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[发明专利]一种基于三维空间场景地图模拟真实驾驶视觉方法-CN201811249745.6在审
发明人：李明;方胜鑫;黄双莲 -专利权人：广州星唯信息科技有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明属于驾考科目领域，具体是一种基于三维空间场景地图模拟真实驾驶视觉方法，采用1)三维空间坐标系预设；2)驾驶三维空间移动焦点坐标预设；3)驾驶三维场景地图载入；4)驾驶三维场景地图变化推演，利用上述三维空间场景地图模拟真实驾驶视觉方法，可实现直接在移动设备上利用三维空间场景模拟真实驾驶练车的视觉技巧，给人们带来方便。
三维空间驾驶场景地图视觉三维场景预设三维空间坐标系三维空间移动场景模拟地图变化焦点坐标科目领域移动设备推演载入

[发明专利]用于处理信息的设备、系统、方法、和程序-CN200910204689.9无效
发明人：大场晴夫;越山笃 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2009-10-10 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： G06F3/044 文献下载
摘要：该信息处理设备，包括：传感器，用于通过检测监视空间中的电容，来生成响应于监视空间中检测目标的三维坐标位置的传感器输出信号，并且用于输出所述传感器输出信号；位置检测器，用于从传感器的传感器输出信号中检测监视空间中检测目标的三维坐标位置；存储器单元，用于存储标识在监视空间中设置的三维空间区域的坐标信息；确定单元，用于基于由位置检测器检测的检测目标的三维坐标位置和在存储器上存储的坐标信息，来确定在三维设置空间区域中是否包含监视空间中检测目标的三维坐标位置
用于处理信息设备系统方法程序

[发明专利]分析和识别制造零件中的缺陷的系统及方法-CN200410063633.3有效
发明人： S·T·尚卡拉帕;G·A·莫尔;M·S·迪内斯;B·W·拉休克;R·C·麦克法兰;E·L·迪克松 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2004-07-09 - 公布日： 2005-02-09 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：一种用于识别被检测零件中的缺陷的系统和方法包括生成该零件的三维表示，这种三维表示包括对应于零件上不同位置的三维空间坐标，并且使三维空间坐标与被检测零件的对应位置对齐。缺陷的位置与相应的三维空间坐标相关，以及控制某个装置利用相应三维空间坐标的信息在缺陷位置上对被检测零件执行操作。
分析识别制造零件中的缺陷系统方法

[发明专利]一种基于BIM模型的五通球导出管位置调整的方法及系统-CN202110626034.1有效
发明人：陶继都;韩啸;王飞;赵琦;谢文杨 -专利权人：上海宝冶冶金工程有限公司;上海宝冶集团有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：该方法：安装上升管，对各上升管管口的最高点和最低点进行测量；创建高炉的BIM三维模型并对BIM三维模型的模型坐标进行调整，对所述BIM三维模型的上升管管口的最高点和最低点进行测量标；将三维实体空间坐标与三维模型空间坐标对比；计算并修正所述导出管相对于拼装平台中心点的相对理论安装坐标；对导出管的实体位置进行调整。本发明使用全站仪测量得到上升管三维实体空间坐标，对比BIM三维模型上三维模型空间坐标，分析计算上升管的安装偏差值，以调整导出管的位置可抵消了上升管的安装误差，精确指导待安装构件的拼装，保证了拼装质量。
一种基于 bim 模型五通导出位置调整方法系统

[发明专利]一种三维点云转换二维图像的方法-CN201811281912.5在审
发明人：张晓;王乙惠;梁雅祺;刘文静 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维点云转换二维图像的方法，包括：通过三维激光扫描设备获取待测物体三维点云信息，以三维扫描设备作为坐标中心，建立三维笛卡尔坐标系，并标定三维点云中每一点的笛卡尔坐标；以三维扫描设备作为坐标中心，建立三维柱坐标系，并建立三维点云中每一点的笛卡尔坐标与柱坐标的转换关系，将笛卡尔空间坐标系中的三维点云对应到柱坐标系中；将三维柱坐标系的柱面展开，构建二维柱面坐标系，并建立三维点云中每一点的柱坐标与二维柱面坐标系的柱面坐标的转换关系，将柱坐标系中的三维点云对应到二维柱面坐标系中，生成待测物体的二维像素坐标。本发明能够将扫描得到的三维点云转换为二维图像以供研究，简化了计算过程。
三维点云柱坐标系柱面坐标系二维图像二维三维扫描设备三维笛卡尔坐标待测物体转换关系坐标中心柱坐标转换笛卡尔坐标系二维像素坐标三维激光扫描空间坐标系计算过程设备获取柱面坐标标定构建柱面扫描研究

