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[发明专利]一种汽车识别红绿灯方法、电子设备、存储介质及系统-CN201810473516.6在审
发明人：陈鑫;叶淑阳 -专利权人：淘然视界(杭州)科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车识别红绿灯方法，包括：无线通讯模块获取每个红绿灯路口位置信息，并对每个红绿灯路口位置信息设定对应的红绿灯路口ID，无线通讯模块将红绿灯路口位置信息与红绿灯路口ID发送至车载端的预设红绿灯数据库中；无线通讯模块将实时的红绿灯信息发送至车载端，红绿灯信息包括红绿灯状态信息与红绿灯路口ID；车载端接收红绿灯状态信息与红绿灯路口ID，车载端根据红绿灯路口ID在预设红绿灯数据库中筛选出对应的红绿灯路口位置信息，将红绿灯状态信息发送至车载端的显示模块。本发明的一种汽车识别红绿灯方法，驾驶员可以快速的了解前方的红绿灯状态，避免了因为前方出现障碍物而无法辨别红绿灯状态从而导致的交通事故的风险。
红绿灯路口红绿灯红绿灯状态信息无线通讯模块汽车识别车载端红绿灯状态预设数据库存储介质电子设备显示模块信息发送障碍物交通事故辨别发送筛选

[发明专利]一种红绿灯控制方法及其装置-CN202110695666.3在审
发明人：陈超利;何建邦;朱磊;邓志伟 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请是关于一种红绿灯控制方法及其装置，能够通过监控红绿灯路口的交通参与者对红绿灯进行控制，减少车辆不必要的等待，实现车辆快速通行，节约时间，同时不影响红绿灯在默认模式下的正常工作。该控制方法包括：首先，监控红绿灯路口的交通参与者，红绿灯路口至少包括如下之一的路口：十字路口、丁字路口、Y型路口；其次，当红绿灯路口的交通参与者满足预设条件时，控制车辆行驶方向的红绿灯切换为绿色；最后，当车辆通过红绿灯路口之后，将红绿灯路口的红绿灯切换至默认模式进行控制。
一种红绿灯控制方法及其装置

[发明专利]基于云交通的红绿灯控制系统及红绿灯控制方法-CN202111176639.1在审
发明人：王一卓;王国梁 -专利权人：太原大船科技股份有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于云交通的红绿灯控制系统及红绿灯控制方法，属于交通控制技术领域，具体包括多个路口红绿灯控制单元，每个路口红绿灯控制单元分别与云端服务器相连接，路口红绿灯控制单元用于采集路口各个方向的车辆数据，并根据各个方向的车辆数据对红绿灯路口的信号灯进行控制，同时将路口各个方向的车辆数据上传至云端服务器，路口红绿灯控制单元具有优先级，当路口红绿灯控制单元根据当前路口的车辆数据无法控制红绿灯路口的信号灯时，云端服务器根据该路口相邻路口的车辆数据，对相邻红绿灯路口的信号灯进行整合控制；本发明能够根据交通实时流量自动调节红绿灯时长、精准、高效。
基于交通红绿灯控制系统控制方法

[发明专利]基于导航的辅助驾驶员判断通过红绿灯路口系统及方法-CN201510946454.2在审
发明人：严军荣;叶景畅;江雅芬 -专利权人：杭州后博科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于导航的辅助驾驶员判断通过红绿灯路口系统及方法，其系统包括识别导航路径上红绿灯路口模块、确认即将通过红绿灯路口模块、定时判断机动车与即将通过红绿灯路口距离模块、检测机动车行驶速度模块、测算到达即将通过红绿灯路口所需时间模块本发明通过测算并提醒驾驶员在当前行驶速度v下到达红绿灯路口所需时间t，辅助驾驶员结合前方红绿灯指示提前判断能否在时间t内通过红绿灯路口。
基于导航辅助驾驶员判断通过红绿灯路口系统方法

[发明专利]红绿灯检测方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN201810524719.3有效
发明人：张金凤;吴迪;董秋伟;黄玉玺;卞丙祥 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本公开提供一种红绿灯检测方法、装置、电子设备及计算机可读介质，属于互联网技术领域。该红绿灯检测包括：实时对车辆的当前位置信息进行检测；如果根据当前位置信息确定车辆到达预设路口，则启动红绿灯检测模块并基于深度学习检测预设路口的红绿灯；如果红绿灯检测模块的检测结果为未检测到红绿灯，则基于深度学习的步长对红绿灯检测模块的角度信息进行调整，直到红绿灯检测模块检测到红绿灯。该方法根据不同红绿灯路口的情况，在未检测到红绿灯时及时对红绿灯检测模块的角度信息进行调整，直到红绿灯检测模块检测到红绿灯，解决自动驾驶设备在某些路口无法检测红绿灯状态的问题。
红绿灯检测方法装置电子设备计算机可读介质

