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[发明专利]车辆的控制方法、装置及设备-CN201780092791.7有效
发明人：许松岑;郑荣福;王靓伟;庄雨铮 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：该方法包括：在自动驾驶车辆处于自动驾驶状态时，获取自动驾驶车辆的行驶状态信息和自动驾驶车辆的第一行驶环境信息(101)；基于行驶状态信息、第一行驶环境信息和控制指令决策模型，计算自动驾驶车辆的粗粒度控制指令(102)；根据第二行驶环境信息判断是否执行粗粒度控制指令(103)；当判定执行粗粒度控制指令时，根据车道信息和自动驾驶车辆的行驶状态信息，确定与粗粒度控制指令对应的细粒度控制指令(104)。
车辆控制方法装置设备

[发明专利]一种多粒度多强度访问控制方法及系统-CN201610849886.6有效
发明人：金舒原;郭小兵;何晓位;王燕霞 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明提出一种多粒度多强度访问控制方法及系统，该方法包括步骤1，构建多粒度多强度访问控制模型，包括粗粒度低强度的访问控制模型与细粒度高强度的信息流控制模型，所述多粒度多强度访问控制模型包括的实体为客体的安全标记本发明引入访问控制模式，集成粗粒度低强度的访问控制模型和细粒度高强度的信息流控制模型，得到新模型具备多粒度多强度的访问控制特点；方便全局粗粒度的数据隔离保护和细粒度的数据共享，具备了传统访问控制模型和分布式信息流控制模型的优点
一种粒度强度访问控制方法系统

[发明专利]一种端到端自动驾驶方法、系统及电子设备-CN202310282688.6在审
发明人：李弘扬;贾萧松;陈立;吴鹏浩;谢江炜;严骏驰;乔宇 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种端到端自动驾驶方法、系统及电子设备，该方法包括：分别获取安装于车辆上的相机和激光雷达的相机数据和激光雷达数据；对相机数据和激光雷达数据编码，得到编码器特征；将编码器特征输入第一多层感知机，预测自车的粗粒度的轨迹与控制信号；对粗粒度的轨迹与控制信号进行迭代优化，得到细粒度的轨迹与控制信号。该方案基于已有预测实现轨迹与控制信号由粗粒度到细粒度的迭代，可以降低模型训练的难度与过拟合风险。
一种端到端自动驾驶方法系统电子设备

[发明专利]多晶金刚石结构-CN201780033405.7有效
发明人： G.沃罗宁 -专利权人：史密斯国际有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B22F1/00 文献下载
摘要：公开了多晶金刚石结构，所述多晶金刚石结构由金刚石粒的混合物形成，所述金刚石粒包括第一体积的细粒度金刚石粒和第二体积的粗粒度金刚石粒。所述细粒度金刚石粒部分地石墨化，并且所述粗粒度金刚石粒未石墨化。所述多晶金刚石结构中的粗粒度金刚石粒之间的接触区域基本上不含石墨。
多晶金刚石结构

[发明专利]互联网流量分级分类方法-CN201110351826.9无效
发明人：李君;朱健蓉;斯科忆;张莱蕾;张韡珺 -专利权人：浙江万里学院
申请日： 2011-11-09 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种互联网流量分级分类方法，它包括：A、粗粒度分类：采用基于机器学习的流统计特性法快速分类网络流量，把网络流量分成不同特征的应用类别类，粗粒度分类区分出的流量若需要使用，就直接输出，若需要进一步分类，则进入下一步；B、细粒度分类：在粗粒度分类区分出的应用类别类中进行再一次分类，能够智能、精确、实时、有效地识别网络流量，具有好的完整性和可扩展性，能够满足不同应用目标和分类粒度的互联网流量分类的需求。
互联网流量分级分类方法

[发明专利]煤泥分选方法以及煤泥分选系统-CN201810924738.5在审
发明人：孙铭阳;于传兵;姚心;郭天宇 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤泥分选方法以及煤泥分选系统，煤泥分选方法包括：分级分选、粗中煤泥分选以及粗精煤泥分选；将煤泥原料旋流分离出小粒度煤泥和大粒度煤泥、所述大粒度煤泥经液固流化分选后分别得到大密度煤泥和小密度煤泥；将大密度煤泥经高频振动筛选，筛上得到粗中煤泥，筛下物进行脱水、压滤，最终得到尾煤泥和循环水；将小密度煤泥进行浓缩，对浓缩后得到的固体进行筛选，筛上得到粗精煤泥。由此，不仅将煤泥原料分选成至少上述三种煤泥产物，并使粗中煤泥的粒度、粗精煤泥密度范围更加合理，以使煤泥产物均能满足使用要求、质量更高，而且在煤泥分选过程中，水流不断循环，可以减少煤泥分选对环境的污染。
煤泥煤泥分选精煤泥大粒度分选浓缩筛选高频振动流化分选旋流分离原料分选筛下物尾煤泥小粒度循环水分级经液脱水压滤污染

