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[实用新型]一种用于盾构掘进轴线的自保持装置-CN202120882425.5有效
发明人：李恒;张仁川;郑军;罗怀钱;罗红梅;高旭东;苏叶茂;李云;陈可 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于盾构掘进轴线的自保持装置，包括固定在盾构机土仓隔板上的动力组件、连接盾构机一号台车的牵引件和设置在动力组件和牵引件之间用于连接动力组件和牵引件的承接组件；所述动力组件包括油缸安装座和油缸，所述油缸安装座固定在盾构机的土仓隔板上，所述油缸的缸体与油缸安装座固定；所述承接组件包括中间块、导轨和支撑架，所述支撑架固定在盾构机的钢结构上。本实用新型结构简单，操作便捷，只需要控制油缸的行程，就能够起到轴线控制和纠偏的作用，相比需要调动多个系统反馈的数据进行纠偏的方法，具有施工效率高和降低人工经验依赖的优点。
一种用于盾构掘进轴线保持装置

[实用新型]一种管片拼装机微调机构-CN202221556815.4有效
发明人：唐素文;郭攀;唐夕明;辛翰文;唐飞;王保;姚宝;时磊 -专利权人：安徽唐兴装备科技股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管片拼装机微调机构，包括：架体，其安装于盾构机上；提升锁紧油缸，其固定于架体上，所述提升锁紧油缸输出端连接有管片吊装螺栓，用于对管片进行抓持提升；纠偏油缸，其安装于架体上，通过纠偏油缸的伸缩实现管片俯仰角度的微调；偏转油缸，其安装于架体上，通过偏转油缸的伸缩实现管片水平偏转角度的微调。
一种管片装机微调机构

[实用新型]一种用于顶管施工的自动顶管机-CN202220434027.1有效
发明人：杨卫东 -专利权人：洛阳德炫机械制造有限公司;河南赞颂建筑工程有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于顶管施工的自动顶管机，包括设置在预埋管道前端并可在驱动机构作用下随预埋管道行进的筒状机架，筒状机架包括前筒体和后筒体，前筒体和后筒体通过纠偏油缸铰连接，纠偏油缸用于带动前筒体进行纠偏以使挖掘沿直线进行
一种用于施工自动顶管机

[实用新型]板带卷取纠偏伺服装置-CN200420090317.0无效
发明人：童世震 -专利权人：上海科先液压成套有限公司
申请日： 2004-09-22 - 公布日： 2005-10-12 - 主分类号： B65H23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板带卷取纠偏伺服装置，它包括红外传感器、控制柜、伺服泵站、伺服油缸、位移支座、位移传感器，红外传感器通过导线连接控制柜，控制柜通过导线连接伺服泵站，伺服泵站通过两油管连接伺服油缸，伺服油缸、位移传感器设在位移支座上，位移传感器通过导线连接控制柜；当卷取的板带有位移偏差时，红外传感器发出一个电压信号到控制柜进行放大，控制柜将放大信号加到伺服阀上，将伺服阀阀芯打开，伺服泵站的压力油进入伺服油缸，伺服油缸推动卷取机移动，位移传感器将卷取机的位移转换成电信号反馈到控制柜内进行比较，形成一个闭环控制系统，实现板带纠偏目的。本实用新型，响应快，高精度纠偏，使用寿命长，稳定性好，与进口设备相比，性价比优良。
卷取纠偏伺服装置

[发明专利]一种具备主动纠偏和抗震的液压系统及矩形桩成孔设备-CN202310456865.8在审
发明人：刘伟;梁刚;康磊;张玉良 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种具备主动纠偏和抗震的液压系统及矩形桩成孔设备，所述液压系统包括液压泵、液压油箱、对称设置的第一油缸和第二油缸，所述第一油缸通过第一组合阀与液压泵、液压油箱相连接，所述第二油缸通过第二组合阀与液压泵、液压油箱相连接，所述第一组合阀、第二组合阀用于：矩形桩成孔设备入孔定位时向第一油缸、第二油缸提供高压油主动高压伸出调整设备的姿态将设备引正入孔；设备钻进时向第一油缸、第二油缸提供低压油使各油缸低压接触壁面；设备纠偏时，向超挖一侧的油缸提供高压油使其主动高压伸出，欠挖一侧的油缸处于浮动卸荷状态实现被动缩回；矩形桩成孔设备提升时提供油液使第一油缸、第二油缸主动缩回或者卸荷后被动缩回。
一种具备主动纠偏抗震液压系统矩形桩成孔设备

