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- [发明专利]一种MIL68(Fe)/MoS2-CN202310903226.1在审
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胡天丁;陈欣宇;陕绍云;蒋丽红;骆飞扬;杜国华;张宇晨
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昆明理工大学
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2023-07-21
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2023-10-24
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B01J31/22
- 本发明涉及一种MIL68(Fe)/MoS2复合催化剂的制备方法及应用，属于水净化材料技术领域。本发明将钼酸钠二水合物和硫脲加入到去离子水混匀得到溶液A，采用乙酸调节溶液A的pH值为5.0～5.2，在温度190～210℃下反应23～24h，固液分离，固体依次经去离子水和乙醇洗涤，真空干燥即得二硫化钼；将氯化铁(Ⅲ)三水合物和1,4对苯二甲酸加入到N,N‑二甲基甲酰胺中混匀得到溶液B，二硫化钼加入溶液B中混合均匀，在温度25～40℃、超声条件下反应1～2h，再置于温度90～110℃反应110～120h，冷却至室温，固液分离，固体依次经N,N‑二甲基甲酰胺和丙酮洗涤，真空干燥即得MIL68(Fe)/MoS2复合催化剂。本发明MIL68(Fe)/MoS2催化剂具有丰富的活性位点，对活化过硫酸盐(PMS)降解染料罗丹明B具有极佳的降解效果，降解效率可达到98％以上。
- 一种mil68femosbasesub
- [实用新型]一种用于机械臂的缓冲装置-CN202222444915.4有效
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荀航;陈欣宇;孟佳旺;龚仕辰;张雨恬;雷一鸣;张小辉
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重庆大学
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2022-09-15
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2023-04-18
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F16F15/067
- 本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种用于机械臂的缓冲装置，包括支撑柱、移动座和底座，支撑柱的底部固定连接有底座，底座的内部固定连接有滑动板，滑动板的另一侧内部贯穿连接有导杆，导杆的顶部固定连接有固定杆，滑动板的底部固定连接有第一弹簧，第一弹簧的另一侧固定连接有支撑杆，支撑杆的底部固定连接有固定板，移动座的内部一侧嵌入连接有连接杆，连接杆的外部贯穿连接有第二弹簧，第二弹簧设有两个，分布于连接杆的外部两侧，在滑动座作用移动时，对滑动座进行缓冲作用，使抓夹在抓取物料时进行缓冲，防止产生较大的冲击力造成物料掉落，而对物料造成损坏，橡胶块具有防滑作用，可使抓夹抓取物料进行防滑。
- 一种用于机械缓冲装置
- [实用新型]一种机器人底座平衡性测试装置-CN202222924419.9有效
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王雪;荀航;邱浩文;龚仕辰;陈欣宇
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重庆大学
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2022-11-03
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2023-04-18
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G01M1/14
- 本实用新型提供一种机器人底座平衡性测试装置，涉及平衡性技术领域，包括测试板，所述测试板的两侧均使设有支撑块，所述测试板的两端中心处均固定有固定杆，所述固定杆的另一端贯穿支撑块并与其滑动连接，所述支撑块的底部固定有支撑板，所述测试板的下方中心处设有连接板，所述连接板的两端分别与两侧的支撑块固定连接。本实用新型中，通过把底座放置到测试板内部滑动，当底座滑动的过程中向一侧倾斜时，测试板会带动斜板推动压板，压板会对压力传感器进行挤压，这时压力传感器会把挤压的力道以数值的方式显示到屏幕上，可以起到方便观察底座倾斜的幅度的效果，从而可以达到对轻微倾斜的底座也能进行精准判断的作用。
- 一种机器人底座平衡测试装置
- [实用新型]一种人工冻土试验装置-CN202221884522.9有效
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李佳星;李强;裘怡沁;王怡斐;王乾;张远;吴俊杰;陈欣宇;周敬杰
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浙江海洋大学
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2022-07-20
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2022-11-29
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G01N25/14
- 本实用新型提供一种人工冻土试验装置，涉及人工冻结技术领域，该人工冻土试验装置，包括土样箱，土样箱上设有液压缸及其下方的接触盘，接触盘上设有振动马达，土样箱内部顶侧滑动连接有水冷板，所述水冷板上设有测量组件，土样箱外壁底侧设有排水管，土样箱侧部设有冷却器；水冷板，水冷板中侧开设有竖直的通口，所述水冷板下方设有温度传感器，该人工冻土试验装置，可自行压实土样，随时计算数据控制土样的压实效果，操作灵活，以与实际中土样土密度相符，提高检测精度，通过两组对称设置且呈梯度的温度传感器插入土壤内，利于精确测量冻土内不同深度的土壤温度随冷冻时间的变化，利于对比同一深度不同位置土样温度的差值，进一步提高检测精度。
- 一种人工冻土试验装置
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