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[发明专利]基于Revit的异形线性构造自动识别及定位出图方法-CN202211303083.2在审
发明人：陈菁;仇春华;余芳强;曹盈;陈凯;谭欣诚 -专利权人：上海建工四建集团有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Revit的异形线性构造自动识别及定位出图方法，将截面库的映射规则写入Revit模型的异形线性族的族类型中，为异形线性族添加族参数；筛选出异形线性模型；获取异形线性模型的几何面信息；完成族识别即截面映射，得到对应完成的模型截面几何信息；生成图纸并自动标注。本发明可以自动识别BIM模型中异形线性模型，读取其几何信息，且可生成其剖面图与平面图的尺寸标注以及与轴网关系的标注。相比于现有的基于BIM的出图产品无法识别异形构件导致图纸缺漏的情况，本发明可使软件识别任意截面的异形线性构件。
基于 revit 异形线性构造自动识别定位方法

[发明专利]一种蒸汽动力系统的操作优化方法和装置-CN201310560413.0有效
发明人：楼宇航;蒋东;任彦;张栋;夏凌风;姜春阳;张楠;李学文;张雪;王扬;柳瑞 -专利权人：北京宜能高科科技有限公司
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种蒸汽动力系统的操作优化方法和装置，该方法包括：确定蒸汽动力系统各设备的性能特征参数、工艺参数；根据能量守恒方程、质量守恒方程以及各设备的性能特征参数、工艺参数建立蒸汽动力系统的非线性数学模型；对非线性数学模型模拟求解，得到模拟运算结果；设定非线性数学模型中优化变量取值范围和非线性数学模型的优化目标函数；将模拟运算结果作为非线性数学模型的初始可行解，在优化变量的取值范围内采用序列二次规划法和序贯线性规划法混合优化方法对非线性数学模块优化求解，得到优化求解结果；判断优化求解结果是否使得优化目标函数在优化变量取值范围内最小，若是则将优化求解结果作为蒸汽动力模型的运行参数。
一种蒸汽动力系统操作优化方法装置

[发明专利]一种交流磁轴承容错解耦控制器的构造方法-CN201310423427.8有效
发明人：孙晓东;陈龙;江浩斌;杨泽斌;李可 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种交流磁轴承容错解耦控制器的构造方法，包括以下步骤：1）构造复合被控对象；2）构造支持向量机逆模型库；3）选择支持向量机逆模型库中的支持向量机逆模型作为复合被控对象的支持向量机逆模型，实现复合被控对象的逆系统功能，将支持向量机逆模型库串联于复合被控对象之前组成伪线性系统，伪线性系统被线性化解耦为2个二阶积分型位移线性子系统；4）针对2个二阶积分型位移线性子系统，分别设计2个径向位置控制器来构成线性闭环控制器；5）将线性闭环控制器和支持向量机逆模型库共同构成支持向量机逆容错解耦控制器，对复合被控对象进行容错解耦控制。
一种交流磁轴容错控制器构造方法

[发明专利]IPT系统抗偏移参数优化方法、系统及计算机设备-CN202011466266.7有效
发明人：蔡进;吴旭升;孙盼;孙军;王蕾;张筱琛;熊乔;谢海浪;梁彦;仇雪颖;宋忻怡;徐建超 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：该方法包括步骤：预定义系统的互感区间和负载区间，对系统参数进行编码；构建系统参数的非线性规划模型，非线性规划模型的优化目标为系统电压增益最大值和最小值的差值最小，非线性规划模型的约束条件包括互感区间和负载区间；基于非线性规划模型构建遗传算法的适应度函数，采用遗传算法对非线性规划模型进行求解，获取系统参数的第一全局最优解；将第一全局最优解作为初始点代入系统参数的非线性规划模型，通过非线性寻优方法得到系统参数的第二全局最优解
ipt 系统偏移参数优化方法计算机设备

[发明专利]大规模非线性动态优化算法代码生成系统-CN201010133132.3无效
发明人：袁德成;黄明忠;潘多涛 -专利权人：沈阳化工学院
申请日： 2010-03-26 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：大规模非线性动态优化算法代码生成系统，涉及一种微分代数约束非线性动态优化问题的模型描述及基于该模型的控制算法代码自动生成系统，为大规模非线性动态优化问题控制器设计提供了一种算法代码生成自动化工具。使用本系统可进行非线性动态优化模型的输入、编辑、输出，完成非线性动态优化模型的离散化自动处理、控制算法C语言代码的自动生成。本系统定义了一种描述非线性动态优化问题模型的基于XML的NDOML语言，方便系统对模型的处理，且便于系统扩展功能；本系统的离散化处理及算法代码设计均采用了自动生成处理技术，极大提高了控制算法代码设计人员的工作效率，解决了人工难于完成的较大规模和大规模非线性动态优化问题的控制算法程序设计。
大规模非线性动态优化算法代码生成系统

