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[实用新型]一种带自动装卸套筒装置的开卷机-CN202321354923.8有效
发明人： 戴士杰;孙德烁;张芷明 -专利权人：沈阳格泰克机械设备制造有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21C47/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及板材生产技术领域，公开了一种带自动装卸套筒装置的开卷机，包括开卷机，开卷机的一侧滑动安装有套筒收集小车，套筒收集小车的上端焊接有固定座，固定座的上端两侧均活动安装有承接架，固定座的上端两侧均开设有条形槽。本实用新型技术方案通过设置的开卷机、套筒收集小车、软管和压板，使用时，既可以通过套筒收集小车对卸下的套筒进行收集，同时承接架配合弹簧对落下的套筒冲击力进行初次缓冲，又可以在承接架下压过程中，使下压的压板对第一气囊进行挤压，第一气囊内的气体通过软管排入第二气囊内，使第二气囊进行膨胀展开，从而达到对下落套筒的再次缓冲吸能的效果，从而保证对开卷机的套筒装卸效率。
一种自动装卸套筒装置开卷

[实用新型]一种铝箔合卷机高精度切边装置-CN202321354895.X有效
发明人： 戴士杰;王峰;张芷明 -专利权人：沈阳格泰克机械设备制造有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及铝箔切边技术领域，公开了一种铝箔合卷机高精度切边装置，包括底板和上板，上板通过支板支撑置于底板的上方，下转杆的两侧外圈均可滑动的套置有导辊，导辊偏向外侧的外圈环绕开设有套槽，套槽的外圈套置有橡胶套，且橡胶套的表面环绕开设有环槽，上板的表面两侧均竖向安装有电推杆，电推杆末端横向固定有升降板，上转杆的两侧外圈均可滑动的套置有切刀。本实用新型技术方案通过设置可以调整间距的导辊，能够同时调整其外圈橡胶套和环槽的间距，同时可以对切刀的间距进行调整而适配不同宽度铝箔，切刀可以直接压紧在橡胶套的环槽表面，能够保证将铝箔完全切断，并在橡胶套的作用下给切刀提供保护作用，避免切刀磨损过快。
一种铝箔合卷机高精度切边装置

[发明专利]一种隔爆外壳抑爆结构的确定方法-CN202310837527.9在审
发明人：李冬;戴士杰;齐超群 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明涉及隔爆外壳领域，特别是指一种隔爆外壳抑爆结构的确定方法，包括对抑爆结构进行研究、对隔爆外壳抑爆结构建立三维模型并进行爆破模拟、对隔爆外壳抑爆结构进行实验验证。本发明利用自行搭建的爆炸实验系统，对金属丝网作为抑爆材料抑制隔爆外壳内预混气体爆炸的特性进行了实验研究，利用数值仿真的方法研究了金属丝网目数、层数对隔爆外壳内预混气体爆炸特性的影响，探索放置金属丝网后隔爆外壳内预混气体爆炸过程的爆炸压力的变化特征，定量分析了隔爆外壳抑爆效果，使得隔爆外壳内预混气体的各爆炸特性参数有明显降低，隔爆外壳内预混气体爆炸获得最大爆炸压力的时间得到延长，由于隔爆外壳抑爆结构的设计使隔爆外壳抑爆效果更佳。
一种外壳结构确定方法

[发明专利]一种用于空间碎片消旋的柔性末端执行器-CN201810742421.X有效
发明人：张慧博;马睿;张德轩;戴士杰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空间碎片消旋的柔性末端执行器，涉及航天设备技术领域，包括：接触部、撞击杆、套筒、传动块、摇臂、曲柄、驱动装置和控制装置；撞击杆穿设于套筒，撞击杆可沿套筒做进给运动；撞击杆的一端设置有接触部，接触部用于与空间碎片接触、碰撞；撞击杆的另一端设置有传动块；传动块与摇臂的一端活动连接，摇臂的另一端与曲柄活动连接；曲柄与驱动装置连接，驱动装置通过驱动曲柄以带动摇臂运动，从而使撞击杆沿套筒做进给运动；使得空间碎片撞击接触部时，接触部通过发生形变以贴合空间碎片，从而起到缓冲的作用，并且可以高效率的空间碎片进行消旋。
一种用于空间碎片柔性末端执行

