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[发明专利]一种姿态估计方法及其相关设备-CN202310627327.0在审
发明人：刘世永;李志豪;刘健庄;吴小飞;许松岑 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种姿态估计方法及其相关设备，在针对某个物体进行姿态估计时，所考虑的因素较为全面，可准确估计得到该物体的姿态。本申请的方法包括：当需要针对第一物体所包含的第二物体进行姿态估计时，可先从用于指示第一物体的第一图像中获取用于指示第二物体的第二图像，并获取第二图像在第一图像中的位置信息，并将第二图像以及第二图像在第一图像中的位置信息输入至目标模型。然后，目标模型可先对第二图像以及第二图像在第一图像中的位置信息进行处理，从而得到第二物体在第二图像中的位置信息。最后，目标模型可对第二物体在第二图像中的位置信息做进一步的处理，从而得到第二物体的姿态参数。至此，则完成了针对第二物体的姿态估计。
一种姿态估计方法及其相关设备

[发明专利]数据处理方法及相关设备-CN202310639176.0在审
发明人：叶超强;徐航;许松岑;程思源;张洪波 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/96 文献下载
摘要：公开了一种数据处理方法及相关设备，以降低自动驾驶系统中多任务感知模块的维护难度。该方法包括：获取传感器数据和目标文本，传感器数据为车辆的传感器采集的表示环境的数据，目标文本指示对环境的目标感知任务。根据传感器数据、目标文本和多模态模型，得到目标感知任务对应的感知信息。其中，多模态模型用于理解目标文本的语义，并根据语义处理传感器数据得到感知信息。
数据处理方法相关设备

[发明专利]对象控制方法、装置及计算机存储介质-CN202310541264.7在审
发明人：张镇嵩;杨思程;郝磊;李明磊;吴小飞;许松岑 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本申请提供了一种对象控制方法、装置及计算机存储介质。在实施例中方法包括：确定可控对象对应的第一参考表征向量；第一参考表征向量包括第一文本对应的文本表征向量和/或语音表征向量；对第一参考表征向量和信息量化数据中的参考表征向量进行匹配，确定第一动作表征向量集合；信息量化数据指示了可控对象的动作数据对应的动作表征向量和动作表征向量对应的参考表征向量；参考表征向量通过对动作数据对应的第二数据进行第一量化处理得到；第一动作表征向量集合包括匹配的参考表征向量对应的动作表征向量；基于第一动作表征向量集合和可控对象的前一动作对应的第二动作表征向量，确定目标表征向量，基于目标动作表征向量提高生成动作的质量。
对象控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种物体模型旋转方法及其相关设备-CN202310540964.4在审
发明人：李志豪;顾科瑞;刘世永;刘健庄;许松岑;颜友亮;秘谧 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种物体模型旋转方法及其相关设备，其提供的目标模型可以准确完成旋转估计，进而准确完成物体模型的旋转。本申请的方法包括：在获取第一状态的目标物体的信息后，可将这些信息输入至目标模型中。接着，可通过目标模型对信息进行处理，从而得到第一矩阵，第一矩阵为n阶矩阵，n为大于或等于2的正整数。然后，可对第一矩阵进行正交化，从而得到第二矩阵，第二矩阵为n阶旋转矩阵。最后，可直接基于第二矩阵，对目标物体的预置的n维模型进行旋转，从而得到目标物体的旋转后的n维模型，目标物体的预置的n维模型用于指示第二状态的目标物体，目标物体的旋转后的n维模型用于指示第一状态的目标物体。
一种物体模型旋转方法及其相关设备

[发明专利]一种数据处理方法及其装置-CN202310369601.9在审
发明人：裴仁静;管培岩;邵滨;李炜棉;许松岑 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06N3/0455 文献下载
摘要：一种数据处理方法，应用于人工智能中的视频理解领域，包括：获取视频以及文本，文本包括多个文本单元；根据视频，通过图像编码器，得到视频的第一特征表示；根据文本，通过文本编码器，得到每个文本单元的第二特征表示以及文本对应的第三特征表示；第三特征表示为以文本为整体通过文本编码器进行特征提取得到的；将第三特征表示和每个第二特征表示进行融合，得到多个第四特征表示；通过对第一特征表示和多个第四特征表示之间进行对比学习，更新图像编码器和文本编码器。本申请通过细粒度化文本信息，可以提高网络的处理精度。
一种数据处理方法及其装置

