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[发明专利]基于机器视觉的机器人智能柔顺打磨执行装置-CN202210478728.X在审
发明人：燕磊;戴士杰;季文彬 -专利权人：燕磊
申请日： 2022-05-02 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的机器人智能柔顺打磨执行装置，包括：视觉采集设备、上连接板、能够承受轴向转矩的轴向位移驱动机构、下连接板、力传感器、主轴电机连接板、主轴电机夹具、主轴电机、打磨工具。在实际应用中，使用视觉采集设备采集待打磨工件表面图像，经程序处理得到工件三维模型，进行轨迹规划和工艺参数规划，通过工业机器人与本发明打磨执行装置联动可以实现对工件的柔顺打磨和在线视觉检测，以满足高效高精密机器人智能化打磨作业需求
基于机器视觉机器人智能柔顺打磨执行装置

[实用新型]基于机器视觉的机器人智能柔顺打磨执行装置-CN202221043876.0有效
发明人：燕磊;戴士杰;季文彬 -专利权人：燕磊
申请日： 2022-05-02 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的机器人智能柔顺打磨执行装置，包括：视觉采集设备、上连接板、能够承受轴向转矩的轴向位移驱动机构、下连接板、力传感器、主轴电机连接板、主轴电机夹具、主轴电机、打磨工具。在实际应用中，使用视觉采集设备采集待打磨工件表面图像，经程序处理得到工件三维模型，进行轨迹规划和工艺参数规划，通过工业机器人与本实用新型打磨执行装置联动可以实现对工件的柔顺打磨和在线视觉检测，以满足高效高精密机器人智能化打磨作业需求
基于机器视觉机器人智能柔顺打磨执行装置

[实用新型]精密机器人轴承-CN201922216142.2有效
发明人：钱苏萍;陆建林;柏红妹 -专利权人：苏州巨隆金属制品有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F16C33/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了精密机器人轴承，包括轴承、固定筒和安装座，所述固定筒固定套装在轴承外周，所述固定筒通过若干第一螺栓固定安装在安装座上，所述固定筒左端通过若干第二螺栓固定连接有防尘挡板，所述轴承内部设置有油道
精密机器人轴承

[实用新型]一种精密机器人滚轮轴-CN201620206308.6有效
发明人：钱苏萍 -专利权人：苏州巨隆金属制品有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密机器人滚轮轴，包括轮轴帽、轮轴杆、轴杆掐块、轴心螺孔、条齿轴节、卡槽、轮轴头、轴头螺孔；所述轮轴帽上同轴依次设有轮轴杆和条齿轴节，所述轮轴杆圆周面上设有轴杆掐块，所述条齿轴节的外周面上，平行设有多个齿条；所述条齿轴节上端设有卡槽和轮轴头；本新型采用滚轴杆与条齿轴节同轴结构，通过轴杆掐块和圆缺轮轴帽，配合轴心螺孔，使得整体滚轮轴更加灵活、适用于机器人的轴连接，滚轮轴使用中更加稳定牢固，从而延长了整体机器人的使用寿命。
一种精密机器人轮轴

[实用新型]一种四轮全向智能机器人底盘-CN201820333784.3有效
发明人：李雷达;周永国;伍龙辉;朱忠辉 -专利权人：深圳煜禾森科技有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种四轮全向智能机器人底盘，包括底盘安装架、安装于底盘安装架四边角处的转向机构、减震机构、与减震机构底部连接的转向羊角以及车轮和安装层，通过转向机构的旋转电机正反转依次带动内径轴套、连接主轴、减震法兰、转向羊角旋转，最终控制车轮转向，同时通过走线槽的设置，解决了线缆布线的问题，再通过车轮仅需在180度内旋转和车轮内的轮毂电机的正反转，即可实现机器人往任意方向前进，同时也避免了线缆过度扭转，出现线缆使用寿命降低甚至线缆扭断或松掉的问题，而且通过减震机构的设置，提高机器人行驶到不平整地面时运行的平稳性，减少刚性震动对精密机器人元器件的损害。
线缆减震机构底盘安装架智能机器人车轮转向机构转向羊角正反转底盘全向四轮机器人机器人技术领域减震本实用新型不平整地面精密机器人车轮转向底部连接刚性震动连接主轴轮毂电机使用寿命旋转电机安装层内旋转平稳性四边角走线槽布线法兰扭断轴套元器件行驶扭转损害