[发明专利]一种能够辅助病患翻身的多功能床-CN201811137510.8有效
发明人：王艺涵;戴士杰;杨占力;常萌 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：一种能够辅助病患翻身的多功能床，在床板中线两侧对称安装有翻身板，翻身板分为头肩部、腰臀部及腿部翻身板，翻身板一端与床板中线处筋板相铰接，翻身板另一端与床板边沿之间通过翻身板翻转驱动气缸相连，在翻身板与床板之间空隙内设有翻转缓冲气囊；床板下方设有气动控制箱，箱内设有气泵，气泵出气口连接分气阀，全部驱动气缸和缓冲气囊均各自通过单独导气管与分气阀相连；床板四个角部竖直均布四根支柱，床板中线左侧支柱间以及右侧支柱间均固由纵梁固连，两根纵梁之间布设有两根横梁，横梁可沿纵梁移动，在横梁上吊装有上/下肢康复训练组件，该组件可沿横梁移动，组件内吊环可调整高度。采用本发明后护理人员无需亲自施助即可帮助病患翻身。
一种能够辅助病患翻身多功能

[发明专利]一种在腰部使用反平行四边形机构的多足爬行机器人-CN202310476613.1在审
发明人：王瑞钦;吴昊;戴士杰;田鑫涛 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种在腰部使用反平行四边形机构的多足爬行机器人，包括作为闭链机构的机身，和四条作为开链机构的爬行足，所述闭链机构为由前机身、第一杆、第二杆、第三杆和后机身构成的反平行四边形机构，以反平行四边形机构的运动平面为水平面，第一杆和第三杆在水平面上的投影重合并共同构成反平行四边形机构的一条连杆，第二杆作为反平行四边形机构的另一条连杆，前机身和后机身作为反平行四边形机构的两条曲柄，前机身前侧面和后机身的后侧面均安装用于安装爬行足的Y型架，所述Y型架具两条沿机身轴线对称的安装臂，安装臂的轴线平行于水平面，安装臂的端部与爬行足铰接。
一种腰部使用平行四边形机构爬行机器人

[发明专利]基于法向修正与位置滤波两步法的散乱点云去噪方法-CN202011350981.4有效
发明人： 戴士杰;东强;季文彬;贾瑞;孙振林 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明为基于法向修正与位置滤波两步法的散乱点云去噪方法，包括以下步骤：初估点云法线；计算采样点与邻域点的空间欧式距离和法向偏差，进而求得空间欧氏距离核函数和法向偏差核函数；进行法向滤波修正，输出修正后的点云法向；将修正后的点云法向作为散乱点云的位置迭代方向，并结合滤波参数自适应的高斯核函数改进点云滤波数学模型，以采样点与邻域点的平均距离来控制平滑因子，采样点与邻域点的距离偏差在采样点上投影的标准差来控制特征保持因子，将修正后的法向、平滑因子和特征保持因子的值代入模型获得采样点沿修正后法向移动的距离，最后进行滤波迭代，输出去噪后的点云数据。实现了模型的保特征去噪，有效地避免了模型特征细节失真。
基于修正位置滤波步法散乱点云去噪方法

