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[发明专利]一种目标场景的三维重建方法、装置、无人机及存储介质-CN202210924877.4有效
发明人：林必毅;贺振中;封其国 -专利权人：深圳市华赛睿飞智能科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：一种目标场景的三维重建方法，包括：获取第一数量的包含目标场景局部的关键图像帧；对第一数量的关键图像帧均添加预设范围内的深度值后，计算目标场景中包含全部关键图像帧的视图的局部三维空间边界，以得到目标场景的局部三维空间；将第一数量的关键图像帧反投影到所述局部三维空间中，得到局部三维空间坐标；将局部三维空间坐标输入至长短期记忆网络，得到短期记忆的局部三维空间坐标并输入卷积神经网络中，得到目标场景的局部TSDF重建结果，以纳入目标场景的全局三维重建中；重复直至完成所述目标场景的全局三维重建。本发明还提供了一种目标场景的三维重建装置、无人机及介质。
一种目标场景三维重建方法装置无人机存储介质

[发明专利]点云图像处理方法及装置-CN201710291884.4有效
发明人：王少华;徐瑞;旷中平;李凤云;邓海;都倩;万嫚;唐晓莲;叶雪峰;辛后林 -专利权人：武汉数文科技有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种点云图像处理方法及装置，涉及激光点云技术领域，包括获取预设空间内多个点云站点采集的三维点云数据以及多个全景站点采集的全景图像；根据多组所述三维点云数据确定激光点云三维视图；在所述激光点云三维视图中提取多个内部包含预设第一对象的面片；根据每个所述面片的位置和姿态，将每个所述点云站点采集的三维点云数据和与所述点云站点对应的全景站点采集的全景图像进行配准，得到全景图像的二维坐标与激光点云三维视图中三维坐标的映射关系，解决现有技术中计算机无法将二维平面图中的任一点的二维坐标转换为三维空间中三维坐标的技术问题，达到将二维平面图中任一点的二维坐标转化为三维坐标的技术效果。
云图处理方法装置

[发明专利]一种全景声处理方法-CN201610157032.1有效
发明人：潘兴德;吴超刚 -专利权人：南京青衿信息科技有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G10L19/008 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景声处理方法，包括：获取声场空间的声音对象；以监听点为为原点建立三维坐标系，确定声音对象的三维坐标值原点建立三维坐标系，确定声音对象的三维坐标值；将声音对象的三维坐标值按时间顺序划分为参考块和预测块；对参考块的三维坐标值进行直接编码，对预测块的三维坐标值进行差分编码；根据编码前或解码后的声音对象三维坐标值确定声音对象的有效作用区域。本发明提供了三维声场的声音对象在录音制作、编码、解码和渲染回放时的坐标定义、运动轨迹和作用区域表示方法，编码效率高、声音表现力好且声音制作方便。
一种全景处理方法

[发明专利]图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211661662.4在审
发明人：黄炜昭;陈远;黄林超;吴新桥;吉丽娅;王晓蕾;张焕彬;辛拓;陈龙;余广译 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：获取目标物体对应的历史物体图像集和当前物体图像集；基于历史物体图像集和当前物体图像集分别进行物体点匹配，得到历史物体匹配点和当前物体匹配点；当历史物体匹配点和当前特征匹配点为同一物体点时，使用历史物体匹配点进行空间位姿变换参数计算得到历史空间位姿变换参数，并进行三维空间匹配点计算得到历史特征点三维坐标；使用当前特征匹配点进行空间位姿变换参数计算得到当前空间位姿变换参数，并进行三维空间匹配点计算得到当前特征点三维坐标；计算历史特征点三维坐标和当前特征点三维坐标对应的差值得到目标物体对应的三维偏移信息
图像处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于标记点的三维手势的识别方法、装置及设备-CN202010856958.6在审
发明人：吴涛 -专利权人：青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标记点的三维手势的识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取每一摄像头在当前时刻采集到的图像；对于每一图像，确定图像中手套上所布设的每一标记点的标识以及对应的二维坐标位置；根据每一标记点的二维坐标位置、对应摄像头的标定参数，确定每一标记点在对应摄像头坐标系下的三维坐标位置；将每一标记点在对应摄像头坐标系中的三维坐标位置，转换至设定空间的坐标系下的初始三维坐标位置；根据每一图像中每一标记点的初始三维坐标位置、对应标记点的标识，确定手套上布设的每一标记点在设定空间的坐标系下的目标三维坐标位置。
基于标记三维手势识别方法装置设备

