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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]表情迁移方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202111388795.4在审
发明人：李泽奇;程培;俞刚;傅斌 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：所述方法包括：根据源图和驱动图，生成第一3D关键点集合和第二3D关键点集合；根据第一3D关键点集合和第二3D关键点集合，生成3D稠密光流集合；基于3D稠密光流集合对源图的3D特征表征进行处理，生成3D光流掩码和2D遮挡掩码；根据3D稠密光流集合、3D光流掩码、源图的3D特征表征和2D遮挡掩码，生成源图对应的驱动结果图。
表情迁移方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]图像处理、神经网络训练方法及装置、存储介质-CN201910533433.6有效
发明人：詹晓航;潘新钢;刘子纬;林达华;吕健勤 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理、神经网络训练方法及装置、存储介质，其中，所述图像处理方法包括：根据包含目标对象的第一静态图像、第一稀疏光流和至少一个第一随机向量，确定至少一个第一稠密光流；其中，所述第一稀疏光流用于使得所述目标对象的已知可活动位置集合中的已知可活动位置在所述第一稠密光流中的速度低于第一数值；基于所述至少一个第一稠密光流，确定所述目标对象的第一可活动位置，其中，所述目标对象的可活动部件包含所述第一可活动位置。
图像处理神经网络训练方法装置存储介质

[发明专利]基于事件相机的连续稠密光流估计方法及系统-CN202010620378.7有效
发明人：余磊;付婧祎;杨文;陈欣宇 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于事件相机的连续稠密光流估计方法及系统，使用EDI模型重建任意时刻的清晰图像，利用亮度恒定假设支持得到任意时刻的稀疏光流，所述EDI表示事件相机二重积分；通过添加HS约束或CLG约束，实现估计稠密光流，所述HS表示全局光流，所述CLG表示结合本地和全局光流。和现有技术相比，本发明提供了一种不受图像模糊影响的光流估计方案，并在估计光流时引进了HS和CLG两种约束方法，利用了事件流和灰度图像的优势，提高了光流估计的准确率，能够支持高动态范围和高速运动场景应用。
基于事件相机连续稠密估计方法系统

[发明专利]金字塔遮挡检测块匹配的鲁棒插值光流计算方法-CN202011470652.3有效
发明人：张聪炫;史世栋;陈震;胡卫明;黎明;陈昊;李凌 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开了一种金字塔遮挡检测块匹配的鲁棒插值光流计算方法，首先进行金字塔遮挡检测块匹配得到稀疏的鲁棒运动场，对连续两帧图像通过下采样因子构成k层图像金字塔，在每一层金字塔进行块匹配，获取带有初始遮挡的匹配结果；通过基于变形误差的遮挡检测算法，得到遮挡检测信息；由匹配得到准确的稀疏匹配结果，需要经过鲁棒插值算法获取稠密光流；由鲁棒插值算法得到稠密光流后，经过全局能量泛函变分优化稠密光流：经过全局能量泛函变分优化得到最终光流有效地提高了光流估计的计算精度，改善了光流方法在复杂场景的适用性。在安全监控、交通检测以及目标分割与跟踪等领域具有广泛的应用前景。
金字塔遮挡检测匹配鲁棒插值光流计算方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的稠密光流估计方法-CN201711220774.5有效
发明人：项学智;翟明亮;吕宁;张荣芳;郭鑫立;王帅;于泽婷;张玉琦 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉领域，提供了一种基于卷积神经网络的稠密光流估计方法，以解决现有技术计算时间长，计算量大，计算效率不高的问题，包含如下步骤：(1)提取运动图像信息：构建全卷积网络架构，然后在输入层输入两幅通道数都为C的图像，从卷积层8输出光流_6；(2)生成光流：构建稠密光流生成模型。光流_6输入反卷积层1，反卷积层2输出光流_5，反卷积层3输出光流_4，反卷积层4输出光流_3，反卷积层5输出光流_2，反卷积层6输出光流_1；(3)模型训练：用最终损失函数进行训练；(4)光流估计：从全卷积网络架构的输入层输入图像对，输出最终预测的光流。
一种基于卷积神经网络稠密估计方法

