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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]高精密多轴联动三维微焊接机器人及其工作方法-CN201611096494.3有效
发明人：汪蕾;华志红;崔平;蒋宏成;徐子州 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：高精密多轴联动三维微焊接机器人，它涉及机器人技术领域。整机采用标准台式机器人结构，支架上设置有高精密机器视觉定位系统、高性能石墨材料超导焊接系统、高精密超微点胶系统，工作台面上安装有三维立体旋转台，高精密直驱传动系统、中央控制系统相互连接并设置在机器人内部它集成了高性能石墨材料超导焊接系统技术、高精密超微点胶系统技术、三维立体旋转台技术、高精密机器视觉定位系统技术、高精密直驱传动系统技术等多种前沿科技，可以全面取代显微镜下的人工焊接工艺，具有焊接质量高、
精密联动三维焊接机器人

[发明专利]一种高精密机器人制造用光学定位进料装置-CN202210536243.1在审
发明人：曹智丽 -专利权人：曹智丽
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种进料装置，尤其涉及一种高精密机器人制造用光学定位进料装置。技术问题为：提供一种能够自动下料而且能够防卡死的高精密机器人制造用光学定位进料装置。本发明提供了这样一种高精密机器人制造用光学定位进料装置，包括有底板和第一支撑板，第一支撑板安装在底板顶部；滚轮，滚轮数量至少为2，滚轮均转动式安装第一支撑板内侧；下料板，下料板安装在第一支撑板一侧中部。本发明在转动机构、定位机构和推动机构的配合下，能够控制第一定位仪、第二定位仪、第二推动块和旋转气缸开关，从而对机器人原材料进行位置矫正，方便人们进行下一步工序，提升人们的工作效率。
一种精密机器人制造用光定位进料装置

[发明专利]一种高精密机器人制造用感光智能定位运料装置-CN202210047001.6在审
发明人：余佛平 -专利权人：余佛平
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种进料装置，尤其涉及一种高精密机器人制造用感光智能定位运料装置。本发明的目的是提供一种无需人们手动对板材进行输送进料，省时省力，工作效率高，且不影响人们身心健康的高精密机器人制造用感光智能定位运料装置。一种高精密机器人制造用感光智能定位运料装置，包括有：机械箱体，机械箱体一侧设有缓冲底座；安全挡板，安全挡板安装在机械箱体上；固定架，固定架安装在安全挡板上；装料框，装料框安装在固定架上。
一种精密机器人制造感光智能定位装置

[发明专利]一种向压力管道内带压注入或回收机器人的装置-CN202010919188.5在审
发明人：赵宁;高庆洲;姬东献 -专利权人：赵宁
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F16L55/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种向压力管道内带压注入或回收机器人的装置，包括用于与压力管道连接的管道压力调节机构，及用于向压力管道内带压注入精密机器人的注入器，及用于从压力管道内回收精密机器人的回收器；所述注入器和回收器通过管道压力调节机构与压力管道衔接所述管道压力调节机构包括腔体，及通过第一法兰盘安装于腔体顶部的密封盖，及通过第二法兰盘安装于腔体下部的阀门连接通道；所述阀门连接通道其另一端通过第三法兰盘与压力管道其开口处法兰连接；本发明的向压力管道内带压注入或回收机器人的装置，采用压力差将机器人注入管道内，节省时间和人力，且可有效避免为保护机器人的降压给生产造成的损失。
一种压力管道内带压注入回收机器人装置

[实用新型]一种向压力管道内带压注入或回收机器人的装置-CN202021908616.6有效
发明人：赵宁;高庆洲;姬东献 -专利权人：赵宁
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F16L55/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种向压力管道内带压注入或回收机器人的装置，包括用于与压力管道连接的管道压力调节机构，及用于向压力管道内带压注入精密机器人的注入器，及用于从压力管道内回收精密机器人的回收器；所述注入器和回收器通过管道压力调节机构与压力管道衔接所述管道压力调节机构包括腔体，及通过第一法兰盘安装于腔体顶部的密封盖，及通过第二法兰盘安装于腔体下部的阀门连接通道；所述阀门连接通道其另一端通过第三法兰盘与压力管道其开口处法兰连接；本实用新型的向压力管道内带压注入或回收机器人的装置，采用压力差将机器人注入管道内，节省时间和人力，且可有效避免为保护机器人的降压给生产造成的损失。
一种压力管道内带压注入回收机器人装置