[发明专利]基于弱监督的字符检测器训练方法、装置、系统及介质-CN201711460633.0有效
发明人：章成全;刘家铭;韩钧宇;丁二锐 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于弱监督的字符检测器训练方法、装置、文字检测系统及计算机可读存储介质，其中基于弱监督的字符检测器训练方法包括：输入待处理对象的粗粒度标注信息，粗粒度标注信息包括待处理对象的基于词、文本条和/或行的标注信息；对粗粒度标注信息的多边形进行分割，获得所述待处理对象的字符的粗包围盒；根据粗粒度标注信息，通过神经网络模型获得所述待处理对象的字符的预测包围盒；根据粗包围盒和所述预测包围盒确定所述待处理对象的字符的精细包围盒
基于监督字符检测器训练方法装置系统介质

[发明专利]等积形超硬磨料颗粒的制备方法-CN201611111576.0有效
发明人：李保中 -专利权人：富耐克超硬材料股份有限公司;河南富莱格超硬材料有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B02C19/06 文献下载
摘要：本发明中等积形超硬磨料颗粒的制备原理为：利用气流粉碎机，使空压机产生的高压气流通过破碎腔，使3股气流携带的粗粒度超硬磨料在破碎腔中呈120°角中心对碰，使粗粒度颗粒破碎成细粒度，破碎后的颗粒继续在破碎腔中碰撞整形，或者在整形腔中摩擦修整，经分气轮控制粒度和排料后，在引风系统和回收旋风的作用下粗筛，最后经精筛得到所需粒度的产品，而未达到粒度要求的粉料重新进入气流粉碎机中破碎、整形。
等积形磨料颗粒制备方法

[发明专利]选择性磨矿—粗粒重选—细粒浮选的金红石粗选技术-CN201110318086.9无效
发明人：高利坤 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种选择性磨矿-粗粒重选-细粒浮选的金红石选粗技术，属矿物加工工程技术领域。根据金红石矿物组成复杂、原矿中含有大量片状脉石矿物、金红石结晶粒度细且分布不均匀、磨矿过程中选择性磨碎现象明显等特性，采用钢锻作为磨矿介质强化选择性磨矿，采用高频细筛预选抛弃粗粒尾矿，筛下矿物粒度组成变窄，重选回收粒度较粗的金红石，重选尾矿中金红石同样分布在细粒级，再次细筛又抛弃较粗粒尾矿，筛下物采用抑制金红石反浮选脱泥、活化金红石正浮选回收粒度较细的金红石，重选粗精矿和浮选粗精矿合并进行精选提纯可以得到高品质金红石精矿产品
选择性磨矿粒重细粒浮选金红石粗选技术

[发明专利]一种金刚石薄片砂轮-CN201910053697.1在审
发明人：方莉俐;程丙良;胡宴伟 -专利权人：中原工学院
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B24D3/28 文献下载
摘要：本发明一种金刚石薄片砂轮，体积配比组成如下：金刚石磨料25%、树脂结合剂45%、铜粉10%、氧化锌4%、氧化铬6%、SiC微粉10%和甲酚；所述金刚石磨料由粒度为107‑139μm的磨料与粒度为5‑10μm本发明在同一配方基础上，通过调整不同的金刚石粒度配比，来确定适合本配方的最佳的粒度参数。在树脂结合剂金刚石砂轮配方的体积比确定的情况下，在粗粒度的金刚石磨料中掺入细粒度磨料制成金刚石薄片砂轮，细粒度的金刚石虽然磨削效果弱，但混合粗粒度金刚石后起到过渡替换作用，以增大颗粒间间距，减小磨屑对胎体磨损，使得磨削效果优于单一的粗粒度的磨料。
磨料砂轮金刚石薄片金刚石磨料树脂结合剂粗粒度细粒度磨削配方粗粒度金刚石金刚石粒度金刚石砂轮金刚石粒度参数配方基础胎体磨损体积配比体积比氧化铬氧化锌掺入复配甲酚减小磨屑配比铜粉微粉替换

