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[发明专利]盾构机掘进纠偏辅助控制装置-CN202311017399.X在审
发明人：杨志;林军;冯文成;陈集威;黄灿华;胡帅;叶土成;李昕;梁少江;黄婷婷;杨婕;唐桂香;丁杭;李书杨;骆冠邦 -专利权人：广州市盾建建设有限公司;广州建筑股份有限公司;广州市建筑集团有限公司
申请日： 2023-08-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明公开了盾构机掘进纠偏辅助控制装置，包括盾构机盾尾，所述盾构机盾尾内侧设置有多个管片。本发明利用辅助调节结构代替传统纠偏结构中增加垫块进行微调的方式，辅助调节结构改变长度后，采用短齿板与长齿板啮合，这样支撑力主要依靠齿板间的啮合，避免第二丝杆螺纹直接受力损坏的情况；本发明设置了防倾斜结构，通过两个U型架将两侧的中套管进行连接，使得两个中套管行程一致，保证弧形钢板两侧行程一致，避免管片出现受力不均匀导致倾斜的现象；本发明主调节结构中设置了相互滑动配合的顶块和内块，利用定位插板与不同位置的档位插口进行插接改变长度，进而改变最大行程，无需随着推进行程增加进行液压缸的更换。
盾构掘进纠偏辅助控制装置

[实用新型]一种矩形顶管机的地面纠偏装置-CN202321051959.9有效
发明人：左爽;范磊;陈果;王小涛;李永贵;李宏奎;姬磊;胡哲;谌文涛;罗帅;张尚柯;刘玉波;孙昆鹏;张新宇;陈举权;沈志萍;袁江斌 -专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁工程装备集团有限公司;中铁四局集团上海工程有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矩形顶管机的地面纠偏装置，涉及顶管机技术领域，包括壳体，壳体内固定连接有电机，电机的输出端共轴固定连接有齿轮，壳体的内壁上转动连接有齿环，齿环的一侧固定连接有纠偏油缸，纠偏油缸的上转动连接有抵板，抵板的一侧固定连接有刀盘，刀盘活动连接在壳体上，纠偏油缸进行收缩、延伸的行程，驱使刀盘调整方向。通过在壳体内转动连接有齿环，壳体内固定连接有电机，电机的输出端固定连接有齿轮，齿轮、齿环啮合，齿环上固定连接有纠偏油缸，启动电机，通过齿轮、齿环的配合，将纠偏油缸旋转至对应的角度，以对机头的方向进行调整，通过一个纠偏油缸就能实现全方位的方向调整，提高了效率，节省了装置成本。
一种矩形顶管机地面纠偏装置

[发明专利]一种软硬复合地层盾构掘进自适应抗偏载系统-CN202310784689.0在审
发明人：孔祥勋;唐亮;凌贤长;陈宏伟;杜有超;张文魁;赵香萍;丛晟亦;田爽;李博宇 -专利权人：哈尔滨工业大学;中铁十七局集团有限公司;中铁十二局集团有限公司;中交第一航务工程局有限公司;哈尔滨工业大学重庆研究院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：一种软硬复合地层盾构掘进自适应抗偏载系统，属于隧道盾构施工技术领域。系统包括滚刀法向荷载测量与无线发射装置、刀盘转角位移测量与无线发射装置、中央控制器、自适应抗偏载推进系统；在滚刀刀箱侧板的滚刀安装槽设置压电荷载监测装置，压电荷载监测装置获得的电信号通过无线发射装置进行传输；在刀盘旋转轴位置安装角位移传感器，角位移传感器信号通过无线发射装置进行传输；中央控制器包括滚刀法向荷载信号无线接收装置、角位移传感器信号无线接收装置、监测数据实时显示系统、偏载计算系统、推进系统控制系统；本发明可以对盾构机姿态进行定量的实时控制；盾构机偏载可以通过刀盘上的滚刀进行检测，且在中央控制器的显示器上实时显示。
一种软硬复合地层盾构掘进自适应抗偏载系统

