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[发明专利]盾构机可视化纠偏系统-CN201911345363.8在审
发明人：丁树敏;姚银娟;边文超;高伟男;崔四卷;刘海林;高原 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明提供了盾构机可视化纠偏系统，解决了盾构机自动纠偏系统缺乏直接操控位于控制底层的推进油缸的手段的问题。本发明包括总处理器，总处理器连接有用于手动输入数据和显示反馈数字信号的可视化操作屏，可视化操作屏内置有手动数据输入模块，手动数据输入模块通过总处理器直接控制推进油缸；总处理器内预输入有工程图推进行程设计标准公式；总处理器同时多线程控制有信号处理判断纠错系统、动态激光测距系统和纠偏超时报警系统；动态激光测距系统测量出的实时盾构机前方数据反馈到总处理器，以对盾构机进行姿态调整；信号处理判断纠错系统根据工程图推进行程标准值对构机运行姿态进行实时纠偏、调整；纠偏超时报警系统用于纠偏超报警。
盾构可视化纠偏系统

[发明专利]一种双轮铣导向装置及其方法-CN202110894803.6在审
发明人：任杰;罗菊;孙余;闫志刚;吴冠宁;梁宇通;刘威 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： E02F5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轮铣导向装置及其方法，包括安装支架和至少两个用于辅助双轮铣扩孔与修正双轮铣倾斜角度的导向纠偏机构，导向纠偏机构转动连接安装支架。当深度传感器检测到双轮铣装置的刀架被卡钻埋钻时，所有油缸的活塞杆伸出并以相同运动角度向外侧推出连杆和滑轮，滑轮挤压双轮铣铣削出的地下连续墙实现扩孔；当倾角传感器检测到双轮铣的刀架发生倾斜时，至少一个油缸的活塞杆伸出向外侧推出连杆和滑轮，该滑轮挤压地下连续墙反向推动纠偏双轮铣的倾斜角度导向纠偏机构同时伸出时能起到扩孔导向作用，导向纠偏机构单侧伸出使刀架产生纠偏力矩起到调垂功能，利用已经铣削好的墙体表面作为基准，优化双轮铣成槽垂直度，提高提升效率
一种双轮导向装置及其方法

[发明专利]一种适用多尺寸和多截面的矿用全断面快速掘进纠偏机构-CN202211503486.1在审
发明人：陈根林;杨芝苗;刘宇;岳亚军;彭军;黄达 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用多尺寸和多截面的矿用全断面快速掘进纠偏机构，包括第一壳体，第二壳体，第三壳体，第四壳体上下纠偏装置，左右纠偏装置以及主推油缸；所述第一壳体，第二壳体通过设置铰接结构进行铰接后并依次与第三壳体和第四壳体配合连接；所述主推油缸两端分别与第三壳体与第四壳体连接，可驱动四个壳体进行轴向移动；所述上下纠偏装置分别与第一壳体和第二壳体连接，可驱动第一壳体进行上下方向的转动；所述左右纠偏装置两端分别与第二壳体和第三壳体连接，可驱动第二壳体带动第一壳体进行左右方向的摆动；所述第一壳体的两侧对称设有刀盘结构，通过两侧刀盘结构进行错开卧底，可实现第一壳体的滚动；本方案可实现多方位同时纠偏。
一种适用尺寸截面矿用全断面快速掘进纠偏机构

[实用新型]一种塑胶模具薄壁纠偏结构-CN201821052876.0有效
发明人：张红立;蔡芷珊 -专利权人：广东健大电业有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及塑胶模具技术领域，具体涉及一种塑胶模具薄壁纠偏结构，包括模具本体，模具本体包括上模体和下模体，上模体与下模体相连形成成型腔，设置于模具本体一侧的成型座，成型座设有滑块，与滑块相连的成型顶针，成型座驱动滑块活动于成型腔；成型腔靠近成型座一侧设有切刀口，模具本体远离成型座一侧设有纠偏组件，纠偏组件设有两组分别安装在上模体和下模体，并设有纠偏顶针连通至成型腔；本实用新型在注塑射胶前，纠偏顶针在油缸的作用下将成型顶针顶住，在射胶完成后，保压前，油缸停止工作，在复位弹簧的作用下纠偏顶针退回产品表面封胶，然后在保压压力作用下顶针孔填满，从而解决了产品偏心，成型效果不好等情况。
成型座模具本体成型腔顶针塑胶模具上模体下模体纠偏本实用新型成型顶针纠偏结构纠偏组件薄壁滑块射胶油缸偏心注塑产品表面成型效果复位弹簧驱动滑块顶针孔力作用切刀口保压封胶两组填满连通顶住