[实用新型]一种精密机器人控制系统-CN201721363705.5有效
发明人：余峰武;王生 -专利权人：深圳市代田机电技术有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种精密机器人控制系统。所述精密机器人控制系统包括光电编码器，红外摄像机，红外标记点，电流取样电路，压电传感器以及控制器。所述光电编码器用于检测所述机器臂之间的相对转动角度；所述红外摄像机设置在所述机器人基座上。所述红外标记点设置在所述机器臂的外表面。所述电流取样电路用于获取电机的电流变化信号。该控制系统可以通过红外标记点和红外摄像机额外提供的数据信息辅助确定当前机器臂在空间中的位置信息和姿态，有效的缩减的工业机器人的制造成本和难度。
一种精密机器人控制系统

[实用新型]高精密机器人自动组装镜片装置-CN201620661269.9有效
发明人：肖传芳;高昇 -专利权人：上海赢予机器人自动化有限公司;肖传芳;高昇
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种涉及高精密机器人领域的自动组装镜片装置，尤指一种用机器人组装高精密蓝宝石镜片，实现对手机相机镜头镜片进行精准搬运和安装定位的装置，可广泛应用于移动安装工件质量小于3KG的工况中。该装置既可以调整机构精度，又能满足企业更换产线后续的改造和重复使用，带来了显著经济效益的高精密机器人自动组装镜片装置。该装置包括空气净化单元、智能相机、机器人、三色报警灯和风机等部件，还包括上机架和下机柜，上机架和下机柜通过中间的工作平台安装固定连接在一起。主要解决如何用机器人的高精度重复定位机构，并配合智能视觉系统的联合通讯设计安装等有关技术问题。
精密机器人自动组装镜片装置

[实用新型]一种新型的三维微焊接机器人-CN201720000980.4有效
发明人：汪蕾;华志红;郁小芳 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种新型的三维微焊接机器人，它涉及机器人技术领域；悬臂系统下端连接有高性能石墨材料超导焊接系统、高精密超微点胶系统和高精密机器视觉定位系统；主机的工作区域设置有三维立体旋转台，悬臂系统、三维立体旋转台均与高精密直驱传动系统连接，主机前侧设置有HMI、按钮及指示灯，主机内部设置有相互连接的中央控制系统，且高性能石墨材料超导焊接系统、高精密超微点胶系统、高精密机器视觉定位系统、高精密直驱传动系统、HMI、按钮及指示灯均与中央控制系统连接它可以全面取代显微镜下的人工焊接工艺，适合于各种不同角度的高精密电子元件引脚与焊盘的焊接，具有焊接质量高、焊接速度快、焊接精度高、焊接效率高的特点。
一种新型三维焊接机器人

[发明专利]一种智能超精密机器人四轴壳体及其加工工艺-CN202011512427.1有效
发明人：章步青 -专利权人：安徽涌诚机械有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能超精密机器人四轴壳体及其加工工艺，一种智能超精密机器人四轴壳体，壳体包括轴套基体、驱动源安装部、左支撑臂和右支撑臂，轴套基体用于安装机器人机械臂，驱动源安装部设置在轴套基体尾端，驱动源安装部用于安装驱动机器人机械臂转动的驱动电机，左支撑臂长于右支撑臂，左支撑臂和右支撑臂上设置有相匹配的轴销连接部，轴销连接部用于转动连接轴套基体，左支撑臂尾端一侧设置有驱动臂连接部，驱动臂连接部用于驱动轴套基体沿轴销连接部进行转动，本发明可实现机器人机械臂的转动和轴套基体的转动相组合
一种智能精密机器人壳体及其加工工艺