[发明专利]神经网络模型的处理方法、电子设备及可读存储介质-CN202310332748.0在审
发明人：邵滨;裴仁静;李炜棉;许松岑 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能技术领域，公开了一种神经网络模型的处理方法、电子设备及可读存储介质。包括：第一电子设备获取待处理的第一神经网络模型，第一神经网络模型包括M个第一处理单元，M个第一处理单元能够对数据进行并行处理，M大于或者等于2；第一电子设备将第一神经网络的M个第一处理单元合并为S个第二处理单元，得到第二神经网络，其中，S小于M；第一电子设备将第二神经网络模型发送给第二电子设备。将训练完成的第一神经网络模型中的多分支的处理单元调整合并为单分支的处理单元，确保了部署后的第二神经网络模型的精度，且具有单分支的处理单元的第二神经网络模型对终端设备的硬件的要求较低，部署在终端设备上后运行速度较快。
神经网络模型处理方法电子设备可读存储介质

[发明专利]一种神经网络训练方法、视频帧处理方法以及相关设备-CN202010109190.6有效
发明人：刘伊凡;沈春华;许松岑;周一韧 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种神经网络训练方法、视频帧处理方法以及相关设备，该方法可用于人工智能的图像处理领域中。方法可以包括：将至少两组输入视频帧分别输入学生网络和教师网络，得到学生网络输出的至少两个第一输出结果和教师网络输出的至少两个第二输出结果，根据至少两个第一输出结果，获取第一输出结果之间的第一相似度，根据至少两个第二输出结果，获取第二输出结果之间的第二相似度，通过指示第一相似度与第二相似度之间的相似度的第一损失函数对学生网络进行训练，直至满足收敛条件，得到执行过训练操作的学生网络，在训练阶段使执行训练操作过程中学生网络的帧间稳定性向教师网络的帧间稳定性靠拢，以提升学生网络的帧间稳定性。
一种神经网络训练方法视频处理以及相关设备

[发明专利]一种修复方法、装置及存储介质-CN202310196583.9在审
发明人：郝磊;吴小飞;张镇嵩;许松岑;张子霄;朱凯强 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种修复方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：获取第一数据；所述第一数据包括三维3D人体模型的运动数据；根据3D人体模型和第一约束条件，对第一数据进行修正，得到第一修正数据；第一约束条件用于在修正过程中对语义一致性和/或运动一致性进行约束；语义一致性指3D人体模型中人体部件构成的动作语义保持一致；运动一致性包括：运动幅度的一致性、运动方向的一致性、运动速度的一致性或运动加速度的一致性中的至少一项。本申请实施例可以修正3D人体模型的运动数据，并可以保持原有动作的语义一致性、运动轨迹一致性及时序连续性，可以使修复后3D人体模型无穿模且动作自然连贯、平滑稳定。
一种修复方法装置存储介质

[发明专利]图像处理方法及图像处理装置-CN201910102854.3有效
发明人：邹学益;周一韧;许松岑;刘健庄;颜友亮 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像处理方法，该方法包括：获取N张图像，所述N张图像具有相同的像素数量和相同的像素位置排列，所述N为大于1的整数；根据所述N张图像中处于相同位置的像素的特征值得到相应位置的参考值；根据各位置的参考值确定各位置的目标像素；根据各位置的目标像素生成目标图像。实施本申请提供的方法，能够智能地、高效地对图像进行合成，获得目标图像，可以应用于终端人工智能领域。
图像处理方法装置

[发明专利]一种生成模型的方法和电子设备-CN202310119193.1在审
发明人：裴仁静;李炜棉;邵滨;许松岑;刘健庄 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06N3/0475 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种生成模型的方法以及电子设备。方法应用于电子设备，方法包括：获取预训练模型；以所述预训练模型为教师模型，根据所述教师模型生成学生模型，其中：所述教师模型的特征空间中任意一层特征向量近似表示为所述学生模型特征向量的线性组合；所述学生模型的特征向量间线性无关。根据本申请一实施例的方法，预训练模型的小型化结果可以近似为预训练模型的特征空间的一组基底，可以提高预训练模型的小型化结果的模型表征能力，使得预训练模型的小型化结果高效完备地模拟预训练模型的模型特征。
一种生成模型方法电子设备