[实用新型]路口红绿灯装置-CN201320082942.X有效
发明人：钟里美;马良 -专利权人：钟里美
申请日： 2013-02-20 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：路口红绿灯装置涉及红绿灯领域。路口红绿灯装置，包括：红绿灯杆、红绿灯组、灯组支撑斜梁、灯组横梁、路基，其特征在于：所述的红绿灯杆顶部装有四组红绿灯组；红绿灯组装在灯组横梁上，灯组横梁底有灯组支撑斜梁；灯组支撑斜梁与灯组横梁的夹角为45°；红绿灯杆固定在路基上，红绿灯杆与水平面垂直。所述的红绿灯组由红灯、黄灯、绿灯组成。使用时将本实用新型的路口红绿灯装置安装于十字路口的中央，可避免道路边上的诸如广告牌子，各种宣传彩旗或低矮树枝对行人或车辆司机祖母的遮档。
路口红绿灯装置

[发明专利]基于微波雷达的城市道路红绿灯调节系统-CN202210610091.5有效
发明人：曾建勤;陈如满;胡章青;金庆江;柏龙灏;郑长军 -专利权人：安徽文康科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于微波雷达的城市道路红绿灯调节系统，涉及红绿灯调节技术领域，解决了现有技术中，无法通过数据分析进行准确的调节，导致红绿灯的运行效率降低的技术问题，将各个设有红绿灯的路口进行数据分析，判断路口设置红绿灯是否存在积极影响，从而分析红绿灯是否需要进行调节，以至于对红绿灯调节进行筛选，间接提高了红绿灯进行调节的准确性；将对应分析对象的红绿灯进行分析，判断红绿灯的实时运行是否正常，从而提高红绿灯的调节准确性，同时能够实时检测红绿灯的运行质量，防止红绿灯运行异常导致路口交通出现影响。
基于微波雷达城市道路红绿灯调节系统

[发明专利]一种红绿灯路口导盲方法及装置-CN202210059247.5有效
发明人：杨福才;宫平;俞益洲;李一鸣;乔昕 -专利权人：北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明提供一种红绿灯路口导盲方法及装置。所述方法包括：实时获取导盲装置前方的视频图像；利用识别模型检测所述图像中是否包括红绿灯，如果包括，输出所述红绿灯的状态以及红绿灯与导盲装置的距离；如果检测到多组红绿灯，基于红绿灯与导盲装置的距离和红绿灯偏离图像视野中心的距离识别出一组目标红绿灯；如果只检测到一组红绿灯，所述红绿灯即为目标红绿灯；通过语音模块实时播放与目标红绿灯相关的提醒信息。本发明不但能够自动检测路口的红绿灯状态，还能从检测到的多组红绿灯中识别出目标红绿灯，可以有效减少环境干扰，提高红绿灯识别精度，为佩戴者提供更加稳定可靠的信息，从而增加佩戴者过红绿灯路口的安全性。
一种红绿灯路口方法装置

[发明专利]车辆红绿灯路口通行控制方法以及控制系统-CN201711158117.2有效
发明人：吴光耀;杨学青;苏常军;王辉;刘振楠 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及车辆红绿灯路口通行控制方法以及控制系统，当当前红绿灯的状态为绿灯时，如果红绿灯保持当前状态的剩余时间小于车辆到达路口的实际时间，表示如果车辆以当前车辆行驶至路口时，红绿灯已变为红灯，车辆无法通过路口，那么为了避免车辆在即将到达路口时急减速，此时就控制车辆减速行驶。当当前红绿灯的状态为红灯时，如果红绿灯保持当前状态的剩余时间大于车辆到达路口的实际时间，表示如果车辆以当前车辆行驶至路口时，红绿灯仍旧保持为红灯，那么，控制车辆减速行驶。总之，根据红绿灯保持当前状态的剩余时间以及车辆到达路口的实际时间来相应调节车速，使车辆提前进行减速，避免出现车辆在即将到达路口时才进行急减速的情况。
车辆红绿灯路口通行控制方法以及控制系统

[发明专利]车辆自适应巡航控制方法、装置及相关设备-CN202310283780.4在审
发明人：江梦文;李文铮;李为为 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：该方法包括获取路口红绿灯信息和当前车辆信息；根据路口红绿灯信息和当前车辆信息，确定当前车辆与红绿灯的距离小于第一距离时，获取当前车辆对应车道的红绿灯相位；根据路口红绿灯信息、当前车辆信息和红绿灯相位，控制当前车辆通过当前车辆对应车道的红绿灯或减速后停止该方法利用红绿灯信息，可辅助当前车辆通过当前车辆对应车道的红绿灯或减速后停止，更能准确的确定当前车辆通过路口红绿灯或减速后停止。
车辆自适应巡航控制方法装置相关设备