[实用新型]一种砂纸自动纠偏放料装置-CN201721814878.4有效
发明人：韦杰;韦金权;王军;陈加林;杨国付 -专利权人：盐城市华森机械有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B24D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂纸自动纠偏放料装置，由若干个放料架模块组成，所述放料架模块包括底架、砂纸筒、移动支架、砂纸张紧装置、自动纠偏装置；所述砂纸筒可转动的架设在所述移动支架上，所述移动支架在液压油缸的驱动下可在所述底架上直线移动，所述砂纸筒沿砂纸传送方向的一侧的底架上设有砂纸张紧装置，所述自动纠偏装置包括光电传感器、自动纠偏控制箱，所述光电传感器用于感应砂纸在传送过程中的两侧边缘所在位置，所述自动纠偏控制箱分别与光电传感器和液压油缸电连接可以对各层砂纸进行自动纠偏无需人工操作，提高生产效率，降低产品不良率，避免材料浪费。
砂纸自动纠偏底架光电传感器移动支架紧装置自动纠偏装置传送方向放料装置液压油缸放料架控制箱本实用新型传送过程两侧边缘模块组成人工操作生产效率直线移动不良率导向辊电连接可转动筒沿架设驱动

[实用新型]一种新型一步法聚氨酯泡沫生产线纠偏装置-CN201820933843.0有效
发明人：满孝敏;晁月侠 -专利权人：大庆市首创钢管制造有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：一种新型一步法聚氨酯泡沫生产线纠偏装置，属于聚氨酯泡沫生产线设备技术领域。它提供一种结构简单，能够适用多种直径保温管的新型一步法聚氨酯泡沫生产线纠偏装置。所述左滑板和右滑板均与两个轨道杆滑动连接，所述两个左半纠偏环前后设置且下端均与左滑板上表面固定连接，所述两个右半纠偏环前后设置且下端均与右滑板上表面固定连接，所述两个轨道杆均固定安装在U型板上，左油缸的伸缩杆外端与左滑板底面左端固定连接，右油缸的伸缩杆外端与右滑板底面右端固定连接，所述U型板底面中部与底座之间安装有下升降油缸。
聚氨酯泡沫纠偏装置保温管一步法右滑板左滑板底面伸缩杆外端前后设置轨道杆上表面纠偏下端本实用新型生产线设备保温性能滑动连接升降油缸外层泡沫同心度右油缸左油缸左端底座保证

[发明专利]盾构机推进系统的推进力分配方法和推进力分配装置-CN202210808572.7在审
发明人：贾连辉;孙振亚;郑康泰;陈力;陈建飞;赵志成;林福龙;孟祥波;孙浩;王震;苗春雨;张鹏波;郑晓锋;焦敬波;刘盼 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：通过构造一组产生单位总推力的推力分布组、一组产生单位水平纠偏力矩的推力分布组以及一组产生单位垂直纠偏力矩的推力分布组，并根据三个推力分布组和当前工作模式下的目标总推力和目标纠偏力矩来获得各油缸分区的推力，以对各油缸分区的推进力进行调节，调整总推力和纠偏力矩至各目标值。
盾构推进系统推进力分配方法装置

[实用新型]基桩沉降倾斜纠偏装置-CN202122515524.2有效
发明人：李飞;刘中宝;刘荣高;杨胜 -专利权人：中国化学工程第十六建设有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E02D35/00 文献下载
摘要：基桩沉降倾斜纠偏装置，包括承台、锚桩和桩体，还包括测量装置、纠偏装置和控制器，所述测量装置包括设置在桩体上的多个水瓶和多个放置在地面上的封闭水罐，各水瓶通过软管与各水罐连通，在水罐上安装有压力传感器；所述纠偏装置包括固定连接在桩体上顶盘，在顶盘下方设有多个支撑板，支撑板与多根桩杆固定连接，在支撑板与顶盘之间设有液压油缸，各压力传感器连接控制器输入端，用于控制液压油缸的电磁阀连接控制器的输出端。本实用新型用于解决基桩沉降不能快速确定和基桩纠偏不及时的问题。
沉降倾斜纠偏装置

[实用新型]顶管设备姿态纠偏语音提示控制装置-CN202223321768.8有效
发明人：吕德鸣;王翠军;陈飞;唐玉庆 -专利权人：镇江鑫海自动化技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶管设备姿态纠偏语音提示控制装置，包括可编程控制器PLC、双轴倾角传感器Q0、上下左右四个纠偏油缸行程位移传感器、上下左右纠偏油缸，顶管设备姿态纠偏语音提示控制装置还包括语音提示器、
设备姿态纠偏语音提示控制装置

[实用新型]一种网帘纠偏装置-CN201921332724.0有效
发明人：侯涛;王会丽;田家川;孙改霞;史延锋 -专利权人：郑州豫力新材料科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网帘纠偏装置，属于纠偏装置技术领域，包括两个左右两侧平行设置的托辊与所述托辊右下方设置的纠偏控制器，所述托辊的上方设置有网帘，两个所述托辊的两侧分别固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆远离所述托辊的一端活动连接有调节辊，通过设置液压缸与调节辊以及第二支撑杆，伺服油缸开始工作，伺服油缸将液压油通过同步油管压入到液压缸中，液压缸推动四个自动调节辊绕着第二支撑杆向上转动，保证偏移的网帘可进行正常纠偏，进而解决了纠偏时间较长时网帘会发生偏移不能归位的问题
一种纠偏装置

