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[发明专利]基于视频的目标检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111160338.X有效
发明人：杨喜鹏;谭啸;孙昊;丁二锐 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于视频的目标检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉和深度学习技术，可用于目标检测和视频分析场景下。方案为：对待检测视频中的多帧图像分别进行特征提取，以得到原特征图，并对多帧图像中任意的相邻两帧图像，将前一帧图像的原特征图中第一目标维度的子特征图，与后一帧图像的原特征图中第二目标维度的子特征图进行特征融合，以得到后一帧图像的目标特征图，进而可根据各帧图像的目标特征图进行目标检测。由此，在对视频中的各帧图像进行目标检测时，不仅依赖对应帧的内容，还可以参考相邻帧携带的信息，可以提升目标检测结果的准确性和可靠性。
基于视频目标检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理模型的训练方法、图像处理方法和装置-CN202211270036.2有效
发明人：李甫;吕月明;林天威;何栋梁;丁二锐;王井东 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理模型的训练方法、图像处理方法和装置，涉及人工智能技术领域，尤其涉及图像处理、计算机视觉和深度学习等技术领域，可应用于智慧城市、智能交通等场景。具体实现方案为：确定第一图像的第一图像编码特征和第一风格编码特征；确定第二图像的第二图像编码特征和第二风格编码特征；根据第一图像编码特征和第二图像编码特征，确定第一差分方向向量；将第一图像编码特征、第一差分方向向量和第一风格编码特征输入图像处理模型中的差分映射器，得到编辑方向向量；根据第一风格编码特征和第二风格编码特征，确定第二差分方向向量；以及根据第二差分方向向量和编辑方向向量之间的差异度，调整图像处理模型的参数。
图像处理模型训练方法装置

[发明专利]检测指尖位置的方法、装置、设备和存储介质-CN202011439152.3有效
发明人：杨黔生;沈辉;王健;丁二锐 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本申请公开了一种检测指尖位置的方法、装置、设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及计算机视觉和深度学习等领域。具体实现方案包括：获取样本图像以及与样本图像对应的多个分辨率下的标注特征，其中，样本图像中包括指尖，标注特征包括指尖标注特征；基于机器学习模型，从样本图像中提取出多个分辨率下的样本特征，样本特征包括对指尖位置预测的指尖样本特征；对于每个分辨率，根据分辨率下的指尖标注特征和指尖样本特征，训练机器学习模型，以生成指尖检测模型，指尖检测模型用于检测待检测图像中的指尖位置。本申请实施例的技术方案可以应用于语音讲解、在线教育、智能教育等场景下，可以提高指尖检测的精度和效率。
检测指尖位置方法装置设备存储介质

[发明专利]表面缺陷的检测方法、模型训练方法、装置、设备和介质-CN202010540227.0有效
发明人：林书妃;朱剑锋;苑鹏程;张滨;韩树民;徐英博;冯原;辛颖;王晓迪;刘静伟;文石磊;章宏武;丁二锐 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请实施例公开了表面缺陷的检测方法、模型训练方法、装置、设备和介质，涉及人工智能计算机视觉、深度学习以及云计算领域，具体涉及图像识别技术。具体实现方案为：将待测物品表面图像输入缺陷检测模型进行缺陷检测，并获取缺陷检测模型输出的缺陷检测结果；根据缺陷检测结果，将确定为存在缺陷的缺陷物品表面图像输入图像判别模型，以对缺陷物品表面图像是否存在缺陷进行判别；其中，图像判别模型为已训练的生成对抗网络模型，生成对抗网络模型采用无缺陷的良品物品表面图像进行训练而得到；根据图像判别模型的判别结果调整缺陷物品表面图像的缺陷检测结果。本申请实施例能够有效降低待测物品表面图像的过杀率。
表面缺陷检测方法模型训练装置设备介质

[发明专利]行人重识别模型训练方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210926650.3有效
发明人：张欣彧;王健;孙昊;丁二锐 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种行人重识别模型训练方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及图像处理、计算机视觉和深度学习等技术领域，尤其涉及目标检测、智能交通等场景。该方法包括：确定图像样本在当前时刻所属的当前聚类簇，并确定当前聚类簇在当前时刻的聚类伪标签；并根据先前聚类簇和当前聚类簇确定先前聚类簇在当前时刻的传递伪标签；根据图像样本所属的当前聚类簇在当前时刻的聚类伪标签和图像样本所属的先前聚类簇在当前时刻的传递伪标签，确定图像样本在当前时刻的融合伪标签；采用图像样本在当前时刻的融合伪标签进行模型训练，得到当前时刻的行人重识别模型。通过上述技术方案能够提高图像样本的标签质量。
行人识别模型训练方法装置电子设备存储介质

