“组合导航子系统”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6140731个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]天文/惯性组合导航半物理仿真系统-CN202010732836.6在审
发明人：董强;李蕾;李雪 -专利权人：西安天和防务技术股份有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提供一种天文/惯性组合导航半物理仿真系统，涉及导航系统仿真技术领域，该系统包括轨迹发生器、天文导航子系统、惯性导航子系统以及组合导航解算模块。轨迹发生器用于产生飞行器的轨迹数据，并将轨迹数据分别发送至天文导航子系统、惯性导航子系统和组合导航解算模块；天文导航子系统用于根据轨迹数据，获取飞行器的第一导航信息，并将第一导航信息发送至组合导航解算模块；惯性导航子系统用于根据轨迹数据，获取飞行器的第二导航信息，并将第二导航信息发送至组合导航解算模块；组合导航解算模块用于根据第一导航信息和第二导航信息，得到飞行器的目标导航数据。该系统可以用于对组合导航算法性能进行仿真分析和验证。
天文惯性组合导航物理仿真系统

[发明专利]一种高集成度MIMU/GPS/微磁罗盘/气压高度计组合导航系统-CN200710063274.5有效
发明人：房建成;曹娟娟;盛蔚;张霄;孙宏伟;孙科 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2007-01-05 - 公布日： 2007-07-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种高集成度MIMU/GPS/微磁罗盘/气压高度计组合导航系统，由MIMU子系统、GPS子系统、微磁罗盘子系统、气压高度计子系统和嵌入导航算法的组合导航计算机组成。组合导航计算机将MIMU子系统、GPS子系统、微磁罗盘子系统、气压高度计子系统输出的数据进行处理和信息融合，输出载体的位置、速度和姿态信息。本发明四个子系统采用硬件一体化的高度集成技术；组合导航计算机采用三个嵌入式微处理器，具有冗余复用的特点；GPS、微磁罗盘、气压高度计三个子系统共用其中一个微处理器来处理自身的算法；导航算法由捷联惯性导航算法和多速率多模式的组合滤波算法组成本发明具有体积小、成本低、可靠性高、响应速度快和精度高等优点，特别适用于微小型飞行器的精确导航。
一种集成度 mimu gps 罗盘气压高度计组合导航系统

[发明专利]测角测速组合导航半物理仿真验证系统及其试验方法-CN201910033572.2在审
发明人：张伟;黄庆龙;陈晓;尤伟;张嵬 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种测角测速组合导航半物理仿真验证系统及其试验方法，包括：环境模拟子系统根据真实的轨道动力学噪声，输出第一数据至测角导航子系统，及输出第二数据至测速导航子系统；测角导航子系统根据第一数据以及真实的导航图像噪声，得到测角导航估计结果；测速导航子系统根据第二数据以及真实的导航光谱噪声，得到测速导航估计结果；组合导航子系统根据测角导航估计结果和测速导航估计结果，得到测角测速组合导航估计结果。本发明可在真实环境中，验证测角测速导航方法的有效性，为深空探测工程导航任务提供理论与技术支撑，同时降低技术成本，缩短研制周期，具有很强的工程价值。
测速测角估计结果导航子系统组合导航半物理仿真第一数据验证系统噪声组合导航子系统轨道动力学导航图像光谱噪声环境模拟技术成本技术支撑深空探测真实环境输出试验验证

[实用新型]一种适用于火星车的SINS/CNS深组合导航系统-CN201420262058.9有效
发明人：王新龙;何竹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种适用于火星车的SINS/CNS深组合导航系统，它包括捷联惯导子系统、天文导航子系统、惯导位置量测信息构造单元、惯导姿态量测信息构造单元以及组合导航滤波器；捷联惯导子系统将数学平台和位置矩阵提供给惯导姿态量测信息构造单元，同时还将经纬度信息提供给惯导位置量测信息构造单元，天文导航子系统将惯性姿态矩阵传送给组合导航滤波器，惯导姿态量测信息构造单元将其构造的惯导的惯性姿态矩阵输入到组合导航滤波器，惯导位置量测信息构造单元将其构造的位置矢量信息输入到组合导航滤波器，组合导航滤波器将分别为天文导航子系统和捷联惯导子系统提供姿态和位置估计误差；该系统提高了天文定位精度,能满足自主导航的要求,有广阔的应用前景。
一种适用于火星 sins cns 组合导航系统