[发明专利]基于线性模型和滑模控制器的HCCI发动机燃烧正时控制方法-CN201510529105.0有效
发明人：郑太雄;潘松;杨新琴;陶炬;徐浩;陈瑶;李玲 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于线性模型和滑模控制器的HCCI发动机燃烧正时控制方法。根据离散非线性模型选择多元线性回归方法对状态方程的各个参数进行拟合，得到线性离散系统的状态方程。利用BP神经网络设计了黑箱模型对线性后的模型进行误差的修正。黑箱模型以HCCI发动机线性模型预测得到的燃烧正时以及线性化后的模型本发明保证线性模型预测燃烧正时的精度和燃烧正时跟踪理想输入的快速准确性。
燃烧正时线性模型黑箱模型理想燃烧正时信号滑模控制器状态方程多元线性回归进气歧管压力卡尔曼滤波器线性离散系统非线性模型修正二分查找进气歧管离散滑模理想输入控制器当量比线性化预测拟合查找输出跟踪保证

[发明专利]混合整数线性规划模型的求解方法-CN201410353035.3在审
发明人：刘红超;邱绍明;黄传安;应波涛;李海;张健;颜瑞;陈清水;刘建南 -专利权人：国家电网公司;北京许继电气有限公司;中电投江西电力有限公司
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种混合整数线性规划模型的求解方法，包括：步骤1、采用单纯形法求解无整数约束的线性规划模型，得到一组无整数约束最优解；步骤2、将整数约束决策变量的解从所求得的最优解中分离出来，并直接赋以与所求得的最优解最接近的整数值；步骤3、将整数约束决策变量及其约束从混合整数线性规划模型中整体剔除出去，得到剔除整数约束决策变量的线性规划模型；步骤4、采用单纯形法求解无整数约束的线性规划模型，得到一组非整数解；步骤5、将整数解与非整数解合到一起生成混合整数线性规划模型的近似最优解两阶段求解方法能快速完成对混合整数线性规划模型的求解并输出结果，且输出结果精确，提高计算效率。
混合整数线性规划模型求解方法

[发明专利]适用于LCC-HVDC系统的线性周期时变模型建立方法-CN202210664005.9在审
发明人：胡家兵;杜步阳;朱建行;邵德军;石梦璇;徐友平;潘晓杰;王玉坤;张慕婕;郭泽仁 -专利权人：华中科技大学;国家电网公司华中分部
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于LCC‑HVDC系统的线性周期时变模型建立方法和装置，属于电力系统电磁动态建模技术领域，所述方法包括：将整流站、逆变站、直流网络原始数学模型中的开关函数进行傅里叶级数展开，在展开式的稳态周期轨迹上线性化得到整流站、逆变站和直流网络的线性周期时变模型；在控制系统、交流网络原始数学模型的稳态周期轨迹上线性化得到控制系统和交流网络的线性周期时变模型；整合整流站、逆变站、直流网络、控制系统和交流网络的线性周期时变模型，得到系统整体的线性周期时变模型。
适用于 lcc hvdc 系统线性周期模型建立方法

[发明专利]一种多AGV和多机器联合调度的混合整数线性规划模型-CN202211319802.X在审
发明人：桑红燕;田梦溪;潘全科;孟磊磊 -专利权人：聊城大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种多AGV和多机器联合调度的混合整数线性规划模型，涉及车间调度技术领域，特别是属于一种在自动化电极箔生产车间的多AGV与多机器联合调度的混合整数线性规划模型。包括步骤1，定义混合整数线性规划模型的模型参数和决策变量，将求测电极箔生产所需的最大完工时间的最小值Minimise Cmax，作为混合整数线性规划模型输出的目标值；步骤2，在确定优化目标的基础上，对混合整数线性规划模型在时间和AGV容量上进行线性约束；步骤3，对建立的自动化电极箔生产车间的多AGV与多机器调度的混合整数线性规划模型，运用GUROBI求解器进行验证并根据实例得到甘特图
一种 agv 机器联合调度混合整数线性规划模型

[发明专利]一种高机动微型无人机的制导控制一体化方法-CN202011108755.5有效
发明人：蔡志浩;孙帮乐;赵江;王英勋;孙家岭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高机动微型无人机的制导控制一体化方法，包括建立高机动微型无人机的动力学模型和运动学模型；根据部分制导控制一体化设计思想将模型转为慢速动力学和快速动力学模型；利用小扰动线性化方法对慢速动力学模型进行线性化得到线性化模型，线性化的平衡点为上一采样时刻的状态量；根据线性二次调节器设计思想，构造价值函数中的Q矩阵和R矩阵，依据线性化模型在线计算反馈增益；对控制器进行参数整定。本发明的技术方案，基于线性二次调节器的部分制导控制一体化设计方法，以解决制导回路与控制回路延迟特性和三维通道耦合的问题，具有较好的控制性能和鲁棒性能。
一种机动微型无人机制导控制一体化方法