[发明专利]基于全景图的三维图像生成方法、装置、设备及存储介质-CN202310708691.X在审
发明人：任志雄;冉柯明;王路;陈佳昕;王艺文 -专利权人：维坤智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理领域，公开了一种基于全景图的三维图像生成方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有技术中基于全景图片生成三维图像时，三维图像中包含的空间坐标点误差较大，生成的三维图像不准确的技术问题该方法包括：获取全景图片中待生成三维图像的图片选区，并提取图片选区内各像素点的原始像素坐标；获取图片选区对应的深度图像；根据原始像素坐标和深度图像计算图片选区内各像素点对应的三维坐标；识别并剔除图片选区内的背景像素点，得到目标像素点对应的三维坐标，组成目标三维坐标集；基于目标三维坐标集生成包围盒，构建三维图像面，并基于三维图像面生成图片选区对应的三维图像。
基于全景三维图像生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于三维ATI介质的弹性波场矢量分解方法及系统-CN202210960164.3在审
发明人：左佳卉;赵杨;张乐乐;陈科 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于三维ATI介质的弹性波场矢量分解方法及系统，包括：对观测坐标系进行旋转，使得观测坐标系的垂向坐标轴平行于各向异性介质的倾斜对称轴方向，得到新观测坐标系；基于设置的三维ATI模型的弹性参数和Thomsen参数，计算三维VTI介质条件下的刚度矩阵，建立三维VTI介质弹性波动方程；在新观测坐标系下，采用三维VTI介质弹性波动方程描述三维ATI介质，确定空间域的三维ATI分解算子；在每一次时间迭代过程中，对弹性波场进行正反傅里叶变换，并基于设置的三维ATI模型的弹性参数和Thomsen参数，得到空间域的辅助波场；根据空间域的三维ATI分解算子和辅助波场，得到P波场和S波场，本发明可广泛用于地球物理数据处理和弹性参数反演领域中
一种用于三维 ati 介质弹性矢量分解方法系统

[发明专利]目标设备定位方法、装置、存储介质以及计算机设备-CN201911137544.1有效
发明人：胡水清;徐海涛;罗雨晴;李晓宇;宋昊爽;肖瑞国 -专利权人：石化盈科信息技术有限责任公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标设备定位方法、装置、存储介质以及计算机设备，该方法通过在目标区域建立空间坐标系，确定目标区域在该空间坐标系中的地磁指纹数据以及三维点云数据，通过在空间坐标系中将地磁指纹数据与对应的三维点云数据进行匹配，构建地磁‑点云三维模型。通过目标设备所在位置的地磁数据，从地磁‑点云三维模型中获取目标设备对应的空间坐标，从而可以根据空间坐标对该目标设备进行定位。通过地磁结合激光构建三维模型，可以提高定位的准确性，有利于获取目标设备的位置，提高施工人员作业的安全性。
目标设备定位方法装置存储介质以及计算机

[发明专利]一种大气偏振理论模型的二维表征方法-CN200910185955.8无效
发明人：高隽;范之国;吴良海;何均均;田柳 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2009-12-16 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大气偏振理论模型的二维表征方法，其特征是在建立和实际地理位置相关联的描述大气偏振理论模型的三维空间坐标系基础上，将大气偏振信息在所述三维空间坐标系中，以原点为球心半径为r的球面D上进行描述；而后在三维空间坐标系中建立描述大气偏振理论模型的平面坐标系，建立所述三维空间坐标系中球面D上的点与平面坐标系中的点之间的映射关系，以及映射点之间的大气偏振信息的映射关系；根据所述三维空间坐标系与平面坐标系及建立的映射关系，给出大气偏振理论模型的二维表征方法流程。本发明方法可以满足对于基于瑞利散射的大气偏振理论模型的二维表征时对准确性与可靠性的要求问题。
一种大气偏振理论模型二维表征方法

[发明专利]街面电站外部三维变形监测方法-CN201410677949.5在审
发明人：吴峰;杨频;吴家永;柯榕;黄静峰;刘锦芳 -专利权人：国家电网公司;国网福建省电力有限公司;福建水口发电集团有限公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种街面电站外部三维变形监测方法。该方法：首先，建立空间三维坐标，将街面电站大坝的三维立体结构图导入计算机中，并在空间三维坐标中，建立街面电站大坝的空间三维模型；根据街面电站大坝的空间三维模型，选择街面电站大坝的位移观测点；其次，通过三维变形监测系统，检测街面电站大坝各位移观测点垂直位移变量及水平位移变量；根据各位移观测点的垂直位移变量及水平位移变量，重生成的街面电站大坝空间三维模型；最后，将重生成的街面电站大坝空间三维模型与未变形的街面电站大坝的空间三维模型进行比较
街面电站外部三维变形监测方法

