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[实用新型]组合定位式骨科环钻-CN94240576.5无效
发明人：李行浩;李加坤 -专利权人：李行浩;李加坤
申请日： 1994-05-25 - 公布日： 1995-04-05 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：一种骨科医疗器械，特别适用于治疗腰5骶1椎间盘突出症，它中芯是一根定位杆1，切割器2呈圆筒状，它具有环形锯齿5和传动机构3，运用它可方便、可靠地钻通髂骨达到腰5骶1椎间盘，操作方便、准确。
组合定位骨科

[实用新型]灯具序接组合定位结构-CN200720000369.8无效
发明人：陈昭成 -专利权人：喜得灯饰设计股份有限公司
申请日： 2007-02-07 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： F21V17/10 文献下载
摘要：一种灯具序接组合定位结构，包含有灯体与位于灯体外围的灯罩，其中，该灯罩端侧适当处设有至少一衔接部位，并设有至少一衔接物，用以定位于相邻两灯罩的相对衔接部位间，使相邻两灯罩可保持预定灯距；据此令消费者或施工
灯具组合定位结构

[外观设计]卫星惯性组合定位定向终端-CN202230079499.5有效
发明人：王文艺;刘洋;李元;周博;潘鹏;王龙龙;扈鑫宇;凌德智;汤泽;刘东昀;何心怡;唐岳凌;肖海超 -专利权人：长沙金维信息技术有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：卫星惯性组合定位定向终端。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为使用者提供高精度的位置和航向。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
卫星惯性组合定位定向终端

[实用新型]一种课桌组合精准稳定组件-CN202022634308.5有效
发明人：王楷泽 -专利权人：王楷泽
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F16B35/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及课桌装配组件技术领域，尤其涉及一种课桌组合精准稳定组件。本实用新型采用的技术方案是：包括中心轴为上下方向的圆柱形主体装配紧固螺纹柱，主体装配紧固螺纹柱的上端设有一体成型的安装加固止位配合连接座，主体装配紧固螺纹柱的下端中心位置设有圆柱形备用安装配合定位连接孔，安装加固止位配合连接座的上端设有一体成型的圆锥形配合定位稳定紧固连接柱，配合定位稳定紧固连接柱的外圆锥形面靠下端位置设有圆柱形定位装配密封止位稳定连接槽。本实用新型的优点是：顶部位置通过设置锥形定位结构能够为课桌其它部件的安装提供精准的装配定位，能够大大提高课桌在组装生产时的配合效率，保障整体的安装组合精度更高。
一种课桌组合精准稳定组件

[发明专利]基于因子图权值自适应地下管网机器人多源融合定位方法-CN202310447518.9在审
发明人：阳媛;蔡杰;任近静;姚逸卿;李响;张巧;何昊霖;杜倩倩 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：基于因子图权值自适应地下管网机器人多源融合定位方法，对惯性导航定位、极低频定位、射频定位以及地下管网地图多源传感器进行组合定位方法。通过每一时刻的量测误差，对因子图中各传感器权值进行动态更新更新调整，并应用滑窗约束，降低导航先验信息的维度，根据初步融合的最优估计序列，并以此建立隐马尔可夫模型，进行地图匹配用维特比算法求解，得到多源融合定位结果，实现地下管网机器人在地下的高精度定位。
基于因子图权值自适应地下管网机器人融合定位方法

[发明专利]一种适用于智能网联汽车的多源感知定位系统-CN201811034125.0在审
发明人：伍桂玉 -专利权人：武汉契友科技股份有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种适用于智能网联汽车的多源感知定位系统，多源感知导航定位系统硬件部分有前视摄像头、GNSS及IMU组合导航组件、LTE多模通讯组件、多源数据融合处理组件以及里程计，软件部分包含数据部分包括地图和实景影像图；多源感知导航定位系统具有定位模块、车道线检测模块、行人检测模块、前车检测模块、交通信号及标志牌自动识别模块、GNSS解算模块、DR推算模块、组合导航模块、视觉SLAM模块、道路指纹定位模块、以及多源融合感知定位模块本发明将环境感知技术、视觉SLAM和闭环融合定位技术、GNSS/惯性组合导航定位技术、高精度地图制作技术、多源感知融合定位技术进行融合，解决了智能网联汽车在城市复杂道路情况以及地下车库失锁条件下的高精度定位问题
感知多源定位技术定位模块智能网导航定位系统定位系统组合导航融合闭环汽车视觉行人检测模块自动识别模块组合导航模块车道线检测高精度定位前视摄像头地图制作地下车库多源融合多源数据复杂道路环境感知检测模块交通信号融合处理实景影像通讯组件标志牌里程计多模解算前车失锁指纹推算