[发明专利]一种杯形砂轮曲面磨削加工的磨削力预测方法及预测系统-CN201911082063.5有效
发明人： 戴士杰;张帅;袁怡昆;孙振林;母嘉恒;邓日清 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于曲面磨削加工技术领域，公开了一种杯形砂轮曲面磨削加工的磨削力预测方法及预测系统，杯形砂轮曲面磨削加工过程中单颗磨粒的磨削轨迹l以及磨削接触面积S的获取；单颗磨粒沿磨削轨迹l方向上的磨削深度ap以及临界磨削深度apc的获取；单颗磨粒的磨削力模型的获取；单位面积内总磨粒数Nstat有效磨粒数Nact的获取；曲面磨削总磨削力的计算。本发明可以在已知法向力的情况下，同时得到切向力的预测值；通过改变磨削参数，进而完成对磨削力控制。本发明计算结果精确，精确的磨削力预测方法可以用于对砂轮寿命的评估，对磨削温度场分析有重要意义。通过本发明可以对自动化曲面加工的砂轮寿命进行监测。
一种砂轮曲面磨削加工预测方法系统

[发明专利]一种用于空间碎片运动测量系统及标定方法-CN201910537604.2有效
发明人：张慧博;姚金铭;马睿;张德轩;戴士杰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于空间碎片运动测量技术领域，公开了一种用于空间碎片运动测量系统的标定方法，获取空间碎片的线加速度和空间碎片的质心角速度，并获得旋转矩阵R、转动周期T和位移矩阵t，进而生成视觉控制信号И；根据视觉控制信号И获取图像，提前图像有用信息并结合旋转矩阵R和位移矩阵t，计算获得图像的像素坐标和空间的世界坐标转化关系矩阵[P]。本发明通过对MEMS惯性测量单元的数据进行滤波去噪，可以极大程度上降低源数据的干扰信号，使得视觉系统转化为静态标定的过程更为准确可靠，方便后续处理工作的可靠进行；本发明采用视觉和触觉的融合标定，鲁棒性比现有数据测量方法获得了极大的提升。
一种用于空间碎片运动测量系统标定方法

[实用新型]一种室内防溺水自救手环-CN202222004277.4有效
发明人： 戴士杰 -专利权人： 戴士杰
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63C9/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了室内防溺水自救手环包括环体，环体的两侧均连接表带，环体上的设有安装座，所述安装座一端的表面螺纹连接气罐，所述安装座的另一端连接触发框，所述环体内设有气管和气囊，环体的表面活动连接盖板的一端，盖板的另一端设有卡扣，气罐上连接触发框，触发框内活动连接活动板，活动板的表面连接钢针，环体的表面活动连接把手，把手活动连接推板，推板位于触发框内，气管的表面连接气囊，气囊设置为颜色醒目的橘红色，便于施救，拉动把手，触发框将气罐扎破，气罐内的气体随着气管进入气囊，实现气囊的快速打开，提高手环的自救效果。
一种内防溺水自救

[发明专利]一种可预热冷却的叶片堆焊修复琴键式柔性夹具-CN202211276404.4在审
发明人： 戴士杰;田鑫涛;李世博;穆祯;李慨 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明为一种可预热冷却的叶片堆焊修复琴键式柔性夹具，包括上层冷却夹具、下层固定预热夹具、自动化升降机构和基座，上层冷却夹具位于基座上部，下层固定预热夹具位于基座内且位于上层冷却夹具的上方，通过上层冷却夹具和下层固定预热夹具对叶片的上部和下部进行对中夹紧，上层冷却夹具还具有冷却功能，下层固定预热夹具还具有焊前预热功能；自动化升降机构位于基座下部，用于实现下层固定预热夹具的升降。该夹具集对中夹持、冷却、焊前预热和自动升降于一体，对中夹持能够满足多种型号焊接叶片的夹持需求，具有较高的位置精度；焊前预热有效地消除了焊接应力，避免产生裂纹；在固定、预热、冷却处均采用琴键式结构，可根据叶片的复杂曲面自适应调节弹簧的伸缩量，对叶片进行柔性夹持。
一种预热冷却叶片堆焊修复琴键柔性夹具