[发明专利]不同维度空间的坐标映射方法及单细胞质谱检测方法-CN202010678615.5有效
发明人：闻路红;刘云;陈安琪;陈腊;李刚强;洪欢欢 -专利权人：宁波大学;宁波华仪宁创智能科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N27/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种不同维度空间的坐标映射方法，所述不同维度空间的坐标映射方法包括步骤：(A1)分别建立二维和三维坐标系；(A2)在二维坐标系中选择多个映射点；(A3)在三维坐标系内移动，使得三维坐标系内的位置反映到二维坐标系中时与所述映射点对应，获取与所述映射点的二维坐标点对应的三维坐标点；(A4)利用上述三维坐标点和二维坐标点，构建跨维度转换的EIV平差模型：(A5)求解上述EIV平差模型，获得初始坐标映射矩阵。
不同维度空间坐标映射方法细胞质检测

[发明专利]基于空间建模实现运动目标定位的图像分析方法及系统-CN201610991713.8有效
发明人：王雷;李宏非 -专利权人：北京昊翔信达科技有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种基于空间建模实现运动目标定位的图像分析方法及系统，包括：确定三维空间坐标系的原点，并以该原点确定目标场景中所有静态物体在该三维空间坐标系中的三维坐标；建立目标场景图像中各像素的二维坐标与所述三维空间坐标系中各三维坐标的映射关系；根据背景差分法，判断运动目标是否出现在目标场景图像中，若是，根据所述第一图像采集装置的第一背景图像大小和第二图像采集装置的第二背景图像大小，计算出运动目标在目标场景图像中的二维坐标(x，y)；查找该二维坐标(x，y)对应的三维坐标(X，Y，Z)。通过本发明的技术方案，能够解决现有技术中基于图像处理在二维坐标系中实现人体运动目标定位，定位精度不高的问题。
基于空间建模实现运动目标定位图像分析方法系统

[发明专利]线激光扫描相机的标定方法、装置、设备和存储介质-CN202110883119.8在审
发明人：李一超;吴宏;方素平 -专利权人：固高科技股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：方法包括：基于第一图像中标定板特征点的像素坐标和第一空间坐标，确定第一图像中各像素对应的三维坐标；基于第一激光图像中激光线中心的像素坐标和第一空间坐标确定线激光对应的三维坐标；基于不断移动标定板采集的第二图像和位于第二位置的标定板特征点的第二空间坐标，确定第二图像中各像素对应的三维坐标；基于不断移动标定板采集的第二激光图像和位于第二空间坐标确定线激光对应的三维坐标；基于各线激光对应的三维坐标计算线激光扫描相机参数平面方程中的参数；基于各像素对应的三维坐标计算线激光扫描相机参数直线方程中的参数
激光扫描相机标定方法装置设备存储介质

[发明专利]基于多摄像装置的目标对象骨骼关键点定位方法和装置-CN201910401925.X在审
发明人：游清;单增光;张瑞;武锐;黄冠 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：公开了一种基于多摄像装置的目标对象骨骼关键点定位方法和装置，其中的方法包括：获取多个摄像装置在同一时刻从不同拍摄角度拍摄的多幅图像；从所述多幅图像中识别出同一目标对象的多个骨骼关键点在每一幅图像中的二维坐标，得到多个二维坐标；根据所述多个二维坐标及所述多个摄像装置的参数，生成所述多个骨骼关键点各自对应的初始三维坐标，得到多个初始三维坐标；根据所述多个初始三维坐标，确定所述目标对象在三维空间中的三维检测框；基于所述多个二维坐标以及所述三维检测框，确定所述多个骨骼关键点分别在三维空间中的三维坐标。本公开可以在目标对象身上无任何附着物的情况下，便捷准确的定位目标对象的骨骼关键点的三维坐标。
基于摄像装置目标对象骨骼关键定位方法

[发明专利]一种目标空间定位方法-CN201910792381.4在审
发明人：韩守东;夏晨斐;陈国荣;刘巾英 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标空间定位方法，包括：同时采集两张不同视角的目标图像，并通过双目视觉空间定位，得到其中一张图像中各像素点三维坐标集；基于实例分割，对该张图像中的目标分类回归，得到目标二值掩码集；基于各像素点三维坐标集和目标二值掩码集，通过像素点坐标映射并融合，得到该张图像中的目标三维坐标，实现目标空间定位。本发明基于双目视觉空间定位，获取用以描述目标真实尺度和空间定位信息的稀疏三维坐标；采用深度学习方法，对感兴趣的特定类别目标进行单目实例分割，精确定义像素的语义属性。最后基于三维坐标和实例分割结果的耦合，在像素坐标的连接关系下，进行目标空间定位，使得稀疏分散的三维坐标稠密化，提高定位准确率。
三维坐标目标空间空间定位双目视觉像素点图像稀疏掩码空间定位信息定位准确率像素点坐标分割结果类别目标连接关系目标分类目标图像像素坐标语义属性真实尺度耦合分割单目像素映射稠密采集融合视角回归学习

