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[发明专利]焊缝超声检测试块及校准系统-CN202310493722.4在审
发明人：蔡彦强;王铁成;张香然;贾焕英;白立江;徐伟;赵海板;曹永胜;翟烜 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N29/30 文献下载
摘要：本发明提供一种焊缝超声检测试块及校准系统。该焊缝超声检测试块包括：试块本体及2n个横通孔；试块本体的前表面上设置n个横通孔，各横通孔距试块本体的上表面的垂直距离依次递增，n个横通孔的孔径相同，n个横通孔的孔深相同；对应于前表面上的n个横通孔，试块本体的后表面上对应设置n个横通孔；试块本体的上表面的两端分别设置探头组预置区和探头组放置区，以便探头组从探头组预置区移动至探头组放置区，依次扫查所有横通孔，完成扫查工作。本发明能够提升DAC曲线或TCG曲线的稳定性，并提升工作效率。
焊缝超声检测校准系统

[发明专利]一种基于无人机的实际场景建模方法-CN201910151636.9有效
发明人： 曹永胜;李德敏;张义红 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机的实际场景建模方法，包括以下步骤：运行无人机至实际场景中，并开启激光测距仪；微处理器将激光测距仪开启后无人机所在的位置作为三维空间直角坐标系的原点建立三维空间直角坐标系；获取初始位置的障碍物边界点的坐标，无人机沿x轴方向行进距离s，再获取无人机移动后的障碍物边界点的坐标，以此循环m次，得到m组障碍物边界点空间坐标，根据m组障碍物边界点空间坐标建立x轴方向的三维场景；无人机回到原点，以相同的方式建立y轴方向的三维场景；将得到的x轴方向的三维场景和y轴方向的三维场景在三维建模软件中进行重建得到实际场景模型。本发明能够对现实场景进行建模。
一种基于无人机实际场景建模方法

[实用新型]一种五轴数控工具磨床冷却系统-CN202223227103.0有效
发明人： 曹永胜 -专利权人：东莞市千岛机械制造有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B24B55/03 文献下载
摘要：本实用新型公开一种五轴数控工具磨床冷却系统，涉及机械设备领域技术，包括C轴摆动机构、电主轴机构、工件头架机构、油路输入模块和至少一个冷却分油块；所述油路输入模块有一个油管入口以及至少有一个油管出口，所述油管出口通过耐油高压主油管连接于冷却分油块，所述冷却分油块有一个分油块进入口以及三个分油块输出口，第一分油块输出口连接于C轴摆动机构的冷却管路，第二分油块输出口连接于电主轴机构的冷却管路，第三分油块输出口连接于工件头架机构的冷却管路。冷却油从油路输入模块出口通过分油块分出，供给C轴摆动机构、电主轴机构、工件头架机构冷却使用，解决轴转动部分高速旋转产生热量无法带走，热量积聚产生抱轴的问题。
一种数控工具磨床冷却系统

[实用新型]五轴数控工具磨床-CN202223043563.8有效
发明人： 曹永胜 -专利权人：东莞市千岛机械制造有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种五轴数控工具磨床，包括磨床座、X轴组件、Y轴组件、打磨机构、旋转台。其中，X轴组件的运动方向为X轴方向，Y轴组件运动方向为Y轴方向；旋转台的升降方向为Z轴方向；所述夹头的转动方向为A轴方向；所述旋转台旋转方向为C轴方向。工料设被加载到旋转台上的夹头后，工料可以在A轴、C轴、Z轴方向运动，打磨机构能在在X轴组件和Y轴组件方向运动，因此打磨机构的打磨轮能对工料进行任意角度的加工，能让工料具有更长的加工行程，且加工精度更高、更方便。
数控工具磨床

[外观设计]精度段差磨床（QD860）-CN202230715524.4有效
发明人： 曹永胜 -专利权人：东莞市千岛机械制造有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：精度段差磨床（QD860）。2.本外观设计产品的用途：用于机械零件加工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
精度磨床 qd860