[发明专利]一种三自由度腕式关节机器人-CN202010282281.X在审
发明人：鲁精英 -专利权人：中创智造（苏州）智能装备科技有限公司
申请日： 2020-04-11 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三自由度关节机器人，其包括A、C两个旋转关节和一个翻转关节B，实现类似人类手腕的运动功能。其中翻转关节B安装于旋转关节A的末端并与其同轴，旋转关节C安装于翻转关节B的末端，实现三个旋转自由度，每一个旋转关节都由伺服电机、精密机器人专用减速机、轴本体和附件构成。本发明既可以独立作为一个三自由度关节机器人安装到机床、流水线或其他自动化设备上实现物料的搬运和装配，也可以作为一个部件安装到直角坐标机器人或桁架机器人末端，形成一种新的桁架混联机器人，适用于喷涂、焊接、搬运、金属加工、医疗保健等多种场合，尤其适合在速度快、精度高的智能制造工厂中替代进口机器人。
一种自由度关节机器人

[发明专利]一种精密机器人减速机箱体用耐腐蚀合金-CN201711344285.0在审
发明人：叶华 -专利权人：叶华
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： C22C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种精密机器人减速机箱体用耐腐蚀合金，其特征在于：主成分含量按重量百分比计：Mn:≤1％,Cu:2.2％～3.0％且Cu≥0.8Mn+1.5％,Sr：0.02‑0.04%，Ni：5.23‑5.25%
减速机箱体精密机器人耐腐蚀合金第二相粒子重量百分比平均晶粒稀土

[发明专利]一种精密机器人减速机箱体用耐腐蚀合金浇铸方法-CN201711344284.6在审
发明人：叶华 -专利权人：叶华
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： C22C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种精密机器人减速机箱体用耐腐蚀合金，其特征在于：主成分含量按重量百分比计：Mn:≤1％,Cu:2.2％～3.0％且Cu≥0.8Mn+1.5％,Sr：0.02‑0.04%，Ni：5.23‑5.25%
减速机箱体精密机器人耐腐蚀合金第二相粒子重量百分比平均晶粒浇铸稀土

[发明专利]一种精密机器人减速机箱体用耐腐蚀合金及其浇铸方法-CN201711344544.X在审
发明人：叶华 -专利权人：叶华
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： C22C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种精密机器人减速机箱体用耐腐蚀合金，其特征在于：主成分含量按重量百分比计：Mn:≤1％,Cu:2.2％～3.0％且Cu≥0.8Mn+1.5％,Sr：0.02‑0.04%，Ni：5.23‑5.25%
减速机箱体精密机器人耐腐蚀合金第二相粒子重量百分比平均晶粒浇铸稀土

[实用新型]一种精密机器人弹片-CN201922216243.X有效
发明人：钱苏萍;陆建林;柏红妹 -专利权人：苏州巨隆金属制品有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密机器人弹片，包括基板，所述基板上端通过上连接头连接有上弹片，所述基板下端通过下连接头连接竖板一端，所述竖板另一端连接有下弹片，结构简单，构造清晰易懂，侧折片加强弹性刚度，弧形触点和弯触点作为触点
一种精密机器人弹片

[实用新型]直流无刷直线电动机-CN94214525.9无效
发明人：顾玉兰;凌金福;周海波 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 1994-06-17 - 公布日： 1995-03-15 - 主分类号： H02K41/035 文献下载
摘要：特点是工作行程长，动子质量轻，推力大，启动运行停止快速灵敏自如，特别适用于快速直线运动和精密定位系统，例如计算机的磁盘机、精密机器人，双坐标记录仪等。
直流直线电动机