[发明专利]一种大型球壳体开多孔加工方法及系统-CN201710465129.3有效
发明人：严山;罗加斌 -专利权人：湖北三江航天红阳机电有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明属于壳体加工技术领域，公开了一种大型球壳体开多孔加工方法，包括：建立所述大型球壳体的三维空间坐标系，测量所述大型球壳体三维数据；确定加工系统在所述三维空间坐标系统中的位置坐标；将所述大型球壳体的加工理论模型与所述大型球壳体三维数据比对，获取基于所述三维空间坐标系的加工坐标；移动所述加工系统，基于所述加工坐标在所述大型球壳体上开孔；重复上述步骤，加工下一孔。
一种大型壳体多孔加工方法系统

[发明专利]一种基于深度学习网络的超声采图智能定位方法和系统-CN201910356083.0在审
发明人：刘西耀;于泰峰;尹皓;刘东权 -专利权人：成都思多科医疗科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习网络的超声采图智能定位方法及系统，包括：扫描并获取二维图像及其空间位置坐标，存储感兴趣的二维图像用于建立参考图像库；求得二维图像对应的三维体数据，并求取三维体数据对应的长方体三维体数据，并建立规范的长方体三维体数据空间坐标系；构建深度学习网络，利用规范的长方体三维体数据生成任意二维切面图像及其空间位置坐标，训练深度学习网络，以深度学习网络满足：当有二维扫描图像输入时，自动输出扫描图像对应的虚拟探头的空间位置坐标本发明能够实时得到二维图像切面的空间位置坐标，实时提示探头扫描切面在人体中的位置，引导医生找到感兴趣的或者已标记的切面，节约时间、提高诊断效率。
三维体数据空间位置坐标二维图像网络智能定位探头超声学习切面二维切面图像二维扫描图像输出扫描图像参考图像库空间坐标系扫描切面构建存储扫描提示虚拟诊断节约医生

[发明专利]通过激光雷达获取标定板特征点及对应的联合标定方法-CN202011538695.0在审
发明人：李海珠;杨松超;张昆帆;任占奇;姚贞辉 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明包括：将标定板的空间平面及投影到该平面上的点云数据，旋转到X或Y或Z坐标值相等的三维平面；取旋转到三维平面上的三维点云数据，通过相应去除这些三维点云数据的X或Y或Z坐标值得到二维点云数据集，求该二维点云数据集的凸包，计算凸包最小外接矩形各个顶点的二维坐标；利用去除的X或Y或Z坐标值补全最小外接矩形各个顶点的第三维信息，得到最小外接矩形各个顶点的三维坐标，将最小外接矩形各个顶点的三维坐标旋转到标定板的空间平面，得到标定板上的各特征点在激光雷达坐标系下的三维坐标本发明所获取的特征点坐标精度较高。
通过激光雷达获取标定特征对应联合方法

[发明专利]光磁一体椎间孔镜导航平台-CN201910908465.X有效
发明人：夏桂锋;周跃;李长青;张超;郑文杰 -专利权人：重庆博仕康科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开一种光磁一体椎间孔镜导航平台，设置有标记参考系统、注册探针、标记系统和导航终端，通过注册探针、标记参考系统和标记系统分别定位标记点、参考点、椎间孔镜尖端在电磁空间坐标系的电磁空间坐标，以及在光学空间坐标系中的光学空间坐标并获取获取包括标记点和解剖位置的扫描图像进行三维重建，得到三维图像。导航终端根据三维图像，以及标记点、参考点、椎间孔镜尖端的电磁空间坐标、光学空间坐标确定所述椎间孔镜尖端的追踪坐标，并根据追踪坐标在所述三维图像中显示椎间孔镜。
一体椎间孔镜导航平台

[发明专利]动作数据生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310609078.2有效
发明人：童冀;王浩;刘光辉;苏卓涛 -专利权人：北京七维视觉传媒科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：以根节点为坐标原点构建三维空间坐标系，并基于三维空间坐标系获取第一三维位置坐标，第一三维位置坐标为子节点的三维位置坐标。基于第一三维位置坐标获取相邻骨骼标记点之间的连线。当目标对象的动作发生后基于连线获取第二三维位置坐标，第二三维位置坐标为目标对象动作后骨骼标记点的三维位置坐标。
动作数据生成方法装置电子设备存储介质