[发明专利]稠密光流计算方法、装置、电子设备以及存储介质-CN201911198748.6有效
发明人：樊辉;史冰清;张文军 -专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种稠密光流计算方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。对目标左目图像进行角点提取，获得第一角点；对目标右目图像进行角点提取，获得第二角点；对获得的第一角点和第二角点进行匹配，获得匹配角点对；确定获得的匹配角点对所归属的超像素区域；最后，基于获得的匹配角点对的光流数据，确定所述获得的匹配角点对所归属的超像素区域中每个像元的光流数据；基于所述获得的匹配角点对所归属的超像素区域中每个像元的光流数据，确定所述目标左目图像和目标右目图像的稠密光流。本发明实施例可以在保证准确性的基础上，大大缩减双目图像的稠密光流场的计算时间，提高算法效率。
稠密计算方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]相机移动的识别方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202011191326.9在审
发明人：王弘玥;余天明;丁连涛;于晓静 -专利权人：浙江预策科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：其中，该相机移动的识别方法包括：获取图像帧序列，确定图像帧序列中每个图像帧的稠密光流场；分别对每个图像帧的稠密光流场进行聚类，并确定每个图像帧的主子光流场，其中，主子光流场为每个图像帧中最多像素分类的聚类子光流场；计算每个图像帧的主子光流场的均值光流矢量；根据每个图像帧的均值光流矢量，判断相机是否移动。
相机移动识别方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]稠密光流计算方法、装置、电子设备以及存储介质-CN201911201543.9有效
发明人：樊辉;史冰清;张文军 -专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种稠密光流计算方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。该方法包括：确定第一图像中的第一目标区域和第一细节区域；针对所述第一图像中的第一细节区域中每个像元，将所述像元与第二图像中的像元进行匹配，获得所述第一细节区域中每个像元的光流数据；基于第三图像中像元的光流数据，确定所述第一目标区域中每个像元的光流数据；基于所述第一目标区域和第一细节区域中每个像元的光流数据，计算所述双目图像的稠密光流。本发明实施例可以在保证准确性的基础上，解决细节区域光流扭曲异常的问题，提高细节区域的光流精度。
稠密计算方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种基于稠密光流的火箭整流罩分离角速度测量方法-CN202210413392.9在审
发明人：尹继豪;冯家齐;彭玟滔 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本方法致力于解决基于稠密光流的计算机视觉算法难以在画面质量较差的情况下稳定跟踪整流罩运动边界区域并进行速度计算的问题，我们提出一种基于稠密光流的火箭整流罩分离角速度测量方法，首先利用背景建模去除载荷区域，再利用帧间差分和区域阈值分割稳定跟踪整流罩运动区域，随后利用稠密光流对整流罩运动区域内的像素进行运动信息计算，最后根据二维像素运动和三维目标运动之间的转换关系解算得到整流罩分离的角速度。
一种基于稠密火箭整流分离角速度测量方法

[发明专利]光流估计方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111501045.3在审
发明人：曲超;谢朝毅 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种光流估计方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对第一图像和第二图像进行降采样，分别构建图像金字塔，按照从顶层图像到底层图像的顺序，从图像金字塔中选择一层未选择过的图像作为当前层图像，通过执行逆向搜索对当前层图像的初始稀疏光流进行更新，使用预设的滤波器对当前层图像更新后的稀疏光流进行平滑处理，基于平滑处理后的稀疏光流获取当前层图像的稠密光流，判断当前层图像是否为底层图像，若是，则将所述稠密光流作为所述第一图像和所述第二图像之间的最终光流，若否，则继续对下一层图像进行光流估计，从而提高了光流估计的准确性。
估计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于虚拟卡口的行人及车辆数目计数方法-CN201110089154.9无效
发明人：徐奕;杨小康;陆家骏 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2011-04-11 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种视频图像处理技术领域的基于虚拟卡口的行人及车辆数目计数方法，通过计算前景区域中置信度较高的角点的光流值，然后基于求得的角点光流值对前景区域使用区域增长的方法求取前景区域的稠密光流场，从而克服了光流值的不准确对于算法精度的影响再进一步使用阈值对稠密光流场进行分类，并对分类所得的表示行人及车辆的光流信息分别作积分运算，得到通过虚拟卡口的行人以及车辆数目。
基于虚拟卡口行人车辆数目计数方法

[发明专利]基于像素时序运动分析的视频抖动与冻结检测方法及装置-CN201910454888.9有效
发明人：年福东;吕刚;汪珺;白琨 -专利权人：合肥学院
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：；S3、以待处理的视频帧序列Vs为数据基础，进行画面非单一模式抖动检测；S4、获得运动放大视频帧序列Ve；S5、获取稠密光流场Vsof和稠密光流场Veof；S6、将稠密光流场Vsof和稠密光流场Veof信息转变为图像信息，获得光流帧序列Vscof和光流帧序列Ve
基于像素时序运动分析视频抖动冻结检测方法装置

[发明专利]基于稠密光流直方图的群体异常检测方法-CN201510786736.0有效
发明人：孙锬锋;蒋兴浩;沈马荧;郑辉;周霈 -专利权人：上海交通大学;上海神州数码有限公司
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于稠密光流直方图的群体异常检测方法，包括步骤1：计算视频帧图像的稠密光流场；步骤2：根据稠密光流场的大小进行分块处理并获取每个图像区块内各个像素点的光流矢量；步骤3：计算得到帧图像对应的光流方向直方图特征
基于稠密直方图群体异常检测方法

[发明专利]一种基于频域特征的微表情识别方法-CN202310058672.7在审
发明人：付晓峰;吴文彬;孙曜 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频域特征的微表情识别方法，包括步骤：提取微表情序列中的起始帧和顶点帧，记顶点帧为选定帧；根据微表情序列的起始帧和选定帧计算稠密光流序列；对稠密光流序列中的光流图像进行预处理；将预处理后的光流图像作为输入
一种基于特征表情识别方法

[发明专利]识别视频中物体运动方向的方法及装置-CN201810296899.4有效
发明人：车广富;安山;黄志标;陈宇 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：其中的方法包括：计算视频的稠密光流，生成视频的多张光流场矢量图；将多张光流场矢量图量化为三通道彩色图像，三通道彩色图像能够表征视频中物体运动方向；利用预先训练的深度学习神经网络对三通道彩色图像进行处理，本发明通过计算稠密光流生成光流场矢量图，并将量化的三通道彩色图像输入深度学习神经网络进行处理，能够较为精确的自动识别视频中物体的运动方向。
识别视频物体运动方向方法装置

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