[发明专利]一种基于二阶线性微分跟踪器和参数双线性模型的车重估计算法-CN202210015667.3有效
发明人：张榆川;李鑫;宋康;赵延龙;谢辉;张纪峰;陈韬 -专利权人：天津大学;中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二阶线性微分跟踪器和参数双线性模型的车重估计算法，包括：步骤1，实时采集车辆行驶数据；步骤2，将车速信号送入二阶线性微分跟踪器，得到车辆加速度；步骤3，当整车驱动力和车辆加速度同时大于0且制动踏板未踩下时，执行后续步骤，否则返回步骤1；步骤4，根据车辆纵向动力学模型得到车重线性模型,将滚阻系数和车辆加速度输入给车重线性模型，得到估计车重；步骤5，根据车辆纵向动力学模型得到滚阻系数线性模型，将估计车重和车辆加速度输入给滚阻系数线性模型，得到估计滚阻系数；步骤6，估计结果可信性检验。
一种基于线性微分跟踪参数双线模型重估算法

[发明专利]用于创建调节器的非线性模型的计算模型的方法和设备-CN201310215018.9在审
发明人： A.瓦格纳;R.比尔勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2013-06-03 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定调节系统（1）的计算模型的方法，调节系统尤其是为用于控制内燃机的气体质量流的调节器，该方法具有如下步骤：提供具有至少一个非线性表现的差分方程组；分解（S1）该差分方程组，以便得到可通过线性差分方程式描述的线性部分和可通过非线性差分方程式描述的非线性部分；借助第一离散化方法来将差分方程组的线性部分离散化（S2），以便获得离散化后的非线性部分的计算模型；借助第二离散化方法来将差分方程组的非线性部分离散化（S3），以便获得离散化后的线性部分的计算模型；将差分方程组的离散化后的线性部分和离散化后的非线性部分的计算模型组合（S5），以便获得调节系统（1）的计算模型。
用于创建调节器非线性模型计算方法设备

[发明专利]基于变量空间最优选择的潮流模型线性化误差最小化方法-CN202010042339.3在审
发明人：古济铭;张同尊;张林;史成钢;朱小军;杨知方;樊哲新;余娟;冯楠;董育霖;刘本元 -专利权人：国网重庆市电力公司;国家电网有限公司;重庆大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于变量空间最优选择的潮流模型线性化误差最小化方法，主要步骤为：1)利用有穷阶泰勒展开方法建立基于电力系统节点空间的线性潮流模型；2)基于线性潮流模型，建立最优变量空间选择模型；3)将实时电力系统参数输入到最优变量空间选择模型中本发明所提方法的最优变量空间能有效地减少系统运行状态在较大范围波动时的线性误差。
基于变量空间最优选择潮流模型线性化误差最小化方法

[发明专利]一种基于模型预测的双回路水箱液位控制方法-CN201510033209.2在审
发明人：彭辉;周锋;覃业梅;顾云峰 -专利权人：中南大学
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测的双回路水箱液位控制方法，依据双回路水箱液位系统的输入阀门开度和输出液位的历史数据，对水箱液位系统进行离线辨识，建立系统的依存于水箱液位非线性ARX全局非线性数学模型；对非线性ARX模型进行参数优化，采用AIC准则确定非线性ARX模型的阶次；基于离线辨识获得的依存于水箱液位非线性ARX模型的全局非线性特性，采用标准的二次型性能指标，设计非线性预测控制算法，在每个采样时刻利用依存于水箱液位非线性ARX模型的全局非线性特性，获得预测控制量v；通过整定预测控制器参数，达到液位控制性能指标。
一种基于模型预测回路水箱控制方法

[发明专利]一种获取焊接材料非线性混合硬化模型的方法-CN202111592901.0在审
发明人：徐济进;付立铭;袁勇;尹宏飞;单爱党;谷月峰 -专利权人：上海交通大学;西安热工研究院有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种获取焊接材料非线性混合硬化模型的方法，包括以下步骤：对焊接材料进行等温多级循环拉压试验，获取焊接材料在设定温度下的应力应变曲线；计算焊接材料的拉伸阶段的屈服强度、最大拉应力和压缩阶段的屈服强度；计算内应力、随动硬化模型比例、等向硬化模型比例；确定A‑F非线性随动硬化模型的模型参数；将PKinX+PIsoY作为焊接材料的非线性混合硬化模型本方法基于硬化模型准则和大量的试验验证，推导随动硬化模型和等向硬化模型比例计算方法，可以定量地确定等向硬化模型比例；结合A‑F非线性随动硬化模型和等向硬化模型，建立的非线性混合硬化模型可准确地计算焊接过程中材料的热弹塑性应力应变演化过程
一种获取焊接材料非线性混合硬化模型方法