[发明专利]大直径小转弯隧道TBM掘进方向姿态调控方法-CN202310105495.3有效
发明人：郝洪达;杜立杰;李青蔚;张卫东;冯宏朝;刘家驿;杨亚磊;贾连辉;宁向可 -专利权人：石家庄铁道大学;中国水利水电第十一工程局有限公司;中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种大直径小转弯隧道TBM掘进方向姿态调控方法，属于盾构施工技术领域，步骤为：TBM距离转弯半径切入点的距离大于TBM主机长度的位置时，确定其在曲线隧道中的位置和姿态；距离等于TBM主机长度的位置时，调整TBM开始向转弯段内弯方向掘进；距离转弯段切入点为TBM主机长度一半位置时，调整TBM保持转弯姿态；刚进入转弯段时，调整TBM施工方式及掘进方向，使其掘进轴线逐步向曲线隧道设计轴线拟合；TBM转弯掘进过程中，调整其掘进参数并对其位姿定位。本发明通过调控TBM掘进方向姿态以及计算推进油缸的行程差，提高TBM整体的通过效率,实现TBM安全高效掘进，为TBM施工掘进方向姿态控制提供指导和依据，适用于大直径、小转弯半径隧道的TBM掘进施工。
直径转弯隧道 tbm 掘进方向姿态调控方法

[发明专利]盾构机主驱动油液监测装置、系统及方法-CN202310920594.7在审
发明人：余桧鑫;程永龙;彭占杰;王明波;孙志洪;张树祺;李佳衡;赵梦媛;焦湘和;徐弘;赵明恩;张新异;王文坤 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构机主驱动油液监测装置、系统及方法，该装置包括：壳体、集成于壳体内的图像采集元件、油泵和透明管，其中，透明管的第一端与壳体的油液进口连通，透明端的第二端与壳体的油液出口连通，其中，盾构机主驱动的齿轮油腔内的油液从油液进口进入，通过透明管，从油液出口流回盾构机主驱动的齿轮油腔；油泵，用于驱动油液在透明管内流动，使得油液在盾构机主驱动的齿轮油腔内循环；图像采集元件，用于对透明管内的油液进行图像采集获得图像数据，并分析油液的状态，生成报警信息。本发明可以实现盾构机主驱动油液监测，不易受到外界环境干扰，直观且准确。
盾构机主驱动监测装置系统方法

[实用新型]一种盾构机姿态辅助调整装置-CN202320993955.6有效
发明人：狄明世;李云鹏;侯德彪;王晓宇;彭安红 -专利权人：中铁十七局集团上海轨道交通工程有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本实用新型涉及盾构机技术领域，具体为一种盾构机姿态辅助调整装置，包括机体，所述机体的表面安装有调整板，所述调整板的表面设有清理结构，所述清理结构包括与调整板固定连接的固定板、用于将调整板进行快速清理的拉板，所述固定板的表面固定连接有圆片，所述圆片远离固定板的一面固定连接有弹簧，所述弹簧远离圆片的一端与拉板固定连接，所述拉板的表面开设有矩形框，所述矩形框的表面滑动连接有卡板，所述拉板的表面固定连接有方板，所述方板的表面固定连接有拉环。本实用新型，解决了在盾构机进行地下工作时，会出现大量的泥土由于调整板在进行调整姿态时，会露出很大的缝隙很容易进泥沙导致调整板不能正常工作的问题。
一种盾构姿态辅助调整装置

[发明专利]TBM主控参数渐进分步式决策方法及系统-CN202310403345.0在审
发明人：刘斌;王纪文;李彪;王亚旭;王瑞睿;李宁博 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明属于地下隧道工程TBM施工技术领域，提供了一种TBM主控参数渐进分步式决策方法及系统。其中，TBM主控参数渐进分步式决策方法包括基于岩体线性切割试验数据，计算不同岩体强度和贯入度下的破碎比能，以破碎比能最优为第一个决策目标，根据最优破碎比能约束范围，得到不同岩体强度下的最优贯入度范围；基于分区加权的TBM岩‑机关系模型及不同岩体强度下的最优贯入度范围，得到TBM主控参数的可行域；在TBM主控参数的可行域内，以掘进速度最优为第二个决策目标，再根据TBM的贯入度、刀盘转速和掘进速度三者的已知关系，得到最终的主控参数决策值，从而实现TBM主控参数的渐进分步决策。
tbm 主控参数渐进分步决策方法系统

