的控制器神经网络写入单轨双轮机器人的视觉导航系统和底层控制系统中，实现对单轨双轮机器人的控制。本申请考使用强化学习的控制方法既可以完成复杂任务的控制，又无需对机器人进行动力学建模。
单轨双轮机器人控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]用于足式机器人的躯身组件和足式机器人-CN202022896737.X有效
发明人：李爽;郭文平;智放;魏小毛;刘奕扬 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于足式机器人的躯身组件和足式机器人，用于足式机器人的躯身组件包括本体和提拉件，提拉件设在本体上，提拉件的至少部分与本体之间形成提拉空间。本实用新型提供的用于足式机器人的躯身组件具有便于搬运，且搬运过程中足式机器人的位置稳定的优点。
用于机器人组件

[实用新型]一种工业机器人操作运维实训设备-CN202122238185.8有效
发明人：蒋串莲 -专利权人：温州贝尔教仪有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人操作运维实训设备，包括实训平台以及PC主机，其特征在于:实训平台上设置有工业机器人，工业机器人其底座固定于实训平台桌面，其主体为多级关节设置的机械臂，前端带有快换手爪，且工业机器人一侧设置有快换爪库，工业机器人的底座还设置有使其可相对实训平台转动的旋转机构，实训平台位于工业机器人的机械臂伸缩范围内还设置有装配模块，装配模块用于通工业机器人进行装配实训；本实用新型的工业机器人操作运维实训设备，结构简单，功能强大，操作和使用方便，可以实现多种教学任务，通过对工业机器人进行编程实现连接的加工和搬运实习，还可以用于检验学员的学习掌握进度，以考为学进一步提升教学的实用性。
一种工业机器人操作运维实训设备

[发明专利]一种机器人防撞系统-CN201710822269.1在审
发明人：王鹏飞;万潇斌 -专利权人：昂华（上海）自动化工程股份有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人防撞系统，包括共轴设置的夹具侧法兰和机器人侧法兰、用于检测夹具侧法兰和机器人侧法兰之间的拉压力值的拉压力传感器、以及和拉压力传感器连接的控制器；控制器用于接收拉压力传感器发送的拉压力值，若拉压力值超过预设阈值，控制器控制机器人向相反的方向运动；拉压力传感器的两端分别连接在夹具侧法兰和机器人侧法兰上，拉压力传感器的轴线和机器人侧法兰的轴线重合或平行。通过将拉压力传感器设置在机器人和夹具的连接处，在发生碰撞时，可有效提高其检测拉压力的变化，进而使得机器人快速做出反应，避免碰撞的进一步加剧。
一种机器人防系统

[实用新型]仿人拉小提琴机器人-CN201420380784.0有效
发明人：刘艳秋;姜大伟;刘溢泉 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿人拉小提琴机器人，属于娱乐服务机器人领域。其中机器人头部(1)采用螺栓连接机器人胸腔(2)，机器人胸腔(2)连接机器人左臂(4)和机器人右臂(3)，同时机器人左臂(4)连接拨弦装置(5)，机器人腿部(6)连接到机器人胸腔(2)。电机Ⅰ(202)旋转带动连接轴(203)带动卡座(204)来实现小提琴的旋转运动，通过电机Ⅱ(305)的转动带动支撑板(311)转动实现手臂的上下移动，电机Ⅲ(309)的移动带动拉弦装置(310)实现上下移动本实用新型所涉及的仿人拉小提琴机器人结构简单，性能高，安全可靠外形美观大方实用耐用。
仿人拉小提琴机器人

[发明专利]清洁机器人-CN202011565416.X在审
发明人：胡彩云;鹿由成 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开涉及机器人技术领域，提出了一种清洁机器人，包括机器人本体、清洁装置、收集装置以及提拉装置，清洁装置设置于机器人本体底部，清洁装置通过与待清洁面的干涉将待清洁面的杂物移除；收集装置设置于机器人本体内，收集装置包括入口，清洁装置从待清洁面移除的杂物通过入口进入收集装置；提拉装置可转动地设置于机器人本体，用于将机器人本体提起；其中，当清洁机器人通过提拉装置被提起时，入口倾斜向上或垂直于地面。通过在机器人本体上设置的清洁装置和收集装置能够将待清洁面的杂物移除，而设置于机器人本体上的提拉装置能够将清洁机器人提起，以此方便清洁机器人的搬运。
清洁机器人