[发明专利]一种捷联惯性/天文组合导航半实物仿真系统-CN200610089437.2有效
发明人：房建成;全伟;徐帆;刘百奇;盛蔚;杨胜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2006-06-27 - 公布日： 2006-11-29 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种捷联惯性/天文组合导航半实物仿真系统，包括捷联惯性子系统、天文子系统、组合导航终端、轨迹发生终端、演示验证与评估终端，采用轨迹发生终端生成标称轨迹数据，作为信息处理参考源输入给天文子系统和组合导航终端；天文子系统采用ARM(或DSP)+液晶光阀的星图模拟器和CMOS(或CCD)敏感器件+DSP(或ARM)的星敏感器构成；组合导航终端由DSP(或ARM)实现，并行接收惯性和天文子系统的输出数据，完成高精度组合导航；最后利用以ARM(或DSP)处理器为核心的控制终端，根据标称轨迹数据和组合导航结果，实现系统的演示验证和评估。本发明有效降低组合导航系统的试验成本，缩短研制周期，这对研究组合导航系统的动态性能和工程应用具有重要理论和实践意义。
一种惯性天文组合导航实物仿真系统

[发明专利]捷联惯性/卫星组合导航检测系统及其仿真测试方法-CN201310210188.8有效
发明人：战兴群;秦峰;湛雷;苏先礼 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种卫星导航技术领域的捷联惯性/卫星组合导航检测系统及其仿真测试方法，该系统包括：捷联惯导子系统、卫星导航子系统、导航模块和控制显示模块，控制显示模块分别与捷联惯导子系统以及卫星导航子系统相连并传输运动轨迹信息，捷联惯导子系统和卫星导航子系统再分别与导航模块相连并传输角速度、加速度和卫星信号，导航模块的输出端与控制显示模块相连将组合导航结果反馈至控制显示模块并构成闭环系统。本发明具有真实误差特性；可以生成任意轨迹，不需实际载体的搭载，缩短了组合导航系统研发周期，减小了研发成本；能按预先轨迹实现完成载体运动的实时动态模拟，具有很强的通用性。
惯性卫星组合导航检测系统及其仿真测试方法

[发明专利]一种基于新息的容错联邦滤波方法及系统-CN202010721558.4有效
发明人：杨波;席建祥;杨小冈;樊红东;薛亮;高久安;柴艳 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于新息的容错联邦滤波方法及系统。所述方法包括获取每个组合导航子系统的状态空间模型；根据所述状态空间模型与量测实际值确定组合导航子系统对应的局部滤波器的新息；根据所述新息采用残差χ2检验法，利用假设检验理论，确定组合导航子系统对应的局部滤波器的故障检测函数值；根据所述局部滤波器的故障检测函数值确定所述局部滤波器的信息融合加权系数；根据局部滤波器的信息融合加权系数确定容错联邦滤波的全局信息融合算法；根据容错联邦滤波的全局信息融合算法进行所述组合导航系统的容错联邦滤波本发明在导航子系统出现故障的情况下，能够保证组合导航的精度，增强整个组合导航系统应对子系统各种故障的容错能力。
一种基于容错联邦滤波方法系统