[发明专利]举手识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110519356.6有效
发明人：卢子鹏;王健;孙昊;丁二锐 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请提出一种举手识别方法及装置，涉及图像处理领域，尤其涉及计算机视觉和深度学习等人工智能领域，可用于手势识别和智慧教育场景。该方法包括从采集的人体图像中提取人体的上半身关键点，并基于上半身关键点提取第一特征图像，输入人体动作识别模型中，输出被识别为人体执行抬手动作的第一得分；从上半身关键点中确定手部关键点；基于手部关键点，提取人手的第二图像特征，输入人手分类模型中，输出被识别为手掌处于张开状态的第二得分；根据第一得分和第二得分进行举手状态的识别。本申请中，融合了对人体姿态以及人手状态的双重识别，使得在相对模糊且人体较小的远景图像中实现人体的举手动作的识别，从而有效提高人体举手识别的准确率。
举手识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于获取样本的方法及装置-CN202010272120.2有效
发明人：王之港;王健;文石磊;丁二锐;孙昊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了用于获取样本的方法及装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标标签集合和待处理样本；响应于上述待处理样本未包含目标标签集合内全部的目标标签，将上述目标标签集合中的、上述待处理样本未包含的目标标签标记为待处理目标标签；根据上述待处理目标标签为上述待处理样本构建伪标签，得到目标样本。该实施方式提高了样本的利用率以及联合模型训练的有效性。
用于获取样本方法装置

[发明专利]手部关节点检测方法、装置及存储介质-CN201811238319.2有效
发明人：沈辉;高原;刘霄;李旭斌;孙昊;文石磊;丁二锐 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请提供一种手部关节点检测方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：通过人手检测算法从待检测图像中截取手部图像，将该手部图像输入卷积神经网络进行关节点预测，得到该手部图像中的手部关节点的位置，根据该手部关节点的位置以及手部关节点的约束条件，通过预设的级联结构对所述手部关节点的位置进行优化，输出对该待检测图像中的所有手部关节点的检测结果。该技术方案实现了待检测图像中手部关节点的准确定位，解决了现有技术中手部关节点定位不准确的问题。
关节点检测方法装置存储介质

[发明专利]一种物品表面缺陷的检测方法、装置、设备和介质-CN202010538153.7有效
发明人：张滨;冯原;韩树民;辛颖;苑鹏程;朱剑锋;林书妃;王晓迪;刘静伟;徐英博;文石磊;章宏武;丁二锐 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种物品表面缺陷的检测方法、装置、设备和介质，涉及人工智能计算机视觉、深度学习以及云计算领域，具体涉及图像识别技术。具体实现方案为：将待测物品表面图像输入缺陷检测模型，以识别确定缺陷种类；其中，缺陷检测模型为深度学习模型，包括至少两层特征提取网络；提取缺陷检测模型在识别过程中由至少一层特征提取网络输出的中级图像特征；将中级图像特征与预设中级图像特征库中的中级图像特征进行匹配；根据匹配结果对缺陷检测模型确定的缺陷种类进行校正。本申请实施例能够在对新增缺陷种类进行识别时，不需要更新缺陷检测模型，可直接通过预设中级图像特征库对其进行匹配，从而进一步提高了检测效率。
一种物品表面缺陷检测方法装置设备介质

[发明专利]基于视频的群体行为识别方法、装置、设备及存储介质-CN202010025777.9有效
发明人：龙翔;迟至真;何栋梁;李甫;王平;孙昊;文石磊;丁二锐 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本申请公开了基于视频的群体行为识别方法、装置、设备及存储介质，涉及人体识别技术领域。具体实现方案为：获取待识别视频，获取待识别视频中每一个视频帧中的每一个人体对象的人体框；根据每一个视频帧中的同一个人体对象的人体关键点，确定待识别视频的第一特征信息，第一特征信息用于指示每一个人体对象的特征；并根据每一个视频帧中的每一个人体对象的人体关键点，确定待识别视频的第二特征信息，第二特征信息用于指示不同的人体对象所构成的特征；根据第一特征信息和第二特征信息得到待识别视频的群体行为类别。识别出视频的群体行为类别；便于确定出视频的群体行为类别是否为危险、不安全、不正常的全体行为。
基于视频群体行为识别方法装置设备存储介质