[发明专利]一种基于盾构掘进参数的地质识别方法-CN202310343516.5在审
发明人：万雪钰;阳成;叶忠;杨聚会;李增;周毅;江南;张合沛;谷田鑫;李梦雨;郁凯旋;张斌;夏明;史志慧;羊天利;黄威;陈乐乐;梁荣章 -专利权人：盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明涉及盾构施工技术领域，特别是一种基于盾构掘进参数的地质识别方法，包括以下步骤：采集盾构机的掘进参数；对采集到的掘进参数进行统计分析以及相关性分析；使用K‑Means聚类算法对盾构掘进参数与地质类别进行无监督的学习；根据聚类结果最终实现基于盾构掘进参数的地质识别。可以对盾构机当前地质类型进行确认，为盾构机掘进参数的准确调控提供一定的参考。通过将盾构掘进参数与地质信息相结合，准确识别当前地质、预防安全事故、同时辅助施工人员判断有着重大研究意义；并且能够有效呈现不同地质情况下掘进参数的分布，能够为盾构机掘进参数的准确调控提供参考。
一种基于盾构掘进参数地质识别方法

[发明专利]穿越现有建筑的盾构施工方法-CN202310704055.X在审
发明人：周强;任铁轮;郭景琢;胡志鹏;焦雪洋 -专利权人：中建八局轨道交通建设有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明涉及一种穿越现有建筑的盾构施工方法，包括如下步骤：建立预估模型，根据施工图纸并利用预估模型以对盾构施工进行模拟和预测，根据模拟结果修改施工方案；利用盾构掘进，根据施工参数设定泥水盾构的开挖面压力，控制盾构的盾尾间隙和掘进速度，并控制同步注浆的压力和流量；利用预估模型和施工参数分析地层的沉降量，并根据沉降量进行二次注浆和加固。本发明有效地解决了在大坡度、小曲率和软土质的工况中盾构控制困难的问题，通过对盾构进行精准控制，以保证盾构施工的精度，且减小对地面现有建筑的影响，降低对周围地层的扰动，最大限度地保护周围现有建筑和地下管线。
穿越现有建筑盾构施工方法

[发明专利]TBM盘形滚刀自驱调整装置-CN201810086101.3有效
发明人：王海霞;岳遂录;常家东;邹武 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明有关于一种TBM盘形滚刀自驱调整装置，包括滚刀、磁流变离合器和电机，所述滚刀装在刀座上，且滚刀刀轴上设有速度传感器；所述磁流变离合器包括磁流变离合器壳体，该磁流变离合器壳体内充满磁流变液，该壳体内还设有励磁线圈、主动轴和从动轴，壳体外设有电刷和集电环；所述电机固定在电机支架上，通过联轴器与从动轴连接；所述滚刀刀轴一端安装有第二锥齿轮，该第二锥齿轮与安装在从动轴上第一锥齿轮啮合。本发明TBM盘形滚刀自驱调整装置，速度传感器检测滚刀掘进时是否滚动，刀盘上的滚刀如果不滚动时，电机通过联轴器、磁流变离合器、锥齿轮副将动力传递给滚刀。当滚刀正常滚动时，则断开磁流变离合器，将电机动力脱开。
tbm 盘形滚刀调整装置

[实用新型]一种采用体外预应力的盾构隧道椭变主动控制装置-CN202320650129.1有效
发明人：朱利明;杨书一;佘才高;黎庆;李长春;孟江 -专利权人：南京工大交通科学研究院（滁州）有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本实用新型提供一种采用体外预应力的盾构隧道椭变主动控制装置，包括：管片衬砌、体外预应力索、转向装置、镦头锚具，所述管片衬砌的顶部设有镦头锚具，所述镦头锚具两侧的管片衬砌上对称设有若干转向装置，所述体外预应力索穿过转向装置与镦头锚具连接。运营期盾构隧道收敛变形过大，内力分布不利有调整需求时，本实用新型通过合理布置转向装置位置，张拉体外预应力索，进而调整衬砌的内力分布；新建盾构隧道同样可以采用本实用新型，结合注浆等加固措施以达到控制隧道收敛变形的目的。
一种采用体外预应力盾构隧道主动控制装置