[外观设计]五轴数控工具磨床（QD518）-CN202230715631.7有效
发明人： 曹永胜 -专利权人：东莞市千岛机械制造有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：五轴数控工具磨床（QD518）。2.本外观设计产品的用途：用于机械零件加工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
数控工具磨床 qd518

[实用新型]一种汽液混合物处理装置-CN202223511017.2有效
发明人： 曹永胜;陶震;高健平 -专利权人：辉粒药业（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B01D50/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽液混合物处理装置，用于制药行业洁净气体制备系统，包括汽液混合物排出管道，所述汽液混合物排出管道的一端连接于所述洁净气体制备系统，所述汽液混合物排出管道另一端与一个汽液分离罐相连通，所述汽液分离罐具有位于顶部的气体出口以及位于底部的液体出口，所述气体出口上安装有消声排气部件，所述液体出口连通一个排水管用以排出废水。与现有技术相比，本实用新型有效地排水排气，既可防止外溢到现场造成污染，也可以避免设备出现吸水失效问题。同时，还可以降低噪音，防止虹吸倒流污染设备影响设备性能。
一种混合物处理装置

[发明专利]半封闭腔体长大纵焊缝超声波检测方法-CN201911295503.5有效
发明人： 曹永胜;黄少东;赵飞;蔡彦强;陈岩;陈占峰;秀妍;孙可安 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种半封闭腔体长大纵焊缝超声波检测方法，涉及长大焊缝检测技术领域，包括第一导轨、第二导轨以及超声探头；第一导轨沿矩形管的轴向设置，且滑动连接有第一滑块；第二导轨设置于第一滑块上，且滑动连接有第二滑块；超声探头设置于第二滑块上，超声探头上连接有操作杆。本发明提供的半封闭腔体长大纵焊缝超声波检测方法，利用第一导轨和第一滑块的滑动配合带动第二导轨和超声探头在矩形管的轴向上移动，再利用操作杆带动超声探头沿第二导轨移动，实现超声探头对矩形管的内底面焊缝两侧的有效探测，保证超声探头在焊缝内部超声声场的全覆盖，提高了焊缝的无损检测效率，保证了焊缝内部的焊接质量。
封闭体长焊缝超声波检测方法

[实用新型]精细磨床-CN202222854710.3有效
发明人： 曹永胜 -专利权人：东莞市千岛机械制造有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种精细磨床，包括磨床座体；所述磨床座体上设置有上下料机械手、夹料机构、定位机构、粗磨机构、精磨机构。上下料机械手对夹料机构的夹爪进行上下料；定位机构用于对工件进行限位和支撑，粗磨机构对工件进行粗磨，精磨机构对工件进行精磨。夹爪夹住工件，并将工件穿入物料孔。所述定位座上设置凹槽为工件提供支撑，所述可转动地料轮抵于所述凹槽，并下压工件，因此工件在加工的时候，工件是被限位的，可以有效防止工件抖动，有利于保证加工精度。
精细磨床

[实用新型]磨床上下料机构-CN202222967123.5有效
发明人： 曹永胜 -专利权人：东莞市千岛机械制造有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种磨床上下料机构，包括底座、备料盘、收料盘、上下料机械手。其中，所述上下料机械手包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、以及夹取装置，因此上下料机械手支持夹取装置在X轴、Y轴、Z轴方向运动，并让夹取装置将物料加载到加工位置。夹具水平运动到夹头位置，并将成品取下、将物料加载。夹具上料和下料只在竖向方向旋转，因此工序衔接更加的紧密，有利于提高生产线漂亮。同时，这种结构减少了气缸的数量，同时设置了限位柱和限位槽用于控制夹具座的下摆幅度，有利于提高上下料的精度。
磨床上下机构