[发明专利]小型立式全自动板框压滤机-CN201811518612.4在审
发明人：段佩侠;罗涛;郑宏涛;朱战刚;杨鹏;杜克英 -专利权人：西安航天华威化工生物工程有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B01D25/21 文献下载
摘要：本发明涉及小型立式全自动板框压滤机，包括机架，机架上设置有水平的板框组；板框组上方设置有纠偏装置，下方设置有驱动洗涤装置，纠偏装置和驱动洗涤装置中均包含有驱动辊，滤布由上下两个驱动辊牵引，上下缠绕板框组中的各个板框与大型号设备相比，本发明利用提升液压缸代替了原来的立柱、提升油缸、密封油缸及锁紧油缸的功效，成本降低；滤布行走机构由原来的闭合链改为上下缠绕式，操作更简单。
全自动板框压滤机纠偏装置洗涤装置小型立式板框组驱动辊滤布提升液压缸驱动密封油缸锁紧油缸提升油缸行走机构闭合链缠绕板缠绕式板框框组立柱牵引

[实用新型]一种全自动立式隔膜板框压滤机-CN201320398379.7有效
发明人：杨玉华;贾雪明;刘春;张超;邓杰;翟乳香;耿欣;姚福江;赵龙录 -专利权人：山东煤机装备集团有限公司
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B01D25/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动立式隔膜板框压滤机，四个导向柱垂直安装在止退板上，每块滤板包括滤板体、入料嘴、挤压嘴、滤液嘴、隔膜、隔栅，滤布纠偏装置包括光电开关、双汽缸Ⅱ、纠偏辊，滤布驱动装置包括主驱动辊、压紧辊、辅助驱动辊，滤板压紧装置包括快速油缸、压紧板、插板装置、动压板、顶紧油缸、止退板，快速油缸上下两端分别与压紧板和止退板相连接。
一种全自动立式隔膜压滤

[发明专利]安装于顶管机头后壳体的纠偏推板装置及其纠偏方法-CN202110491963.6在审
发明人：王剑锋;张涛;柳楚楠;陈峰;侯森;宗红 -专利权人：上海公路桥梁（集团）有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F16L1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种安装于顶管机头后壳体的纠偏推板装置及其纠偏方法，装置包括：纠偏推板；供容置所述纠偏推板的凹槽，所述凹槽设置于顶管机头的后壳体外壁中且槽口对外；动力元件，所述动力元件安装于所述凹槽中且联接于所述纠偏推板，所述动力元件启动时控制所述纠偏推板相对于所述凹槽做伸缩运动。本发明通过改进现有的顶管机头设备，提供了一种新型的顶管轴线纠偏装置的设计。即在原有顶管纠偏油缸的系统的基础上，在顶管机后壳体增加了侧方纠偏推板。通过侧方纠偏推板的打开，反向推动后壳体发生偏转，从而加快顶管机的纠偏速率，即在纠偏角度相同的条件下，本发明仅需要顶管顶进更短的距离，便能够实现顶管机的纠偏操作。
安装机头壳体纠偏装置及其方法

[实用新型]一种含浸定型设备-CN202022003729.8有效
发明人：陈诗国;覃绍列;曾祥军 -专利权人：广东裕丰威禾新材料科技股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B29B15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及复合材料生产设备领域，尤其涉及是一种含浸定型设备，包括含浸装置，烘烤装置，以及冷却纠偏装置；所述冷却纠偏装置包括：纠偏机座，向内倾斜对称设置在纠偏机座两端的第一滑轨和第二滑轨，分别沿第一滑轨、第二滑轨滑动的第一滑块和第二滑块，用于纠正半固化片位置的纠偏架和第一纠偏辊轴和第二纠偏辊轴，用于驱动第一滑块运动的油缸组件，以及用于纠偏辊轴降温的降温组件；其中，所述第一纠偏辊轴和第二纠偏辊轴设置在纠偏架上，所述纠偏架的两端分别与第一滑块和第二滑块转动连接。本含浸定型设备可实现半固化片位置的调整以及降温，整个含浸、烘烤以及纠偏工序均通过机械进行，生产效率高，生产成本低。
一种定型设备

[发明专利]基于PID控制的双缸液压闸门油缸行程误差补偿方法-CN201910619454.X在审
发明人：陆非;蒋建东 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： E02B7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于PID控制的双缸液压闸门油缸行程误差补偿方法，包括如下步骤：(1)设定比例系数K_p、积分系数K_i和微分系数K_d；(2)设差值e(k)为双缸液压闸门油缸行程偏差期望值减去双缸液压闸门油缸行程偏差测量值；(3)定义PID公式为：(4)根据u(k)的大小控制执行机构，如果u(k)小于误差允许阀值，则不进行纠偏；如果u(k)大于等于误差允许阀值，则设置u(k)为双缸液压闸门油缸行程纠偏值，开始进行纠偏操作。
双缸液压闸门油缸行程纠偏误差补偿闸门比例系数闭环控制大小控制积分系数控制效果偏差测量双缸液压微分系数稳态误差有效控制缸行程启闭机减去保证