[发明专利]一种基于掘进参数和专家经验的卡刀盘异常事件识别方法-CN202310345288.5在审
发明人：谷田鑫;叶忠;李增;周毅;江南;张合沛;周振建;李叔敖;万雪钰;张斌;郁凯旋;李梦雨;游金虎;黄金光;阳成;杨聚会;夏明;史志慧;羊天利;黄威;陈乐乐;梁荣章 -专利权人：盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明涉及盾构施工的技术领域，尤其是涉及一种基于掘进参数和专家经验的卡刀盘异常事件识别方法。其采用数据提取和清洗的方法，对掘进参数进行处理，通过历史数据、实时数据和专家经验表对卡刀盘异常事件进行预测，帮助施工人员更早发现卡刀盘事件，及时采取措施，从而提升施工效率。
一种基于掘进参数专家经验卡刀盘异常事件识别方法

[发明专利]盾构机的土压平衡自主智能控制方法及系统-CN202310463835.X在审
发明人：刘宣宇;张文帅 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机的土压平衡自主智能控制方法及系统，涉及土压平衡盾构机技术领域，主要目的在于现有盾构机的土压平衡自主智能控制的有效性差的问题。包括：获取土压平衡盾构机的目标土压参数；构建匹配所述目标土压参数的密封舱压力环境模型，所述密封舱压力环境模型中表征有基于出土量与进土量的恒等性以及密封舱压力与螺旋输送机转速、推进速度之间的映射关系；基于深度确定性策略梯度模型对所述密封舱压力环境模型得到的控制土压平衡盾构机土压平衡状态进行预测处理，得到控制策略，并基于所述控制策略对所述土压平衡盾构机进行控制。
盾构压平自主智能控制方法系统

[发明专利]自适应智能盾构施工精细化建造辅助决策系统及方法-CN202310506609.5在审
发明人：姜乐;陈刚;李刚;王志杰;王延年;姜涛;刘昌盛;董鹏;王伊 -专利权人：上海隧道工程有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应智能盾构施工精细化建造辅助决策系统及方法，该方法包括如下步骤：建立智能模型库，包括盾构姿态预测模型、盾构纠偏参数推荐模型、沉降预测模型以及沉降控制参数推荐模型；在盾构机施工过程中，获取盾构机实时掘进参数、地面沉降数据、出土量数据、隧道监测数据以及土层参数；将所获取的参数输入到所述智能模型库中的盾构姿态预测模型、盾构纠偏参数推荐模型、沉降预测模型以及沉降控制参数推荐模型以得到对应的计算结果并予以显示。本发明构建了多源异构数据信息，输入到智能模型库进行预测，获得对应的计算结果以及时的对盾构施工进行指导，其具有通用性好的特点，可适应不同地质进行实时盾构施工姿态预测和沉降预测。
自适应智能盾构施工精细建造辅助决策系统方法

[发明专利]一种用于盾构智能掘进实验的刀盘阻力矩模拟装置-CN202310329478.8在审
发明人：陈瑞祥;李增;王超峰;游金虎;曾垂刚;李凤远;张合沛;刘永胜;韩伟锋;王凯;秦银平;林春刚;李大伟;杨君华;夏明;史志慧;羊天利;黄威;陈乐乐;梁荣章 -专利权人：盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于盾构智能掘进实验的刀盘阻力矩模拟装置，包括固定设置在刀盘正面的焊接法兰、设置在焊接法兰上的摩擦筒、设置在摩擦筒内的中心体和设置在中心体上方的扭矩传感器，扭矩传感器的另一端连接有支撑梁，支撑梁设置在盾体上；在中心体的腔体内左右两侧对称滑动设有阻力块，两个阻力块分别与放置在中心体内的油缸的两端连接；在阻力块的外侧分别设有弧形摩擦片。本发明可用于模拟盾构掘进实验时刀盘掘进时遇到的阻力矩，通过控制摩擦阻力矩的大小和变化规律，可以模拟盾构掘进时地质条件、刀盘状态等的变化，对盾构智能掘进控制系统开展深入研究和优化。
一种用于盾构智能掘进实验阻力模拟装置

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