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- [发明专利]车辆行驶安全预警方法及系统-CN202210298737.0在审
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孙锬锋;汤历欧;李世杰;王若辰;许可
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上海交通大学
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2022-03-23
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2022-08-12
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G06V20/58
- 本发明提供一种车辆行驶安全预警方法及系统,包括:步骤S1:获取相邻两帧图像作为模型输入,对图像进行拉伸,符合相机参数;步骤S2:使用修改后的FastFlowNet光流预测神经网络模型,以相邻两帧图像为输入,输出光流矢量矩阵;步骤S3:使用MegaDepth神经网络模型,以相邻两帧图像为输入,输出深度矩阵,作为后续步骤中特征融合模块的输入;步骤S4:对步骤S2和步骤S3的结果进行特征融合;步骤S5:对步骤S4的结果,取三部分大小相同的子矩阵;步骤S6:对获得的每相邻两帧摄像图像,输出预测的速度;步骤S7:根据步骤S6的预测结果输出预警信息。本发明能够提供低成本的、独立于车辆传感器的车辆数据、路况数据或障碍物类型的分析。
- 车辆行驶安全预警方法系统
- [发明专利]基于自然语言的图像修改与生成方法-CN202111474605.0在审
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蒋兴浩;唐致远;许可;孙锬锋
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上海交通大学
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2021-12-06
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2022-03-04
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G06V10/774
- 本发明提供了一种基于自然语言的图像修改与生成方法,包括:根据任务类型,基于输入的图像计算获取初始图像隐向量;输入目标文本信息,计算目标文本嵌入向量;输入目标文本,基于所述目标文本计算目标文本嵌入向量;设定不同目标生成策略,基于目标生成策略计算对应的图像生成预训练模型的层更新权重;依据输入图像计算初始图像隐向量、目标文本嵌入向量与层更新权重,对图像生成预训练模型的参数与图像隐向量进行训练调优,以得到更新后的合成图像的隐向量和图像生成预训练模型;基于更新后的合成图像的隐向量和图像生成预训练模型,得到并输出合成的目标图像。本发明填补了通过自然语言进行可精细化控制的图像修改或生成任务的空白,图像修改与生成效果好,能在较短时间内获取输出结果。
- 基于自然语言图像修改生成方法
- [发明专利]基于人体骨架的异常行为检测方法、系统及介质-CN201910611522.8有效
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孙锬锋;蒋兴浩;许可;杨丰嘉
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上海交通大学
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2019-07-08
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2021-10-15
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G06K9/00
- 本发明提供了一种基于人体骨架的异常行为检测方法、系统及介质,包括:步骤S1:建立训练视频样本数据库,根据公开的暴力行为数据库构建预设帧长的原始视频数据库;步骤S2:根据获得的原始视频数据库,利用开源的姿态估计算法OpenPose提取原始数据库里所有视频样本中的人体骨架,获得骨骼视频数据库;步骤S3:利用FFmpeg工具将获得的骨骼视频数据库中的所有视频样本解帧成骨骼图片流,获得骨骼图片流;步骤S4:将获得的骨骼图片流依次输入3D‑DenseNet网络模型进行训练,获得训练后的3D‑DenseNet网络模型。本发明首次利用人体骨架和3D‑DenseNet进行异常行为检测,检测准确率高,鲁棒性强,能实时输出,更新检测结果。
- 基于人体骨架异常行为检测方法系统介质
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