[发明专利]精密测量机器人减震台的使用方法-CN202010908760.8在审
发明人：李凤英 -专利权人：成都明杰科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密测量机器人减震台的使用方法，精密测量机器人减震台的使用方法，包括以下步骤：S1：将精密测量机器人固定在减震台上，并将减震台的位置固定；S2：平衡组件将平衡信号传递到调平支脚，当减震主体处于失衡状态时，调整调平支脚，直到减震主体处于平衡状态；S3：当精密测量机器人处于工作状态时，断开调平支脚与平衡组件之间的连接；S4：调平支脚将地面震动信号传递到减震主体，当振动幅度大于减震板的最小误差值时，停止精密测量机器人的测量并控制调平支脚将减震主体调整至平衡；通过采用加强支撑和减缓震动的方式避免精密测量机器人由于震动而产生的误差，并通过设置可调节的支脚，使得精密测量机器人的基座始终保持水平。
精密测量机器人减震使用方法

[实用新型]自动机器人射蜡系统-CN202221663547.6有效
发明人：付世军;郏洋洋;李文彬;余宜成;张奔;马华庆;马忠星;贺显标;刘静国;蒋中华 -专利权人：艾坦姆合金（山东）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B22C7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动机器人射蜡系统，包括相对设置的双工位立式精密铸造自动射蜡机A和双工位立式精密铸造自动射蜡机B，双工位立式精密铸造自动射蜡机A和双工位立式精密铸造自动射蜡机B之间具有取件机器人，取件机器人的一侧还设置有成品箱，双工位立式精密铸造自动射蜡机A、双工位立式精密铸造自动射蜡机B、成品箱均与取件机器人相邻设置。本实用新型的有益效果：所述取件机器人将所述双工位立式精密铸造自动射蜡机A和双工位立式精密铸造自动射蜡机B完成的蜡模夹取后，码放在成品箱中，利用取件机器人替代现有人工取蜡模，让现场工人，远离有害工作环境，
自动机器人系统

[发明专利]机器人升降轴气动伺服平衡自重自调节控制系统及方法-CN201611154735.5有效
发明人：马麟;王东明;平伟;马学成;陈俊杰 -专利权人：天水锻压机床(集团)有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人升降轴气动伺服平衡自重自调节控制系统及方法，控制系统包括升降伺服电机，所述升降伺服电机与减速机连接，所述减速机通过皮带传动与机器人升降轴连接，所述机器人升降轴的末端安装有机器人夹具，所述机器人夹具上安装有平衡气缸，所述平衡气缸通过气路与精密压力传感器、精密比例减压阀和气动动力源连接，所述减速机与机器人升降轴之间设有力传感器，所述力传感器、精密压力传感器、精密比例减压阀和升降伺服电机与控制处理系统相连本发明可自调节平衡气缸内的空气压力，从而产生与机器人升降轴运动相匹配的推力和拉力，在机器人升降轴整个运动过程中做到始终平衡自重产生的惯量，从而延长了机械装置的使用寿命。
机器人升降气动伺服平衡自重调节控制系统方法

[发明专利]一种复杂回转体型面的高精度喷涂装置及方法-CN202310549938.8在审
发明人：冉志鹏;肖培双;孙自龙;陈亮;廖宏;赵秀丽 -专利权人：中国工程物理研究院化工材料研究所
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂回转体型面的高精度喷涂装置及方法，装置包括注射泵、六轴机器人、旋转工作台、精密喷枪和机器人系统，旋转工作台上设置复杂回转体工件；精密喷枪设置于六轴机器人上，注射泵用于按照设定的涂料流量注射涂料至精密喷枪，并通过精密喷枪按照恒定流速、喷幅宽度对复杂回转体工件进行喷涂；精密喷枪与注射泵之间连接有供料管路；通过机器人系统对六轴机器人、旋转工作台、精密喷枪和注射泵进行集成控制，使精密喷枪的漆雾以恒定的距离、速度和步进扫过复杂回转体工件表面上所有的点
一种复杂回转体型高精度喷涂装置方法