[发明专利]标记块的长度测量方法及装置、电子设备-CN202210010642.4在审
发明人：王宗涛;耿冰;肖森雄;倪自强 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：、手术机器人系统，所述标记块包括支撑件以及安装在顶部的标记本体，所述标记块的长度为：从所述支撑件的根部到所述标记本体的中心之间的距离，所述方法包括：获取所述标记本体的中心随着所述标记块运动所形成的多个三维空间坐标；对所述多个三维空间坐标进行曲线拟合，得到所述标记本体的中心在三维空间坐标系中运动形成的轨迹曲线，以确定所述多个三维空间坐标的中心点；根据所述多个三维空间坐标以及所述多个三维空间坐标的中心点，确定所述标记块的长度
标记长度测量方法装置电子设备

[发明专利]调整虚拟物件在虚拟空间中位置的方法及装置-CN201510433776.7在审
发明人：张大为;龙寿伦;李刚;张丰学;熊旭 -专利权人：深圳多新哆技术有限责任公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明实施例公开了调整虚拟物件在虚拟空间中位置的方法及装置。所述方法包括：主设备检测是否满足调整从设备所对应物件在虚拟空间中显示位置的预定触发条件；当所述预定触发条件满足时，获取初始三维坐标及当前三维坐标；采用与所述预定触发条件对应的计算方式，根据所述初始三维坐标计算出所述当前三维坐标对应的目标三维坐标；将所述虚拟物件调整至所述虚拟空间中任意一个指定坐标系中所述目标三维坐标所指示的位置。采用本发明实施例所提供的方法及设备，可以根据从设备在现实空间中的移动，对应调整虚拟物件在虚拟空间中的位置，从而实现在设备在现实空间中移动时，对应的虚拟物件在也在虚拟空间中进行相应的移动。
调整虚拟物件虚拟空间位置方法装置

[发明专利]视觉辅助的傅里叶叠层成像位置标定方法及装置-CN201710996547.5在审
发明人：刘晓利;李成;汤其剑;彭翔 -专利权人：深圳大学
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明适用于显微成像技术领域，提供了一种视觉辅助的傅里叶叠层成像位置标定方法及装置，在传统傅里叶叠层成像计算恢复之前，通过视觉辅助双目系统采集未置于分辨率板下的LED阵列点亮时的图像，结合相机标定参数计算出其第一空间三维坐标；再通过在分辨率板上贴圆形标志点的方法找到显微视场中心的空间三维坐标；然后结合第一空间三维坐标并通过旋转平移变换找到系统处于聚焦位置时LED阵列的空间三维坐标，利用显微视场中心的空间三维坐标结合LED阵列在聚焦位置时的空间三维坐标计算出照明区域每一个LED到聚焦位置拟合平面的高度以及LED投影到拟合平面的横纵坐标，完成空间位置标定；本发明可避免位置偏差给恢复结果带来的影响。
视觉辅助傅里叶叠层成像位置标定方法装置

[发明专利]一种毫米波柱面全息成像系统的三维成像与重构方法-CN202010800545.6有效
发明人：杨琪;张野;江新瑞;邓彬;王宏强 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本申请涉及一种毫米波柱柱面全息成像系统的三维成像与重构方法。所述方法包括：在柱坐标系下获取回波信号，从回波信号的距离像序列中得到被检目标的回波信号及对应的空间波数谱，将空间波数谱沿高度轴和距离轴分解，获得柱坐标系下发射信号各频点的单频三维成像数据，通过相参累加得到柱坐标目标三维成像数据，将其重构为直角坐标目标三维成像数据，获取柱坐标或直角坐标下的目标三维成像数据的三维点云数据并将其重构为对应的目标三维表面。上述方法在柱坐标系下直接得到三维成像结果，避免了从柱坐标到直角坐标的空间波数谱域转换操作引入的精度损失，能一次得到目标全方位的高质量成像结果；还可设置成像范围，提高成像效率。
一种毫米波柱面全息成像系统三维方法

[发明专利]一种超声三维扫描图像重建方法及重建系统-CN202110244855.9有效
发明人：白晓淞;涂世鹏 -专利权人：深圳英美达医疗技术有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种超声三维扫描图像重建方法及重建系统，该重建方法包括如下步骤：步骤S1，在极坐标空间中进行体数据的输入，其中所述体数据由一个或多个数据帧构成，所述数据帧由每个与笛卡尔空间中三维扫描轨迹的轴心、轴线或者轴面形成一定角度的扫描面的数据构成；步骤S2，构建三维笛卡尔坐标系，并建立三维笛卡尔坐标与极坐标的映射关系；步骤S3，对极坐标空间中的数据点，通过三线性插值获得笛卡尔坐标空间对应像素的图像值。采用本发明的技术方案，根据笛卡尔空间三维扫描轨迹倒推处于内存中的极坐标空间矩阵体数据索引，从而将原始内存中的数据重构出扫描时对应的三维形态，方法简单，结果更加精准。
一种超声三维扫描图像重建方法系统