[发明专利]一种GNSS/INS组合导航同步模拟系统-CN201310577102.5有效
发明人：郝庆畅;陈潇;王晔;毕亮;蔡乐;邹国际;郭大军;李醒华 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS/INS组合导航同步模拟系统，包括载体运动轨迹生成模块，GNSS仿真子系统、INS仿真子系统、射频模块和时钟分路同步模块；载体运动轨迹生成模块根据设定的载体类型、运动类型和参数生成载体运动参数，所述时钟分路同步模块包括时钟同步单元和惯性导航数据输出单元；时钟同步单元通过时钟同步总线与惯性导航数据输出单元和GNSS仿真子系统相连；INS仿真子系统包括惯性测量器件仿真模块和惯性导航定位解算模块。本发明实现GNSS信号和INS数据的同步仿真，可以满足GNSS/INS松组合导航系统、紧组合导航系统以及深组合导航系统的测试。
一种 gnss ins 组合导航同步模拟系统

[发明专利]一种用于室外移动目标的组合导航系统-CN200810229236.7有效
发明人：褚金奎;赵开春;王体昌;王洪青;陈文静 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2008-11-26 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明一种用于室外移动目标的组合导航系统，属于组合导航系统领域，特别涉及用于室外移动目标采用多个传感器组合导航领域。组合导航系统主要由偏振光传感器、GPS、里程计、数据采集和信息处理电路和信息处理算法组成。导航处理机由核心处理器、ROM、RAM、DSP组成，导航处理机子系统将偏振光传感器子系统，GPS子系统和里程计子系统输出的数据进行处理和信息融合，之后输出室外移动目标的位置、航向信息。本发明中偏振光传感器仅仅依赖于外部稳定的偏振光分布模式，导航信息误差不随时间增加而增加，为室外移动目标的组合导航提供了新的选择。
一种用于室外移动目标组合导航系统

[发明专利]基于多信息融合的航天器组合导航方法-CN200710191527.7无效
发明人：乔黎;刘建业;熊智;赵伟;郑广楼;郁丰;李丹;张丽敏;王融 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2007-12-12 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种基于多信息融合的航天器组合导航方法，属于航天器自主导航方法。该导航方法包括以下步骤：建立基于轨道动力学的卫星运动状态方程，建立基于X射线探测器的卫星自主导航子系统，建立基于红外地平仪和星敏感器的卫星自主导航子系统，建立基于雷达高度计的卫星自主导航子系统，建立基于紫外三轴敏感器的卫星自主导航子系统，对上述四个子系统的输出进行信息融合处理，输出导航信息，采用x²检验法检测发生故障的系统并隔离故障子系统。本组合导航方法，能实现深空探测器的高精度自主导航，可靠性高，容错能力强。
基于信息融合航天器组合导航方法

[发明专利]测角测速组合导航半物理仿真时间同步方法-CN201910021009.3有效
发明人：张伟;黄庆龙;陈晓;尤伟;张恒;张嵬 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种测角测速组合导航半物理仿真时间同步方法，包括第一发送步骤：深空动力学环境模拟子系统发送第一数据信息帧；第二发送步骤：测角导航子系统发送第二数据信息帧，测速导航子系统发送第三数据信息帧；第一接收步骤：组合导航子系统接收、判断第二数据信息帧和第三数据信息帧，发送第四数据信息帧；第二接收步骤：导航性能评估与演示子系统接收、判断第一数据信息帧和第四数据信息帧。本发明通过在数据信息帧内加入时间帧标记，通过时间同步算法，保证组合导航、导航评估算法中的输入信息时间戳一致；可快速实现组合导航算法、导航性能评估算法中异步数据的同步输入，简单可靠、高效实用，具备良好的工程应用价值
测速组合导航物理仿真时间同步方法