[实用新型]清洁机器人-CN202023183155.3有效
发明人：胡彩云;鹿由成 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开涉及机器人技术领域，提出了一种清洁机器人，包括机器人本体、清洁装置、收集装置以及提拉装置，清洁装置设置于机器人本体底部，清洁装置通过与待清洁面的干涉将待清洁面的杂物移除；收集装置设置于机器人本体内，收集装置包括入口，清洁装置从待清洁面移除的杂物通过入口进入收集装置；提拉装置可转动地设置于机器人本体，用于将机器人本体提起；其中，当清洁机器人通过提拉装置被提起时，入口倾斜向上或垂直于地面。通过在机器人本体上设置的清洁装置和收集装置能够将待清洁面的杂物移除，而设置于机器人本体上的提拉装置能够将清洁机器人提起，以此方便清洁机器人的搬运。
清洁机器人

[实用新型]一种用于机动车培训的智能驾考系统-CN202123122137.9有效
发明人：范修丞;林华;范臻 -专利权人：上海龙泉机动车驾驶员培训有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于机动车培训的智能驾考系统，包括：云端服务器、智能驾驶机器人；智能驾驶机器人的内部安装有车况感知模块，智能驾驶机器人的上方安装有环境感知模块；车况感知模块包含有获取智能驾驶机器人状态信息的传感部件，环境感知模块包含有获取行车时的路况位置信息的监控部件，智能驾驶机器人的驾驶位置前方安装有驾驶员客户端，云端服务器通过无线网络模块连接有教练员客户端，智能驾驶机器人、车况感知模块、驾驶员客户端、教练员客户端
一种用于机动车培训智能系统

[实用新型]基于红外传感器和无线视频传输的智能辅助监、巡考机器人-CN202221995141.8有效
发明人：杜浩;陈朗;周成亮;吴斐;邓宇琦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及监、巡考辅助技术领域，具体是一种基于红外传感器和无线视频传输的智能辅助监、巡考机器人，包括机器人本体，机器人本体包括360摄像头、收发卷箱、轮子、红外传感器、直流电源、悬架、电机，360摄像头设置在机器人本体的顶部，收发卷箱设置在机器人本体的两侧，收发卷箱顶部外侧连有箱门，机器人本体底部设底盘，底盘包括悬架和与悬架连接的四个轮子，悬架上通过架承式悬挂连接有电机，悬架上设直流电源，机器人本体内设自动避障系统，自动避障系统的硬件包括红外传感器和灰度传感器，红外传感器和灰度传感器连接单片机，机器人本体内设BT蓝牙通信系统，BT蓝牙通信系统连接单片机。
基于红外传感器无线视频传输智能辅助机器人

[发明专利]一种输煤栈桥地面水射流自动清洗装置-CN202011481721.0在审
发明人：肖晓南;林世昌;罗杰;王金龙;刘顺;樊钊;汪明辉 -专利权人：苏州天河中电电力工程技术有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B65G45/14 文献下载
摘要：本发明公开一种输煤栈桥地面水射流自动清洗装置，包括清洁机器人本体、拉索动力装置、清洁机器人控制系统软件，其特征在于，所述清洁机器人本体由刮板装置和清扫单元两部分组成，其安装于拉索上通过拉索实现上下移动，拉索动力装置采用双索循环的方式，清洁机器人控制系统软件基于网络B/S架构，清洁机器人控制系统与巡检机器人控制系统、冲水系统等实现系统集成交互并实现联动控制，当巡检机器人巡检过程中发现异物时可控制清洁机器人执行清扫任务，清洁机器人也可以通过设置定时清洁任务的方式自动启动清扫任务，清扫后自动启动喷淋冲洗对输煤皮带地面实现全方位智能清扫。
一种栈桥地面水射流自动清洗装置

[发明专利]一种基于扰动观测器的并联机器人阻抗控制方法-CN201811137544.7有效
发明人：孙太任;邓东宁;秦悦欣 -专利权人：江苏省（扬州）数控机床研究院
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了机器人控制领域内的一种基于扰动观测器的并联机器人阻抗控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立五杆并联机器人的欧拉‑拉格朗日模型；步骤2，基于期望的阻抗动态模型，设计一个辅助轨迹，将阻抗控制设计问题转化为辅助轨迹的特殊跟踪问题；步骤3，基于五杆并联机器人的欧拉‑拉格朗日模型，设计扰动观测器，估计系统中的摩擦力和扰动；步骤4，基于辅助轨迹跟踪误差，设计机器人‑环境交互控制，抑制/鼓励机器人的错误/正确运动；克服现有机器人阻抗控制的不足，实现阻抗误差的收敛，保证阻抗控制的稳定性和柔顺、安全、可靠的人机交互，本发明可以用于机器人的柔顺控制。
一种基于扰动观测器并联机器人阻抗控制方法

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