[发明专利]一种常规超声及相控阵探头扫查装置-CN202110521488.2有效
发明人：张香然;尚春磊;张建桥;曹永胜;谈立成;赵海板;徐福辉;翟烜;白立江;蔡彦强;徐伟;于淼 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种常规超声及相控阵探头扫查装置，属于无损检测技术领域，包括支撑板、容纳腔体、探头、安装板以及调节杆，支撑板的下端设有行走轮，容纳腔体固设于支撑板上，安装板上设有手柄，调节杆转动连接于安装板上，调节杆的上端位于安装板的上方，下端安装于出液孔内；自调节杆的下端向上沿调节杆的长度方向设有长条开口。本发明提供的常规超声及相控阵探头扫查装置，借助行走轮和手柄支撑板使探头在被测工件上高效且稳定的作业，提高了工件及焊缝检测的工作效率，并且在调节杆的作用下使容纳腔体内的耦合剂不断地流至工作开口中的探头的下方，完成耦合剂的自动添加，降低了对人力的需求，同时也提高了超声检测的质量。
一种常规超声相控阵探头装置

[发明专利]一种物料的自动化存储方法以及装置-CN202211225610.2在审
发明人：袁琦尧;曹永胜;李德权;马勇军 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明提供一种物料的自动化存储方法以及装置，该方法包括：将物料箱运送至物料进行装箱；扫描每个物料以及每个物料所放置的物料箱上的标识，得到每个物料的信息以及每个物料所放置的物料箱的信息；建立所述每个物料的信息以及每个物料所放置物料箱的信息之间的第一关联关系；基于所述第一关联关系对所物料进行入库存储。解决了现有技术中物料存储混乱，无法做到有效的集中式管理的技术问题。
一种物料自动化存储方法以及装置

[外观设计]自动上料机构（QD560-61B）-CN202230394788.4有效
发明人： 曹永胜;刘双红 -专利权人：东莞市千岛机械制造有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动上料机构（QD560‑61B）。2.本外观设计产品的用途：用于上料、供料的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动机构 qd560 61

[发明专利]一种基于改进的玻尔兹曼机的自适应快速动态定位系统及方法-CN202010390792.3有效
发明人：张义红;林晓东;李德敏;朱迪;曹永胜;李帅;姜诗高;刘子豪;杨义锦 -专利权人：东华大学
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进的玻尔兹曼机的自适应快速动态定位系统及方法，属于海上救援技术领域。包括救生衣上设有的信号发生器、北斗卫星定位系统、无人机基站和无人机；北斗卫星定位系统通过无人机基站和无人机连接；救生衣上设有的信号发生器与北斗卫星定位系统和无人机连接。本发明通过北斗定位系统快速获取失事的区域，并通过对我国海域地形以及水文环境实时数据的分析构建海上落水人员漂移模型，再通过LORA三点定位方法和改进的玻尔兹曼机的轨迹规划算法，实现搜救区域的快速锁定。本发明具有良好的实用性，能够快速定位落水人员，能最大程度捕捉落水人员所在位置，实行定位器的投放，方便后期快速救援。
一种基于改进玻尔兹曼机自适应快速动态定位系统方法

[发明专利]探头移动辅助装置-CN201911289191.7有效
发明人：翟烜;白立江;曹永胜;张雪松;郑法;李苗苗;陈占峰;孙克安;杨静 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明提供了一种探头移动辅助装置，属于超声检测技术领域，包括架体、夹持块以及定位板，架体的下端设有限位板；架体上设有第一连接孔；夹持块设于架体的下端，且与限位板间隔设置，夹持块与限位板之间形成用于安装试块的安装空间；夹持块上设有与第一连接孔相对应的第一长条孔，夹持块和架体通过穿过第一连接孔和第一长条孔的固定件可拆卸连接；定位板设于架体上，且位于架体远离夹持块的一侧；探头设于试块上且一侧抵靠于定位板的侧面上，且沿定位板移动，本发明提供的探头移动辅助装置，可以根据试块的尺寸，调节夹持块与限位板的间距，使第一连接孔始终与第一连接孔对应，便于夹持块与架体的连接，提高了校准工作的效率。
探头移动辅助装置

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