[实用新型]一种切边对中纠偏装置-CN202122568214.7有效
发明人：孔祥海 -专利权人：山东大明协好金属科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切边对中纠偏装置，包括加工台，所述加工台的上表面前后对称设有对中纠偏机构，所述加工台的外侧壁靠近顶部的位置设有上料机构，且上料机构位于两个对中纠偏机构之间的位置，通过设置对中纠偏机构，能够在将电机接头通过联轴器与伺服电机的电机轴连接后，伺服电机带动螺纹丝杆转动，进而使移置架在限位板的限位下前后移动，调整夹紧缓冲油缸活塞杆的最大伸长位置，启动夹紧缓冲油缸，活塞杆带动夹紧板向靠近加工台中心的方向移动，进而使板材于加工台上表面进行对中纠偏，提高了切边精度，通过设置上料机构，能够实现安全上料，避免操作人员需要进入切边机内部进行上料作业，消除了安全隐患。
一种切边纠偏装置

[实用新型]复膜铁收卷纠偏装置-CN201420309077.2有效
发明人：裴居宝 -专利权人：苏州东鸿瑞包装科技有限公司
申请日： 2014-06-11 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本实用新型提供一种复膜铁收卷纠偏装置，它包括固定底座、浮动收卷机、纠偏支架、对中测量装置、光电传感器、伺服油缸；所述浮动收卷机上的收卷辊对复膜铁进行收卷，所述伺服油缸可以推动所述浮动收卷机沿收卷辊轴向前后移动该装置通过对中测量装置、光电传感器测量所述复膜铁边沿是否整齐，通过电器控制操作所述伺服油缸推动所述浮动收卷机沿轴向移动，对复膜铁的边沿进行纠偏调节，保证复膜铁收卷的齐整，方便下道工序的生产。
复膜铁收卷纠偏装置

[实用新型]一种人工顶管砼制工具管-CN201720874390.4有效
发明人：蔡道荣;万正兵;肖绪正 -专利权人：湖北望新建设有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： F16L1/06 文献下载
摘要：它由工具管本体和防护钢套构成，其特征在于，工具管本体由龙骨和混凝土浇筑制成，工具管本体的前端圆周上设置有凸缘，工具管本体的后端端口上套装有防护钢套；防护钢套一侧的工具管本体上对称设置有纠偏油缸安装凹口；纠偏油缸安装凹口内活动安装有纠偏油缸。
一种人工顶管砼制工具

[发明专利]通过人工操作盾构机主动铰接推进实现快速纠偏的方法-CN201810492884.5在审
发明人：赵勇;高文旗;王敏;梁寿;吕鹏程;施昌平 -专利权人：中交二公局第三工程有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过人工操作盾构机主动铰接推进实现快速纠偏的方法，盾构机包括有前盾、中盾、盾尾及刀盘，中盾与盾尾之间通过铰接连接，铰接包括有主动铰接油缸，整个盾构机的主动铰接油缸左右对称设置；整个盾构机的主推进油缸沿盾构机的横截面圆周均匀分布本发明在垂直方向纠偏采用主动铰接推进工法，通过锁定上部铰接油缸，在刀盘转动、出渣及保持土仓压力的条件下，伸长中下部主动铰接油缸，将盾构机中、前盾部分向前移动，然后利用主推进油缸及辅助油缸将盾构机尾盾部分向前移动，收缩主动铰接油缸，利用该循环即可实现盾构机姿态的快速调整，成功地将偏离设计轴线的盾构机抬升到设计轴线，并降低成本和施工周期。
盾构机铰接油缸铰接纠偏人工操作向前移动主推进刀盘盾尾前盾油缸左右对称设置盾构机姿态横截面圆周辅助油缸铰接连接快速调整施工周期推进工法伸长出渣抬升土仓尾盾收缩转动偏离锁定成功

[发明专利]一种多轴全轮转向车辆分矢量纠偏方法及系统-CN202310408951.1在审
发明人：胡天鑫;游向荣;王冬梅;李伟;龙骜东;王新宇;胡双;刘彦昱;魏乐航;邱明扬;刘旺;闫玉销;王心语;徐坤;陈善鑫;张奕然 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明提供一种多轴全轮转向车辆分矢量纠偏方法及系统，将车辆当前位姿与目标位姿的偏差分解到三个方向，分别在三个方向上使用最短路径纠偏求得各轮组纠偏速度分矢量，将其叠加，从而求得各轮组纠偏速度合矢量，进而可计算出在任意偏移情况下，各轮组的纠偏转角。利用提出的多轴全轮转向车辆分矢量纠偏操作方法控制转向油缸伸缩实现轮组转向动作，调整多轴全轮转向车量的姿态。本发明纠偏路径最短、纠偏速度快、各方向纠偏比例与车辆前进速度可独立控制、纠偏过程灵活流畅。
一种多轴全轮转车辆矢量纠偏方法系统