[发明专利]一种自适应智能红绿灯控制方法-CN201810008777.0有效
发明人：赵安岭 -专利权人：重庆公共运输职业学院
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种自适应智能红绿灯控制方法，包括路口机动车统计方法、路口行人统计方法以及红绿灯调整控制方法；通过路口机动车统计方法和路口行人统计方法采集路口机动车和行人通行信息，结合路口机动车和行人通行信息采用红绿灯调整控制方法对红绿灯进行调整；自适应调整红绿灯时长，以达到提升通行效率的目的。
路口机动车红绿灯调整智能红绿灯通行信息自适应红绿灯统计路口自适应调整通行效率时长采集

[发明专利]红绿灯控制方法及红绿灯控制装置-CN202110714978.4在审
发明人：尚亚杰 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种红绿灯控制方法及红绿灯控制装置，红绿灯控制方法包括：获取目标路口的通行信息，所述通行信息至少包括第一道路上的车辆的第一排队参数值和第二道路上的车辆的第二排队参数值，所述第一道路与所述第二道路交汇于所述目标路口；根据所述通行信息，对第一红绿灯和第二红绿灯进行联动控制；其中，所述第一红绿灯和所述第二红绿灯均设置于所述目标路口，所述第一红绿灯对应于所述第一道路，所述第二红绿灯对应于所述第二道路。采用上述技术方案的红绿灯控制方法解决了现有技术中由于设置红绿灯导致路口通行效率较低的问题。
红绿灯控制方法装置

[发明专利]一种红绿灯提醒装置-CN201010190885.8无效
发明人：陈浩 -专利权人：陈浩
申请日： 2010-06-02 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： G08G1/096 文献下载
摘要：本发明公开了一种红绿灯提醒装置，包括红绿灯装置、信号定向发生器、信号定向接收器、小型红绿灯和小型红绿灯计时器；所述红绿灯装置、信号定向发生器设置在各个路口，信号定向接收器、小型红绿灯、小型红绿灯计时器设置在车辆上，信号定向发生器可将红绿灯装置的红绿灯信号定向发射至红绿灯正前方车辆的信号定向接收器上，该信号定向接收器接收到信号后控制小型红绿灯计时器计时，计时的时间与各个路口的红绿灯同步。本发明的红绿灯提醒装置安装于每辆汽车驾驶室的前方，驾驶员很容易就看到，避免了由于前方车辆的遮挡或者大雾天气能见度低导致的无法看到路口红绿灯的问题，减少了由于没有看到红绿灯而闯红灯的行为。
一种红绿灯提醒装置

[发明专利]红绿灯路口的确定方法、装置及电子设备-CN201810718396.1在审
发明人：董磊;刘文涛;江畅 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种红绿灯路口的确定方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取各红绿灯路口的坐标和各路段链的静态数据；根据各所述路段链的位置信息，按照将同一个道路标识对应的各路段链依次连接的方式，生成至少一个第一道路；根据各所述红绿灯路口的坐标，对各所述第一道路进行分割，确定各所述红绿灯路口相关的路段。即本实施例，通过各所述路段链的位置信息，生成同一个道路标识对应的第一道路，根据红绿灯路口的坐标对第一道路进行分割，自动、准确地确定出各红绿灯路口，其红绿灯路口确定的速度快，且可以实现批量的红绿灯路口的确定
红绿灯路口路段装置及电子设备道路标识静态数据依次连接分割

[发明专利]根据各路口待通过车辆比例而智能切换的红绿灯-CN201510319925.7在审
发明人：夏钟明 -专利权人：常熟市福莱德连接器科技有限公司
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据各路口待通过车辆比例而智能切换的红绿灯，它涉及交通管理设施技术领域。它包括智能红绿灯控制系统主机、地埋式车辆感应线圈、信号线路和红绿灯，十字路口安装有四个红绿灯，十字路口的东南西北四个方向均安装有地埋式车辆感应线圈，地埋式车辆感应线圈由路口近端感应线圈和路口远端感应线圈组成，路口近端感应线圈、路口远端感应线圈均通过信号线路与智能红绿灯控制系统主机连接，智能红绿灯控制系统主机与红绿灯连接。本发明结构设计合理，可时刻对各路口的红绿灯亮、灭时间作出高效、优化的调整和控制，有效缓解城市交通压力，提高交通路口的通行效率。
根据各路通过车辆比例智能切换红绿灯

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