[发明专利]材质恢复方法、三维模型的生成方法和模型的训练方法-CN202211029148.9有效
发明人：吴进波;刘星;赵晨;丁二锐;吴甜;王海峰 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种材质恢复方法、三维模型的生成方法和模型的训练方法、装置、设备和介质，涉及人工智能领域，具体涉及增强现实、虚拟现实、计算机视觉和深度学习等技术领域，可应用于元宇宙等场景。材质恢复方法的具体实现方案为：根据针对目标对象的体素数据，生成目标对象的网格模型；确定网格模型中的各网格在针对目标对象的材质贴图上所对应的像素点的像素位置；以及将网格模型和像素位置输入材质估计网络，得到针对目标对象的材质贴图。
材质恢复方法三维模型生成训练

[发明专利]基于视频的人体行为识别方法、装置、设备及存储介质-CN202010025983.X有效
发明人：迟至真;李甫;孙昊;何栋梁;龙翔;周志超;王平;文石磊;丁二锐 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了基于视频的人体行为识别方法、装置、设备及存储介质，涉及人体识别技术领域。具体实现方案为：获取待识别视频的每一个视频帧的人体框，每一个人体框中包括多个人体关键点，每一个人体关键点具有关键点特征；根据各视频帧的人体框构建特征矩阵；在视频帧个数的维度上，对特征矩阵进行卷积，得到第一卷积结果，并在关键点个数的维度上，对特征矩阵进行卷积，得到第二卷积结果；将第一卷积结果和第二卷积结果输入到预设分类模型中，得到待识别视频的人体行为类别。考虑了前后帧的视频帧的关系，可以减少视频理解上的偏差，提升视频的人体行为类别的准确率和召回率。
基于视频人体行为识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种图像特征提取网络的训练方法、装置及电子设备-CN202210431311.8有效
发明人：杨喜鹏;李莹莹;谭啸;孙昊;丁二锐 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像特征提取网络的训练方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、图像处理、深度学习等技术领域，可应用于智慧城市等场景。获取样本图像数据及样本图像数据的真值标注；对样本图像数据进行区域划分，得到包括多个分区的样本图像数据；将包括多个分区的样本图像数据输入到图像特征提取网络中，得到包括多个分区的图像特征；对包括多个分区的图像特征中的至少一个分区进行掩膜处理，得到掩膜处理后的图像特征；基于掩膜处理后的图像特征进行预测，得到样本图像数据当前的预测结果；根据当前的预测结果及样本图像数据的真值标注调整图像特征提取网络的参数。本公开实现了对图像特征提取网络的训练。
一种图像特征提取网络训练方法装置电子设备

[发明专利]用于生成模型的方法及装置-CN202010357239.X有效
发明人：蒋旻悦;杨喜鹏;谭啸;孙昊;章宏武;文石磊;丁二锐 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了用于生成模型的方法及装置。该方法的一具体实施方式包括：获取多个样本场景图像和与上述多个样本场景图像中的每个样本场景图像对应的样本非场景图像；提取预先建立的生成式对抗网络；利用机器学习方法，将上述多个样本场景图像中的每个样本场景图像作为生成网络的输入，将生成网络输出的图像和输入生成网络的样本场景图像对应的样本非场景图像作为判别网络的输入，对生成网络和判别网络进行训练，将训练后的生成网络确定为非场景图像生成模型。该实施方式提高了在跨场景下目标物体的识别准确性。
用于生成模型方法装置

[发明专利]感知模型的训练方法、装置、设备和介质-CN202310587190.0在审
发明人：张欣彧;王健;姚锟;丁二锐;王井东 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06N3/0455 文献下载
摘要：本公开提供了一种感知模型的训练方法、装置、设备和介质，涉及计算机视觉、图像处理和深度学习等技术领域，可应用于元宇宙和智慧城市等场景。具体实现方案为：采用包括目标对象的第一图像对预定编码网络进行训练；以及基于经训练的编码网络，得到感知模型；进行训练的过程包括：对第一图像进行掩码处理，得到包括第一掩码图像块和第一非掩码图像块的第一预处理图像；采用预训练图像处理模型对第一预处理图像进行处理，得到第一掩码特征和第一非掩码特征；采用预定编码网络对第一非掩码图像块进行编码，得到第二非掩码特征；基于第二非掩码特征重构得到第二掩码特征；以及根据两个非掩码特征之间的差异，以及两个掩码特征之间的差异进行训练。
感知模型训练方法装置设备介质

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