[发明专利]融合定位设备的检验方法、装置及电子设备、存储介质-CN202111527909.9有效
发明人：李岩;费再慧 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种融合定位设备的检验方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取自动驾驶车辆的融合定位设备在第一预设行驶条件下输出的第一定位数据，融合定位设备预先安装在自动驾驶车辆上，第一定位数据包括基于融合定位设备内置的惯性测量单元得到的第一原始定位数据和基于融合定位设备内置的融合定位算法得到的融合定位数据；根据融合定位数据生成对应的定位轨迹；检验第一原始定位数据和融合定位数据对应的定位轨迹是否满足第一预设行驶条件预设的融合定位要求，得到融合定位设备的检验结果。本申请实现了对融合定位设备本身以及融合定位算法的准确性进行简单、快速的检验，无需真值设备或者高精地图，效率更高，且成本更低。
融合定位设备检验方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种罗纹袖口加工设备精准定位配合组件-CN202023054757.9有效
发明人：舒景明 -专利权人：泰州市尼康医用材料有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及罗纹袖口生产设备技术领域，尤其涉及一种罗纹袖口加工设备精准定位配合组件。本实用新型采用的技术方案是：包括三角形主体支撑稳定组合连接架，所述主体支撑稳定组合连接架的左侧夹角位置设有一体成型的圆柱形第一组合安全防松柱，所述主体支撑稳定组合连接架的右侧夹角位置设有一体成型的圆柱形第二主体组合安全防松柱，所述主体支撑稳定组合连接架的正面下端位置的左右两侧分别设有一个开口向下的圆弧形第一组合定位精准连接槽。本实用新型的优点是：整体结构简单，在进行装配时能够对多个组件进行精准的配合定位，不仅保障了组件之间的装配精度，能够在安装时为组件之间提供定位配合，使整体的组合连接成本更低。
一种罗纹袖口加工设备精准定位配合组件

[发明专利]一种用于激光焊接的组合定位装置及其使用方法-CN202110995045.7有效
发明人：彭学舟;王奇丰;陈兆春 -专利权人：浙江创新激光设备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及激光焊接设备领域，具体涉及一种用于激光焊接的组合定位装置及其使用方法，包括第一定位装置、第二定位装置和待焊接部件，所述待焊接部件包括机箱外壳和零件，所述第一定位装置用来焊接机箱外壳的上下边框，所述第二定位装置用来焊接零件。本发明通过提供一种用于激光焊接的组合定位装置及其使用方法，该装置和使用方法能缓冲焊接机箱外壳上下边框时的晃动，使焊接的更均匀，焊接口更平滑，又能稳定固定待焊接部件，便于焊接头对准需要焊接的位置。
一种用于激光焊接组合定位装置及其使用方法

[发明专利]一种顾及载波系统间偏差的GPS/GLONASS紧组合定位方法-CN201811523438.2有效
发明人：高旺;潘树国;闻贺;刘力玮;赵越 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种顾及载波系统间偏差的GPS/GLONASS紧组合定位方法。构建站间单差整周模糊度可解模型；在此基础上，以GPS为基准系统，构建了载波系统间偏差可估模型，并对其时变特性进行统计分析；基于这一特性，采用谱密度较小的随机游走过程对系统间偏差进行时域建模，建立了GPS和GLONASS紧组合定位模型定位结果表明，采用系统间紧组合模型可以显著提高定位精度，尤其对于可见卫星数少的遮挡环境提升显著。
一种顾及载波系统偏差 gps glonass 组合定位方法