[发明专利]可自动对中的夹送矫直机-CN202210340193.X在审
发明人：陈亮;王纪红;李文喜 -专利权人：襄阳博亚精工机器有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：矫直机机架内部设有夹送辊与矫直辊，固定在矫直机机架上的油缸一驱动上夹送辊上下运动，油缸二、涡轮及丝杆驱动上矫直辊上下运动；矫直机机架与底座浮动连接，底座出口侧设有传感器和控制系统。本发明矫直机机架与底座浮动连接，当带钢在矫直过程中出现跑偏时，传感器将跑偏量数据传输至控制系统，控制系统将调整量信号传输至伺服油缸，伺服油缸可驱动矫直机机架在底座上方做相应调整，在矫直机对带钢进行矫直的同时，还可使带钢在夹送辊和矫直辊的夹持作用下自动对中，实现自动纠偏功能，无需额外增设纠偏装置，对带钢无损伤，自动化程度高，纠偏效果明显。
自动中的矫直机

[实用新型]可自动对中的夹送矫直机-CN202220747061.4有效
发明人：陈亮;王纪红;李文喜 -专利权人：襄阳博亚精工机器有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：矫直机机架内部设有夹送辊与矫直辊，固定在矫直机机架上的油缸一驱动上夹送辊上下运动，油缸二、涡轮及丝杆驱动上矫直辊上下运动；矫直机机架与底座浮动连接，底座出口侧设有传感器和控制系统。本实用新型矫直机机架与底座浮动连接，当带钢在矫直过程中出现跑偏时，传感器将跑偏量数据传输至控制系统，控制系统将调整量信号传输至伺服油缸，伺服油缸可驱动矫直机机架在底座上方做相应调整，在矫直机对带钢进行矫直的同时，还可使带钢在夹送辊和矫直辊的夹持作用下自动对中，实现自动纠偏功能，无需额外增设纠偏装置，对带钢无损伤，自动化程度高，纠偏效果明显。
自动中的矫直机

[实用新型]一种液压纠偏装置-CN202021042651.4有效
发明人：李德全;曹永胜;周徐生;李康 -专利权人：安徽奕隆电力装备制造有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压纠偏装置，包括形状为方形的固定机架，固定机架一条边上安装有可转动的纠偏托辊总成，与其相对的另外一条边两端均安装有可移动的限位装置，固定机架上位于两个限位装置之间安装有集成阀块；纠偏托辊总成上安装有复合油缸，复合油缸远离纠偏托辊总成的一端连接在固定机架上，检驱轮的外部可拆卸的安装有斜轮。
一种液压纠偏装置

[实用新型]一种纠偏盾构机滚动角的装置-CN202120297171.0有效
发明人：刘映晶;王泽楷;王幸福;郝朝振;冯超其;潘定科 -专利权人：中天建设集团有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纠偏盾构机滚动角的装置，属于盾构施工装置技术领域。该装置包括刀盘、盾壳、油缸、盾构机油泵撑靴、钢楔块和管片，钢楔块插置于管片与盾构机油泵撑靴之间，其斜面与盾构机油泵撑靴相碰触，其平面与管片相碰触。本实用新型在管片与盾构机油泵撑靴之间设置了钢楔块，由于角度α的存在，在盾构机油泵撑靴上会产生一个分力P0sinα，从而形成对油缸的纠偏环向扭矩T0，从而实现纠偏。本实用新型能有效实现纠偏，且设置的钢楔块不易脱落，操作简单。
一种纠偏盾构滚动装置

[发明专利]竖井掘进机用液压调向系统及竖井掘进机-CN202210138002.1在审
发明人：叶蕾;朱雷;吕展鹏;李东辉;周小磊;李胜玺;堵利宾;庞文卓;马志勇;丁银亭 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明为一种竖井掘进机用液压调向系统及竖井掘进机，该竖井掘进机用液压调向系统包括对竖井掘进机的调向梁进行纠偏调整的第一调向油缸和第二调向油缸以及分别对第一调向油缸和第二调向油缸的工作状态进行控制的液压子系统，第一调向油缸和第二调向油缸沿调向梁的径向对称设置于调向梁的两侧，第一调向油缸的活塞杆和第二调向油缸的活塞杆分别与调向梁的外壁铰接，液压子系统的液压控制端分别与第一调向油缸的无杆腔和第二调向油缸的无杆腔连接，以通过液压子系统分别对第一调向油缸的活塞杆的伸出量和第二调向油缸的活塞杆的伸出量进行控制。本发明解决了竖井掘进机易出现角度偏差，且竖井掘进机纠偏能力不足的技术问题。
竖井掘进机液压系统