[发明专利]一种海洋调查海洋底质沉积物类型数据自动转换方法-CN202210379397.4在审
发明人：闸旋;王辰;唐岩;申家双;孙记红;陈长林;邓玉芬;黄贤源;李庆伟;林文荣;金际航;叶秋果;郭忠磊;滕惠忠;辛宪会;李海滨;杨盼;陆博文;张兵兴;徐丽辉 -专利权人：中国人民解放军92859部队;中国人民解放军海军参谋部海图信息中心;青岛海洋地质研究所
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种海洋调查海洋底质沉积物类型数据自动转换方法，其主要技术特点是：将经典底质数据分类的一级命名直接转换到海图图式粒度分类一级命名；将经典底质数据分类的二级命名中的岩块、粗砾、中砾、极粗砂、粗砂、中砂、细砂、极细砂、粗粉砂、中粉砂、细粉砂、极细粉砂和细粘土直接转换到海图图式粒度分类二级命名；将经典底质数据分类的二级命名中的细砾和粗黏土的分类转换根据原始数据粒级范围或φ值区间进行处理。本发明设计合理，实现了从经典粒度分类数据与海图图式粒度数据自动转换功能，充分利用了经典粒度分类数据资源，转换后得到结果可直接应用于海图制图领域，大大提高了海图制图的处理效率。
一种海洋调查底质沉积物类型数据自动转换方法

[发明专利]粗粒度可重构阵列数据流处理器的高效执行方法及系统-CN202310159302.2在审
发明人：汤胜中;范志华;李文明;安学军;叶笑春;范东睿 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明提出一种粗粒度可重构阵列数据流处理器的高效执行方法和系统，包括：待执行程序的有向数据流图中节点为代码段，连线为节点间依赖关系；粗粒度可重构阵列数据流处理器的PE从全局缓存中加载每个节点的配置信息、操作指令和操作数；调度前继依赖已满足的节点作为当前节点开始执行，并将当前节点的代码段分为多个执行阶段；调度当前节点的下个循环开始执行，执行时监测当前节点的下个阶段对应的粗粒度可重构阵列数据流处理器部件已经空闲，则当前节点进入下一个执行阶段，并用粗粒度可重构阵列数据流处理器部件执行其下一个执行阶段；运行完有向数据流图中所有节点的循环后，从粗粒度可重构阵列数据流处理器的全局缓存中输出当前运行结果。
粒度可重构阵列数据流处理器高效执行方法系统

[发明专利]一种图像匹配方法和装置-CN202210322040.2有效
发明人：张天柱;张哲;何建峰;张勇东;吴枫 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本申请提供图像匹配方法和装置，方法包括：获取针对目标场景在不同拍摄状态拍摄的第一图像和第二图像；对第一图像和第二图像分别提取粗粒度特征，得到第一图像和第二图像分别对应的粗粒度特征图；对第一图像和第二图像分别对应的粗粒度特征图分别进行邻域特征聚合，得到第一图像和第二图像分别对应的邻域聚合特征图；根据第一图像中每个像素点对应的邻域聚合特征与第二图像中每个像素点对应的邻域聚合特征，确定第一图像每个像素点与第二图像每个像素点的粗粒度特征相似度；根据确定的粗粒度特征相似度
一种图像匹配方法装置

[发明专利]一种基于RGB‑D数据的室内场景语义标注方法-CN201510187615.4有效
发明人：冯希龙;刘天亮 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于RGB‑D数据的室内场景语义标注方法，构建了一种基于RGB‑D数据由粗到精全局递归式反馈的语义标注框架，并将整个语义标注框架划分为粗粒度的区域级语义标签推断与细粒度的像素级语义标签求精两大部分；与传统单一的区域级或像素级语义标注框架不同，该框架重新建立粗粒度区域级语义标注与细粒度像素级语义标注间的联系，通过引入一种合理的全局递归式反馈的机制，使粗粒度区域级的语义标注结果与细粒度像素级的语义标注结果交替迭代更新优化
一种基于 rgb 数据室内场景语义标注方法

[发明专利]基于动态神经纹理的说话人合成方法、装置和存储介质-CN202210697540.4在审
发明人：吴昊哲;贾珈;兴军亮 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：所述方法包括：获取目标人物的人脸图像和目标人物的表情序列；根据目标人物的人脸图像，估计目标人物的粗粒度神经纹理，其中，粗粒度神经纹理用于表征目标人物较为粗糙的的面部颜色信息；根据目标人物的表情序列与粗粒度神经纹理，估计目标人物的细粒度神经纹理，其中，细粒度神经纹理用于表征目标人物在不同表情下的面部纹理；根据目标人物的表情序列与细粒度神经纹理，生成前景图像序列；将目标人物的人脸图像中的人脸背景和前景图像序列进行合成
基于动态神经纹理说话合成方法装置存储介质