[实用新型]一种具有定位功能的运动鞋-CN200720149631.5无效
发明人：徐放;沙岩;纪跃林 -专利权人：北阀集团北京搜讯通信息技术有限公司
申请日： 2007-06-14 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： A43B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动鞋，具体讲是一种具有定位功能的运动鞋。其特征在于：该运动鞋内嵌装有GPS+GSM/GPRS复合定位器，该GPS+GSM/GPRS复合定位器由芯片与充电电池组合而成，其中充电电池通过导线与位于鞋上的充电插孔连通。其结构简单、安装方便、易于使用，穿着舒适且安全；该GPS+GSM/GPRS复合定位器设有防水膜与密封壳体，使用时，可有效防止脚汗及进入鞋内的污水侵蚀；通过网络或手机可接收该运动鞋中GPS+GSM/GPRS复合定位器发送的信号，适宜于各种年龄层的人员使用，特别适用于野外勘探、公安破案等特殊行业，具有良好的社会效益。
一种具有定位功能运动鞋

[实用新型]中医教学用人体穴位识别确认定位装置-CN201520628525.X有效
发明人：蔡梦影 -专利权人：蔡梦影
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：中医教学用人体穴位识别确认定位装置。本产品其组成包括:组合人体模型，所述的组合人体模型上开有一组插孔，所述的插孔连接圆套，所述的圆套开有定位孔，所述的插孔连接插柱，所述的插柱开有圆孔，所述的圆孔连接弹簧，所述的弹簧连接弹性定位椎体，所述的弹性定位椎体插入所述的定位孔定位，所述的插柱连接人体穴位名称牌，所述的人体穴位名称牌开有一号透孔和二号透孔，所述的一号透孔连接一号横S形弹性钩，所述的二号透孔连接二号横S形弹性钩，所述的一号横S形弹性钩连接组合定位尺的一侧，所述的二号横S形弹性钩连接所述的组合定位尺的另一侧。本实用新型用于人体穴位识别确认定位。
中医教学用人穴位识别确认定位装置

[发明专利]虚拟圆球模型下SINS/DVL极区组合导航方法及系统-CN202110440859.4在审
发明人：徐祥;李凤;陈洋豪;孙逸帆 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟圆球模型下SINS/DVL极区组合导航方法及系统，包括以下步骤：获取惯性传感器和声学多普勒测速仪的采集的实时数据；构建虚拟圆球模型下惯性导航力学编排；基于虚拟圆球模型下惯性导航力学编排，构造虚拟圆球模型下SINS/DVL组合定位系统误差模型；将实时数据代入至虚拟圆球模型下SINS/DVL组合定位系统误差模型中，利用迭代优化算法实现的误差参数估计；定义极区长航时惯性导航定位时长为M，若导航时间k＜M，则标定过程未完成，重复上述步骤，直至导航定位结束。其采用虚拟圆球模型进行极区惯性导航更新，减小了算法复杂度，提高了惯导定位精度。
虚拟圆球模型 sins dvl 组合导航方法系统

[发明专利]一种利用PDR和GPS的组合定位方法-CN201810367541.6在审
发明人：张弢;陈辞;赵然 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明提供一种综合利用步行者航位推算PDR和全球卫星定位系统GPS的组合定位方法，第一步，结合加速度传感器、重力加速度传感器和磁场传感器计算得到用户的PDR；第二步，利用接收到GPS信号，将经纬度信息转化为世界坐标系，获得GPS卫星定位；第三步，PDR和GPS的组合定位，即将PDR定位作为估计值，GPS定位作为观测值输入融合滤波器；该方法利用PDR作为GPS定位的补偿算法，能在GPS信号不佳的环境下，提高定位精度，
组合定位全球卫星定位系统重力加速度传感器滤波器加速度传感器磁场传感器低功耗应用经纬度信息世界坐标系补偿算法航位推算能耗观测步行融合转化

[发明专利]一种长桁芯模组合定位装置-CN201910239024.5在审
发明人：王健;张冬梅;徐少晨;顾旖欣;潘贻盼;唐志安;李良晟;张尚体;李超 -专利权人：湖南飞宇航空装备有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B29C70/54 文献下载
摘要：本发明属于飞机制造技术领域，公开了一种长桁芯模组合定位装置。该长桁芯模组合定位装置包括：底架；底模输送机构，其滑动设置于底架上，底模输送机构能够将底模输送至预设位置；第一侧模固定机构，其设置于底架上，第一侧模固定机构能够将第一侧模翻转90°；第二侧模移动机构，其设置于底架上该长桁芯模组合定位装置用于降低芯模组合、合拢的操作难度，提高定位精度，从而提高成型零件的质量。同时，避免组装过程中对芯模的冲击，兼容性强。
一种长桁芯模组定位装置