[发明专利]图像重排序方法、相关设备及计算机可读存储介质-CN202210475225.7有效
发明人：郝磊;许松岑;李炜棉 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能领域中计算机视觉技术中的图像检索领域，提供了一种图像重排序方法、相关设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取待查询图像；提取待查询图像的图像特征，并根据图像特征在图像数据库中进行检索，得到初始检索结果；将初始检索结果中每张图像各自对应的第一图像特征和第一文本特征映射到同一目标特征空间中，得到第二图像特征和第二文本特征；将第二图像特征重新映射到图像特征空间，将第二文本特征重新映射到文本特征空间，得到每张图像各自对应的融合图像特征和融合文本特征；基于每张图像各自对应的融合图像特征和/或融合文本特征对初始检索结果进行重排，得到最终检索结果。实施本申请，可以提高检索结果的准确性。
图像排序方法相关设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种数据处理方法及其装置-CN202211071943.4在审
发明人：敖腾隆;刘利斌;娄宇珂;陈宝权;张镇嵩;许松岑;吴小飞 -专利权人：华为技术有限公司;北京大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04N21/233 文献下载
摘要：一种数据处理方法，应用于基于语音或文本实现的动作生成，所述方法包括：获取语音数据；根据所述语音数据的音频特征，从所述语音数据中确定多个分割点位置，所述分割点位置对应于人物对象在发出所述语音数据时做出的身体动作的预测节奏点；根据所述语音数据以及指示所述多个分割点位置的信息，通过特征提取网络，得到特征表示；根据所述特征表示，通过动作生成网络，生成动作数据。本申请可以使得生成的动作具有准确的节奏感，进而使得动作更贴合人物对象在真实发出语音时的动作。
一种数据处理方法及其装置

[发明专利]图像处理方法以及装置-CN201910663308.7有效
发明人：尹炜;刘伊凡;沈春华;颜友亮;张镇嵩;许松岑 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请公开了人工智能领域中计算机视觉领域的一种图像处理方法及装置。其中，该图像处理方法，包括：获取待处理图像；根据目标单目深度估计网络对待处理图像进行深度预测处理，得到待处理图像的目标深度图像，该目标单目深度估计网络的参数是根据该目标单目深度估计网络对样本图像进行深度预测处理的图像损失确定的，该图像损失包括法向损失值，法向损失值是根据第一法向向量与第二法向向量之间的差异确定的；基于目标深度图像，预测待处理图像的深度值。本申请的技术方案能够提高单目深度估计网络预测图像深度的准确性。
图像处理方法以及装置

[发明专利]视觉分析方法及装置-CN202211448077.6在审
发明人：邵滨;刘健庄;裴仁静;李炜棉;许松岑 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V30/41 文献下载
摘要：本申请涉及计算机视觉领域，提供了一种视觉分析方法及装置，所述视觉分析方法包括根据第一文本数据确定第一文本特征，以及，根据第一视觉数据确定第一视觉特征，第一视觉特征包括第一视觉数据的多个层级的视觉特征，其中，各个层级的视觉特征之间对应的尺度不同；对第一文本特征和第一视觉特征进行跨层级的注意力交互，得到第一交互特征；在第一文本特征和第一交互特征的相似度大于第一阈值的情况下，将第一文本数据确定为第一视觉数据的语义信息。本申请实施例能够准确提取视觉数据中的语义信息。
视觉分析方法装置

[发明专利]用于确定视频的标签的方法、装置、设备及介质-CN202211216791.2在审
发明人：李炜棉;裴仁静;许松岑 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F16/78 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了用于确定视频的标签的方法、装置及设备，涉及人工智能领域。在本公开的用于确定视频的标签的方法中，首先基于多个视频的文本信息构建用于标记视频的关键词词库。然后确定待标记的目标视频的视频信息，视频信息至少包括目标视频的文本信息。之后根据目标视频的文本信息，确定目标视频的视频特征。接着根据视频特征，从关键词词库中确定至少一个关键词作为目标视频的标签。由此，通过从多个视频挖掘的关键词对目标视频进行自动标注，无需人工标注，同时提升了标注效率和准确率。
用于确定视频标签方法装置设备介质

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