[发明专利]精密机器人柔性浮动研磨系统-CN201410116462.X有效
发明人：曾伟明 -专利权人：福建明鑫机器人科技有限公司
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B24B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化设备技术领域，特别是一种精密机器人柔性浮动研磨系统，与现有技术相比，该精密机器人柔性浮动研磨系统采用自动化生产模式，去除洁具和汽车零部件边缘毛刺和飞边双问题，提高洁具和汽车零部件平整度和光洁度机器人通过编程可以自动完成任意复杂形状的产品打磨去毛刺加工，使每个产品的外观平整光洁，可适用于不同规格、不同种类的产品生产，同时保证产品质量的均一性和稳定性，在机器人周围布置两组工位组，每个工位上配有柔性夹具
精密机器人柔性浮动研磨系统

[发明专利]一种精密机器人-CN201610688163.2在审
发明人：周艳红;许安鹏;朱明;杨兆万;陈继勇;吴珩;陈立平;周云飞 -专利权人：佛山智能装备技术研究院;佛山智异科技开发有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种精密机器人，包括机座组件、大臂组件、小臂组件和控制系统；所述大臂组件的一端可转动地设置在机座组件上，机座组件上设置有与大臂组件同轴转动的第一角度编码器；所述小臂组件的一端可转动地设置在大臂组件的另一端上本发明的精密机器人可通过控制系统实时在线检测机械臂的位置和运动轨迹，从而实现输入与输出的全闭环控制，大大提高了机器人的运动速度和精度。
一种精密机器人

[发明专利]高精密机器视觉定位系统-CN201611097568.5在审
发明人：汪蕾;华志红;蒋宏成;颛升丰勤;郁小芳 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2016-12-03 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：高精密机器视觉定位系统，它涉及焊接机器人技术领域。它包含高精密工业镜头和高精度工业相机，高精密工业镜头连接在高精度工业相机的下端，且高精密工业镜头的端部设置有LED光源；高精度工业相机与图像处理系统连接，图像处理系统与监视系统连接。所述的高精密工业镜头和高精度工业相机通过锁定旋钮连接在一起。主要用于待焊接工件的精密定位与位置追踪，通过高精密光学成像与图像信号处理及追踪原理，分别通过平面拍照定位和斜面拍照定位两次定位，为整个机器人系统提供精确的位置定位，以确保焊接质量、焊接效率以及焊接的可靠性
精密机器视觉定位系统

[实用新型]一种高精密机器人模具导套紧固结构-CN202220656030.8有效
发明人：吴立民;孙文义 -专利权人：深圳市弘丰创新科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B21D37/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及高精密机器人技术领域，具体为一种高精密机器人模具导套紧固结构。
一种精密机器人模具紧固结构

[发明专利]一种双桁架长行程重负载高精度多角度桁架混联机器人-CN202010273955.X在审
发明人：鲁精英 -专利权人：中创智造（苏州）智能装备科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双桁架混联机器人，其包括双桁架底座、底座支撑横梁、XYZ三个直角坐标关节和ABC三个旋转关节。其中双桁架混联机器人的底座采用四根立柱支撑其整个机器人的运动部分，X轴为两根主横梁分别横架于两个立柱之上，Y轴垂直横架于X轴之上，Z轴叠加于Y轴末端，XYZ三轴均为高精密的直线导轨配合高转速的伺服马达以及高精密行星减速机传动，实现三个平移自由度；ABC三个旋转关节安装于直角坐标关节Z轴的末端，实现三个旋转自由度，每一个旋转关节都由伺服电机、精密机器人专用减速机、轴本体和附件构成。
一种桁架行程负载高精度角度联机

[实用新型]一种输入输出全闭环控制的精密机器人-CN201620902635.5有效
发明人：周艳红;许安鹏;朱明;杨兆万;陈继勇;吴珩;陈立平;周云飞 -专利权人：佛山智能装备技术研究院;佛山智异科技开发有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种输入输出全闭环控制的精密机器人，包括机座组件、大臂组件、小臂组件和控制系统；所述大臂组件的一端可转动地设置在机座组件上，机座组件上设置有与大臂组件同轴转动的第一角度编码器；所述小臂组件的一端可转动地设置在大臂组件的另一端上本实用新型的精密机器人可通过控制系统实时在线检测机械臂的位置和运动轨迹，从而实现输入与输出的全闭环控制，大大提高了机器人的运动速度和精度。
一种输入输出闭环控制精密机器人

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