[发明专利]基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法-CN201310186549.X有效
发明人：陈帅;雷浩然;孔建寿;丁翠玲;程晨;薄煜明;秦磊;李玺安;原义琴;刘亚玲;张黎;薛晓中;常耀伟;王于坤;单童;马艳彬;徐芹丽 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法，步骤如下：一、建立SINS/GNSS组合导航系统数学模型：建立SINS误差方程，利用自适应卡尔曼滤波方法对SINS子系统和GNSS子系统进行信息融合，估计SINS的各误差量并对其进行反馈校正；二、子系统状态判断：根据SINS的陀螺采样值和加速度计采样值判断SINS子系统的工作状态，根据GNSS输出量测值判断GNSS子系统的工作状态；三、导航决策匹配：根据SINS子系统和GNSS子系统的工作状态进行导航决策匹配处理、输出导航信息，并循环执行步骤二、三。该方法在SINS异常、GNSS丢星失锁、噪声突变等动态情况下有效地提高组合系统的容错性能、可靠性和导航精度，在地面车辆、飞机、导弹及舰船领域有广泛的应用前景。
基于自适应滤波 sins gnss 多级容错组合导航方法

[发明专利]一种海上运载体的组合导航方法及装置-CN201610885765.7有效
发明人：祝燕华;魏琪鹭;王立辉;刘莹 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上运载体的组合导航方法，所述海上运载体上装备有惯性导航主系统、水声定位子系统、偏振光导航子系统；首先利用惯性导航主系统进行捷联解算，利用水声定位子系统进行测距计算，利用偏振光导航子系统进行方位计算；然后建立以惯性导航主系统的误差为状态量、水声定位子系统的测距信息和偏振光导航子系统的航向信息为观测量的扩展卡尔曼滤波模型，对惯性导航主系统的误差进行闭环修正。本发明还公开了一种海上运载体的组合导航装置。相比现有技术，本发明一方面有效提高了导航精度，另一方面由于摆脱了对卫星定位技术的依赖，因此具有更好的隐蔽性和抗干扰性。
惯性导航主系统偏振光导航子系统水声定位运载体海上扩展卡尔曼滤波测距卫星定位技术组合导航装置闭环修正测距信息方位计算航向信息组合导航观测量状态量隐蔽性解算

[发明专利]用于轨道自动测量车的组合导航系统及组合导航解算方法-CN201711423667.2在审
发明人：熊国华;罗小军;刘志友;谭斌;冯光东;曹成度;夏艳军;徐雪花 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于轨道自动测量车的组合导航系统及组合导航解算方法，该组合导航系统包括MIMU子系统、GPS子系统、微磁罗盘子系统、气压高度计子系统和计算机；所述MIMU子系统用于输出测量车的角速度和加速度数字信号；所述GPS子系统用于输出解调出来的GPS导航数据；所述微磁罗盘子系统用于输出测量车三轴的磁场强度和东向北向的加速度；所述气压高度计子系统用于输出测量车所在高度的大气压强，并通过压强转高度算法计算测量车的相对高度；所述计算机用于通过组合滤波估计出测量车的位置、速度和姿态并进行输出。本发明将MIMU、GPS、微磁罗盘和气压高度计四种导航手段进行有机地组合，通过滤波估计得到精度高且不发散的位置、速度和姿态信息。
组合导航系统气压高度计输出测量磁罗盘自动测量组合导航测量车解算加速度数字信号压强输出大气压强滤波估计算法计算姿态信息组合滤波计算机发散轨道解调三轴磁场

[发明专利]一种基于全面最优校正的SINS/CNS组合导航系统及其导航方法-CN201310001151.4有效
发明人：王新龙;金光瑞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-01-04 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于全面最优校正的SINS/CNS组合导航系统及其导航方法，属于组合导航技术领域。该组合导航系统包括天文导航子系统、惯性导航子系统和信息融合子系统；该导航方法包括：基于星光折射的解析天文定位、导航系统状态方程建立、导航系统量测方程的建立和基于卡尔曼滤波的组合导航系统信息融合。本发明利用星光折射间接敏感地平的基本原理和大视场星敏感器可以同时观测多颗恒星的特点，将星光折射间接敏感地平方法应用于不满足轨道动力学模型的飞行器，解决了天文导航系统高精度自主地平的问题。且本发明充分利用天文导航系统的位置和姿态信息，对SINS误差进行全面最优校正，显著地提高了组合导航精度。
一种基于全面最优校正 sins cns 组合导航系统及其导航方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条