[发明专利]一种基于阻抗补偿预测控制的机器人振动抑制方法-CN202211195506.3在审
发明人： 戴士杰;刘淑媛;郑红伟;季文彬;李世博;燕磊;李仕达;胡凤宝 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阻抗补偿预测控制的机器人振动抑制方法，包括以下步骤：基于机器人‑气动末端执行器动力学模型建立阻抗补偿关系；根据阻抗补偿关系结合动态矩阵预测算法设计阻抗补偿预测控制器；气动末端执行器与工件接触，机器人产生振动将相应传感器得到的位移信号和力信号输入阻抗补偿预测控制器；将阻抗补偿预测控制器作用于工业机器人加工过程气动末端执行器力控制中，对末端接触力和振动补偿力滚动优化，实时振动补偿。本发明解决了工业机器人携带力控末端执行器与工件刚性接触的整个加工过程中机器人的振动问题，解决了振动引起的力波动、力过冲和加工质量降低的问题。
一种基于阻抗补偿预测控制机器人振动抑制方法

[发明专利]一种柔性可穿戴下肢助力外骨骼服-CN201611211864.3有效
发明人：郭士杰;马如;戴士杰;李军强;李洋 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-12-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明一种柔性可穿戴下肢助力外骨骼服，其特征在于该外骨骼服包括高腰短裤、护膝、鞋、控制器、牵引带和两个驱动装置，所述高腰短裤在左右髋关节和骶骨处均安装有陀螺仪传感器，在高腰短裤的腰间位置上固定有可调节腰带，所述两个驱动装置左右对称安装在高腰短裤正面的可调节腰带上，每个驱动装置均与一个牵引带的上端连接，牵引带的下端穿过护膝，并与鞋连接，每个驱动装置用以驱动相应侧的踝关节运动；三个陀螺仪传感器和两个驱动装置均与控制器连接；控制器用来处理三个陀螺仪传感器的数据，并控制驱动装置的动力元件运动，所述护膝位于膝关节处，护膝上设有长短不等的多个粘贴魔术贴点，护膝上设有膝盖窝。
一种柔性穿戴下肢助力骨骼

[发明专利]基于非均匀热源模型的杯形砂轮平面磨削温度预测方法-CN201811586365.1有效
发明人：张慧博;李晓强;戴士杰;周润天;张帅;王小军 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明为基于非均匀热源模型的杯形砂轮平面磨削温度预测方法，该方法包括以下步骤：步骤一：在磨削之前设定磨削参数，利用力传感器测量杯形砂轮平面磨削时的磨削力；步骤二：分析杯形砂轮平面磨削时的磨削力分布的研究现状和材料去除时的特征，根据力与热对应的关系，建立在周向和径向呈不同函数分布的非均匀热源模型；步骤三：基于步骤二中的非均匀热源模型，建立了温度场的解析模型和/或数值模型，将待预测的杯形砂轮平面磨削参数代入上述的解析模型和/或数值分析模型得到相应的预测温度。该方法适用于利用杯形砂轮进行表面处理等一类的磨削进行温度预测，并预测的结果与高清红外热像仪采集的图像结果对比发现结果准确。
基于均匀热源模型砂轮平面磨削温度预测方法

[发明专利]基于接触模型的TC4弯板温度场的仿真分析方法-CN201910128366.X有效
发明人：张慧博;王冬;东强;张建丰;戴士杰;李慨 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明为基于接触模型的TC4弯板温度场的仿真分析方法，该方法以TC4弯板(以下简称试件)和柔性夹具为研究对象，将TC4弯板与柔性夹具(琴键)接触形式(琴键和试件只有小部分接触、大部分为间隙)由窄面接触代替线接触，建立其弹性接触模型，通过有限元法对焊接修复过程中任意时刻、位置的温度场进行分析，研究试件曲率、试件与琴键间线接触对焊接温度的影响，为焊接工艺参数优化和柔性夹具结构设计提供参考，对提高叶片焊接修复后质量有非常重要的现实意义。
基于接触模型 tc4 温度场仿真分析方法

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